[發明專利]泵控液壓舵機

有效

• 申請號: 201910246952.4
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110143271B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 王志紅;婁金凱;武江勇;李艷華;趙治國;黃波
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B63H25/30
• 分類號: B63H25/30;B63H25/24
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

本發明公開了一種泵控液壓舵機，屬于舵機領域。泵控液壓舵機包括：機座、推舵機構、控制單元、液壓站、以及第一補油單元，推舵機構包括第一柱塞油缸、第二柱塞油缸、柱塞、舵柄和舵桿，柱塞的兩端分別位于第一柱塞油缸和第二柱塞油缸內，舵柄的一端與柱塞連接、且舵柄的一端位于第一柱塞油缸和第二柱塞油缸之間，舵桿設于舵柄的另一端，舵桿用于驅動舵葉旋轉，液壓站包括第一電機、第一液壓泵和驅動閥組，第一電機用于驅動第一液壓泵轉動，第一液壓泵包括第一泵本體、設于第一泵本體上的第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口通過驅動閥組與第一柱塞油缸的無柱塞腔連通，第二工作油口通過驅動閥組與第二柱塞油缸的無柱塞腔連通。

技術領域

本發明涉及舵機領域，特別涉及一種泵控液壓舵機。

背景技術

以液壓油為工作介質，能夠使船舶轉舵并保持舵位的裝置稱為液壓舵機。液壓舵機的工作原理為，泵在電機驅動下輸出高壓油驅動舵葉轉動。按照舵機轉向控制方式的不同，液壓舵機可以分為閥控液壓舵機和泵控液壓舵機。兩者的區別在于，閥控液壓舵機是通過換向閥控制泵輸出的高壓油的方向，進而實現舵葉的換向操作；泵控液壓舵機是通過電機控制小泵正反轉調整小泵輸出的高壓油的方向，進而實現舵葉的換向操作。

傳統的泵控液壓舵機一般采用拉普遜-撥叉式結構，主要包括舵柄、柱塞、油缸、變量泵及泵控裝置，其工作原理包括：由操舵臺發出舵角指令，通過泵控裝置，使變量泵中斜盤傾斜，進而進排壓力油；壓力油推動油缸內柱塞平動，柱塞帶動舵柄旋轉運動；舵柄將轉動傳遞給舵桿及舵葉，實現船舶的轉向。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：舵柄的一端通過柱塞銷和滾輪與柱塞連接，另一端懸掛且舵桿固定在舵柄的另一端上，由于另一端承受舵柄和舵桿的雙重重力，因此舵柄在轉動時穩定性較差。

發明內容

本發明實施例提供了一種泵控液壓舵機，能夠保證舵柄旋轉的穩定性。所述技術方案如下：

本發明提供了一種泵控液壓舵機，所述泵控液壓舵機包括：機座、推舵機構、控制單元、液壓站、以及第一補油單元，所述推舵機構包括第一柱塞油缸、第二柱塞油缸、柱塞、舵柄和舵桿，所述柱塞的兩端分別位于所述第一柱塞油缸和所述第二柱塞油缸內，所述舵柄的一端與所述柱塞連接、且所述舵柄的一端位于所述第一柱塞油缸和所述第二柱塞油缸之間，所述舵桿設于所述舵柄的另一端，所述舵桿用于驅動舵葉旋轉，所述液壓站包括第一電機、第一液壓泵和驅動閥組，所述第一電機用于驅動所述第一液壓泵轉動，所述第一液壓泵包括第一泵本體、設于所述第一泵本體上的第一工作油口和第二工作油口，所述第一工作油口通過所述驅動閥組與所述第一柱塞油缸的無柱塞腔連通，所述第二工作油口通過所述驅動閥組與所述第二柱塞油缸的無柱塞腔連通，所述第一補油單元包括活塞油缸、第二電機、第二液壓泵、壓力調節閥組和油箱，所述活塞油缸固定于所述機座，所述活塞油缸內設有活塞桿，所述活塞桿的一端伸出所述活塞油缸外且與所述舵柄的另一端連接，所述第二電機用于驅動所述第二液壓泵轉動，所述第二液壓泵包括第二泵本體、設于所述第二泵本體上的第三工作油口和第四工作油口，所述第三工作油口通過所述壓力調節閥組與所述活塞油缸的無桿腔連通，所述第四工作油口與所述油箱連通。

可選地，所述壓力調節閥組包括：第一減壓溢流閥和第二減壓溢流閥，

所述第一減壓溢流閥包括第一閥本體、設于所述第一閥本體上的第一進油口、第一出油口和第一泄油口，所述第二減壓溢流閥包括第二閥本體、設于所述第二閥本體上的第二進油口、第二出油口和第二泄油口，

所述第一減壓溢流閥的第一進油口分別與所述第二液壓泵的第三工作油口、所述第二減壓溢流閥的第二進油口、以及所述活塞油缸的無桿腔連通，所述第二減壓溢流閥的第二進油口分別與所述第二液壓泵的第三工作油口、以及所述活塞油缸的無桿腔連通，所述第一減壓溢流閥的第一出油口、第一泄油口、所述第二減壓溢流閥的第二出油口、以及第二泄油口分別與所述油箱連通。

可選地，所述壓力調節閥組還包括換向閥，