[發明專利]在農作物收割操作期間適配前視生物量轉換和機器控制

有效

• 申請號: 201910245986.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110402675B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 賈斯廷·博格施塔特
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 倪斌

一種農業收割機，包括多個可控子系統和前視農作物傳感器，其檢測收割機前方農作物的特征。前視傳感器生成指示檢測到的特征的第一傳感器信號。收割機還包括組件傳感器，其檢測農業收割機的組件的特征并生成指示檢測到的特征的第二傳感器信號。適配邏輯件接收第一和第二傳感器信號，并在農業收割機的操作期間間歇地確定傳感器轉換因子。推薦邏輯件接收轉換因子，并且部分地基于計算的轉換因子和從前視農作物傳感器接收的值，生成改變可控子系統的操作的推薦。控制系統基于所生成的推薦來控制可控子系統。

技術領域

該描述涉及農業收割機。更具體地，涉及基于操作區域中預測的變化條件來控制農業收割機。

背景技術

農業收割機(例如聯合收割機或割曬機)穿過收割農作物的農作物農田。在一種常見的布置中，農業收割頭從農業收割機向前延伸以接合植物莖，切斷它們，并將切斷的農作物自身運送到農業收割機的主體中以進行處理。

在農業收割機中，吞吐量(農作物移動通過機器的速率)取決于收割機的向前地面速度和收割的農作物的密度。假設一定吞吐量，可以設置一些機器設置，然后改變機器速度，由于操作者觀察到農作物密度的差異，從而維持所需的吞吐量。

一些當前系統自動調節收割機的向前地面速度以試圖保持所需的農作物吞吐量。這可以通過嘗試基于傳感器輸入(例如來自于感測指示農作物密度的變量的傳感器)來識別農作物密度來完成。一種這樣的傳感器是感測轉子壓力的傳感器。

上面的討論僅僅是為了一般背景信息而提供的，并不旨在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。

發明內容

一種農業收割機，包括多個可控子系統和前視農作物傳感器，其檢測收割機前方農作物的特征。前視傳感器生成指示檢測到的特征的第一傳感器信號。所述收割機還包括組件傳感器，其檢測農業收割機的組件的特征并生成指示檢測到的特征的第二傳感器信號。適配邏輯件接收第一和第二傳感器信號，并在農業收割機的操作期間間歇地確定傳感器轉換因子。推薦邏輯件接收轉換因子，并且部分地基于計算的轉換因子和從前視農作物傳感器接收的值，生成改變可控子系統的操作的推薦。控制系統基于所生成的推薦來控制可控子系統。

提供本發明內容是為了以簡化的形式介紹一些概念，這些概念將在下面的具體實施方式中進一步描述。本發明內容不旨在標識所要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。所要求保護的主題不限于解決背景技術中提到的任何或所有缺點的實施方式。

附圖說明

圖1示出了示例性移動式收割機的局部圖示的局部示意圖。

圖2示出了更詳細地示出收割機的部分的一個示例的框圖。

圖3A-3B示出了顯示生物量預測和控制系統的一個操作的流程圖。

圖4A-4B示出了預測的生物量與實際測量的生物量的示例圖表。

圖4C示出了由生物量系統存儲的數據的示例圖。

圖5示出了作為遠程服務器架構的一部分的移動收割機的一個示例。

圖6-8示出了可以與先前附圖中所示的移動機器和遠程服務器架構一起使用的移動設備的示例。

圖9是示出可以在移動機器中和/或在先前附圖中示出的架構中使用的計算環境的一個示例的框圖。

具體實施方式