[發(fā)明專利]一種電機轉(zhuǎn)子位置檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910247737.6
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109936315B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 涂小平;任艷華;唐婷婷;王聲綱;楊正;朱緋
• 申請（專利權(quán)）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 濟南信達專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.一種電機轉(zhuǎn)子位置檢測方法，其特征在于，包括：

當(dāng)電機的剎車電流減小至預(yù)設(shè)的電流閾值時，采集所述電機的三相電流；

根據(jù)所述三相電流確定與采集所述三相電流時所述電機轉(zhuǎn)子所處位置相對應(yīng)的目標正切值；

從預(yù)先設(shè)定的查找表中查找與所述目標正切值相匹配的第一角度值，其中，所述查找表中存儲有至少兩個角度值與相對應(yīng)正切值之間的對應(yīng)關(guān)系，且所述查找表中存儲的各個所述角度值均位于0°～45°范圍內(nèi)；

根據(jù)所述三相電流的值以及所述第一角度值，確定用于表征采集所述三相電流時所述電機轉(zhuǎn)子所處位置的第二角度值；

根據(jù)所述第二角度值確定停止轉(zhuǎn)動后所述電機的轉(zhuǎn)子位置；

所述根據(jù)所述三相電流確定與采集所述三相電流時所述電機轉(zhuǎn)子所處位置相對應(yīng)的目標正切值，包括：

通過如下公式組將所述三相電流轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐標系下的第一相電流和第二相電流；

其中，所述i_U表征所述三相電流中的U相電流，所述i_V表征所述三相電流中的V相電流，所述i_W表征所述三相電流中的W相電流，所述i_α表征所述第一相電流，所述i_β保證所述第二相電流；

將所述第二相電流與所述第一相電流的比值確定為所述目標正切值；

根據(jù)所述三相電流的值以及所述第一角度值確定用于表征采集所述三相電流時所述電機轉(zhuǎn)子所處位置的第二角度值，包括：

如果所述第一相電流等于零且所述第二相電流小于零，確定所述第二角度值等于270°；

如果所述第一相電流等于零且所述第二相電流大于零，確定所述第二角度值等于90°；

如果所述第一相電流小于零且所述目標正切值大于零，確定所述第二角度值等于其中所述φ表征所述第一角度值；

如果所述第一相電流大于零且所述目標正切值大于零，確定所述第二角度值等于

如果所述第一相電流小于零且所述目標正切值小于零，確定所述第二角度值等于

如果所述第一相電流大于零且所述目標正切值小于零，確定所述第二角度值等于

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從預(yù)先設(shè)定的查找表中查找與所述目標正切值相匹配的第一角度值，包括：

如果所述目標正切值大于零，從所述查找表中查找與之間差值最小的第一正切值，并從所述查找表中獲取所述第一正切值所對應(yīng)的第三角度值，如果為正則將所述第三角度值確定為所述第一角度值，如果為負則將負的所述第三角度值確定所述第一角度值，其中所述K表征所述目標正切值；

如果所述目標正切值小于零，從所述查找表中查找與之間差值最小的第二正切值，并從所述查找表中獲取所述第二正切值所對應(yīng)的第四角度值，如果為正則將所述第四角度值確定為所述第一角度值，如果為負則將負的所述第四角度值確定為所述第一角度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二角度值確定停止轉(zhuǎn)動后所述電機的轉(zhuǎn)子位置，包括：

根據(jù)所述第二角度值，通過如下公式計算第五角度值；

θ_real＝θ+Δθ

其中，所述θ_real表征所述第五角度值，所述θ表征所述第二角度值，所述Δθ表征根據(jù)所述電機的參數(shù)和所述電流閾值所確定的角度補償值；

將所述第五角度值確定為表征所述電機停止轉(zhuǎn)動后所述轉(zhuǎn)子位置的轉(zhuǎn)子角度。