[發明專利]一種電機轉子位置檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201910247737.6
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109936315B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 涂小平;任艷華;唐婷婷;王聲綱;楊正;朱緋
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

本發明提供了一種電機轉子位置檢測方法及裝置，該方法包括：當電機的剎車電流減小至預設的電流閾值時，采集所述電機的三相電流；根據所述三相電流確定與采集所述三相電流時所述電機轉子所處位置相對應的目標正切值；從預先設定的查找表中查找與所述目標正切值相匹配的第一角度值，其中，所述查找表中存儲有至少兩個角度值與相對應正切值之間的對應關系，且所述查找表中存儲的各個所述角度值均位于0°～45°范圍內；根據所述三相電流的值以及所述第一角度值，確定用于表征采集所述三相電流時所述電機轉子所處位置的第二角度值；根據所述第二角度值確定停止轉動后所述電機的轉子位置。本方案能夠提高所確定出轉子位置的精度。

技術領域

本發明涉及機電工程技術領域，特別涉及一種電機轉子位置檢測方法及裝置。

背景技術

洗衣機在洗滌衣物過程中電機需要頻繁進行正反轉切換，而每次進行正反轉切換時都需要確定電機的轉子位置，進而根據轉子位置控制電機正常開始轉動。具體地，可以根據洗衣機上一個運行周期結束時的剎車電流來確定電機的轉子位置，并將該轉子位置作為電機下次啟動時轉子的初始位置。

目前，在采集到剎車電流后，根據采集到的剎車電流計算正切值，進而通過查找表查找與正切值相對應的角度值，之后根據查找到的角度制確定電機的轉子位置。

針對目前檢測電機轉子位置的方法，查找表所對應角度值的范圍為如果要保證所確定出轉子位置的準確性，則查找表需要包括較多數量的索引點，比如為了保證查找表中相鄰兩個正切值所對應角度值之差小于0.5°，查找表中至少需要包括13219個索引點，但受電機控制器處理能力的限制查找表中索引點數量不能過多，為此只能減少查找表中索引點的個數，這導致所確定出轉子位置的精度較低。

發明內容

本發明實施例提供了一種電機轉子位置檢測方法及裝置，能夠提高所確定出轉子位置的精度。

第一方面，本發明實施例提供了一種電機轉子位置檢測方法，包括：

當電機的剎車電流減小至預設的電流閾值時，采集所述電機的三相電流；

根據所述三相電流確定與采集所述三相電流時所述電機轉子所處位置相對應的目標正切值；

從預先設定的查找表中查找與所述目標正切值相匹配的第一角度值，其中，所述查找表中存儲有至少兩個角度值與相對應正切值之間的對應關系，且所述查找表中存儲的各個所述角度值均位于0°～45°范圍內；

根據所述三相電流的值以及所述第一角度值，確定用于表征采集所述三相電流時所述電機轉子所處位置的第二角度值；

根據所述第二角度值確定停止轉動后所述電機的轉子位置。

可選地，所述根據所述三相電流確定與采集所述三相電流時所述電機轉子所處位置相對應的目標正切值，包括：

通過如下公式組將所述三相電流轉換為兩相靜止坐標系下的第一相電流和第二相電流；

其中，所述i_U表征所述三相電流中的U相電流，所述i_V表征所述三相電流中的V相電流，所述i_W表征所述三相電流中的W相電流，所述i_α表征所述第一相電流，所述i_β保證所述第二相電流；

將所述第二相電流與所述第一相電流的比值確定為所述目標正切值。

可選地，所述從預先設定的查找表中查找與所述目標正切值相匹配的第一角度值，包括：

如果所述目標正切值大于零，從所述查找表中查找與之間差值最小的第一正切值，并從所述查找表中獲取所述第一正切值所對應的第三角度值，如果為正則將所述第三角度值確定為所述第一角度值，如果為負則將負的所述第三角度值確定所述第一角度值，其中所述K表征所述目標正切值；