[發(fā)明專利]泵控液壓舵機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910246952.4 | 申請日： | 2019-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN110143271B | 公開（公告）日： | 2021-04-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王志紅;婁金凱;武江勇;李艷華;趙治國;黃波 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢船用機械有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B63H25/30 | 分類號： | B63H25/30;B63H25/24 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 430084 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 液壓 舵機 | ||
1.一種泵控液壓舵機，其特征在于，所述泵控液壓舵機包括：機座(1)、推舵機構(gòu)(2)、控制單元、液壓站(3)、以及第一補油單元(4)，所述推舵機構(gòu)(2)包括第一柱塞油缸(21)、第二柱塞油缸(22)、柱塞(23)、舵柄(24)和舵桿(25)，所述柱塞(23)的兩端分別位于所述第一柱塞油缸(21)和所述第二柱塞油缸(22)內(nèi)，所述舵柄(24)的一端與所述柱塞(23)連接、且所述舵柄(24)的一端位于所述第一柱塞油缸(21)和所述第二柱塞油缸(22)之間，所述舵桿(25)設(shè)于所述舵柄(24)的另一端，所述舵桿(25)用于驅(qū)動舵葉旋轉(zhuǎn)，所述液壓站(3)包括第一電機(31)、第一液壓泵(32)和驅(qū)動閥組(33)，所述第一電機(31)用于驅(qū)動所述第一液壓泵(32)轉(zhuǎn)動，所述第一液壓泵(32)包括第一泵本體、設(shè)于所述第一泵本體上的第一工作油口和第二工作油口，所述第一工作油口通過所述驅(qū)動閥組(33)與所述第一柱塞油缸(21)的無柱塞(23)腔連通，所述第二工作油口通過所述驅(qū)動閥組(33)與所述第二柱塞油缸(22)的無柱塞腔連通，所述第一補油單元(4)包括活塞油缸(41)、第二電機(42)、第二液壓泵(43)、壓力調(diào)節(jié)閥組(44)和油箱(45)，所述活塞油缸(41)固定于所述機座(1)，所述活塞油缸(41)內(nèi)設(shè)有活塞桿，所述活塞桿的一端伸出所述活塞油缸(41)外且與所述舵柄(24)的另一端連接，所述第二電機(42)用于驅(qū)動所述第二液壓泵(43)轉(zhuǎn)動，所述第二液壓泵(43)包括第二泵本體、設(shè)于所述第二泵本體上的第三工作油口和第四工作油口，所述第三工作油口通過所述壓力調(diào)節(jié)閥組(44)與所述活塞油缸(41)的無桿腔連通，所述第四工作油口與所述油箱(45)連通；
所述第二液壓泵(43)為定量泵，
所述壓力調(diào)節(jié)閥組(44)包括：第一減壓溢流閥(44a)和第二減壓溢流閥(44b)，
所述第一減壓溢流閥(44a)包括第一閥本體、設(shè)于所述第一閥本體上的第一進油口、第一出油口和第一泄油口，所述第二減壓溢流閥(44b)包括第二閥本體、設(shè)于所述第二閥本體上的第二進油口、第二出油口和第二泄油口，
所述第一減壓溢流閥(44a)的第一進油口分別與所述第二液壓泵(43)的第三工作油口、所述第二減壓溢流閥(44b)的第二進油口、以及所述活塞油缸(41)的無桿腔連通，所述第二減壓溢流閥(44b)的第二進油口分別與所述第二液壓泵(43)的第三工作油口、以及所述活塞油缸(41)的無桿腔連通，所述第一減壓溢流閥(44a)的第一出油口、第一泄油口、所述第二減壓溢流閥(44b)的第二出油口、以及第二泄油口分別與所述油箱(45)連通，
所述驅(qū)動閥組(33)包括卸荷電磁閥(33a)，所述卸荷電磁閥(33a)的出油口與所述油箱(45)連通，所述卸荷電磁閥(33a)的進油口分別與所述第一液壓泵(32)的第一工作油口、所述第一柱塞油缸(21)的無柱塞腔和所述第二柱塞油缸(22)的無柱塞腔連通，所述卸荷電磁閥(33a)用于在控制單元的指示下開啟和關(guān)閉，當(dāng)所述卸荷電磁閥(33a)開啟時，所述卸荷電磁閥(33a)的進油口和出油口斷開，油路中液壓油通過所述卸荷電磁閥(33a)流入所述油箱(45)；當(dāng)所述卸荷電磁閥(33a)關(guān)閉時，所述卸荷電磁閥(33a)的進油口和出油口連通，油路中液壓油不能通過所述卸荷電磁閥(33a)流入所述油箱(45)，
所述驅(qū)動閥組(33)還包括雙向安全閥(33b)，所述雙向安全閥(33b)的第一油口分別與所述第一液壓泵(32)的第一工作油口和所述第一柱塞油缸(21)的無柱塞腔連通，所述雙向安全閥(33b)的第二油口分別與所述第一液壓泵(32)的第二工作油口和所述第二柱塞油缸(22)的無柱塞腔連通，若所述第一液壓泵(32)的第一工作油口排出液壓油，當(dāng)所述雙向安全閥(33b)的第一油口的壓力達(dá)到目標(biāo)壓力時，所述雙向安全閥(33b)的第二油口將與第一油口連通排出目標(biāo)流量的液壓油，減小油路中液壓油壓力；若所述第一液壓泵(32)的第二工作油口排出液壓油，當(dāng)所述雙向安全閥(33b)的第二油口的壓力達(dá)到目標(biāo)壓力時，所述雙向安全閥(33b)的第二油口將與第一油口連通排出目標(biāo)流量的液壓油，減小油路中液壓油壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵控液壓舵機，其特征在于，所述壓力調(diào)節(jié)閥組(44)還包括換向閥(44c)，
所述第一減壓溢流閥(44a)的第一進油口、以及所述第二減壓溢流閥(44b)的第二進油口分別通過所述換向閥(44c)與所述活塞油缸(41)的無桿腔連通。
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