[發明專利]出庫定位方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201910245601.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN111747008A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張淑敏
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;張靖琳

本發明實施例公開了一種出庫定位方法，用于在多個貨架提供的多個托盤中定位待出庫貨物，每個貨架的至少一層空間中包括多個通道，每個通道中依次排列有多個托盤，其中，該出庫定位方法包括：獲取訂單信息，訂單信息包括待出庫貨物的種類和數量以及超缺標識；從多個托盤中提取與待出庫貨物對應的有效托盤集合；根據預設的組合策略從有效托盤集合中提取與訂單信息匹配的配貨子集；以及根據配貨子集定位待出庫貨物，有利于實時調整出庫的托盤集合，選取使得出庫成本最小的托盤的進行出庫，可最大限度滿足訂單需求以及靈活調整倉庫資源，提高出庫效率。本發明實施例同時公開了一種出庫定位裝置和系統。

技術領域

本發明涉及倉儲物流技術領域，具體涉及一種出庫定位方法、裝置和系統。

背景技術

現代社會中隨著電子商務等領域的高速發展，對配送的要求越來越高，因此提高自動化倉庫的揀選效率也越來越重要。在現有的自動化倉庫中，儲位上的貨物經過輸送線或者搬運機器人(如AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)、穿梭車和堆垛機等)搬運到揀選工位，再經由人工或者揀選機器人揀選來完成訂單出庫。

為了提升倉庫的存儲能力，現有的自動化倉庫大多采用多進深貨架，貨架的每個通道包括沿進深方向設置的多個儲位。由于出庫定位受到位置的限制以及需要頻繁移庫，因此現有的出庫定位方法用于多進深貨架時會使得貨物的出庫效率和訂單處理效率降低。

發明內容

有鑒于此，本發明用于提供一種出庫定位方法、裝置和系統，解決多進深自動化倉庫中的出庫托盤定位優化問題，提高出庫效率。

根據本發明實施例的第一方面提供了一種出庫定位方法，用于在多個貨架提供的多個托盤中定位待出庫貨物，每個所述貨架的至少一層空間中包括多個通道，每個所述通道中依次排列有多個所述托盤，其中，所述出庫定位方法包括：獲取訂單信息，所述訂單信息包括所述待出庫貨物的種類和數量以及超缺標識；從所述多個托盤中提取與所述待出庫貨物對應的有效托盤集合；根據預設的組合策略從所述有效托盤集合中提取與所述訂單信息匹配的配貨子集；以及根據所述配貨子集定位所述待出庫貨物。

優選地，所述根據預設的組合策略從所述有效托盤集合中提取配貨子集包括：根據預設的組合策略從所述有效托盤集合中選取至少一個托盤以作為托盤子集；判斷所述托盤子集提供的所述待出庫貨物的數量是否與所述訂單信息匹配，若不匹配，則根據所述超缺標識更新所述托盤子集，直至所述托盤子集與所述訂單信息匹配；以及將與所述訂單信息匹配的所述托盤子集確定為所述配貨子集。

優選地，位于相同通道中的所述托盤存放相同種類的貨物。

優選地，所述超缺標識至少包括以下三種之一：允許超量標識，用于指示允許出庫貨物數量大于所述訂單信息對應的貨物數量；允許缺量標識，用于指示允許出庫貨物數量小于所述訂單信息對應的貨物數量；以及不允許超缺量標識，用于指示不允許出庫貨物數量與訂單信息對應的貨物數量不一致。

優選地，所述根據所述超缺標識更新所述托盤子集包括：根據預設的出庫順序從所述有效托盤集合中選取至少一個托盤加入所述托盤子集。

優選地，當所述超缺標識為不允許超缺量標識時，所述根據預設的組合策略從所述有效托盤集合中提取配貨子集還包括：當所述托盤子集的貨物數量大于所述訂單信息對應的貨物數量時，結束定位并返回定位失敗。

優選地，當所述超缺標識為允許超量標識或者允許缺量標識時，所述根據預設的組合策略從所述有效托盤集合中提取配貨子集還包括：當所述托盤子集的貨物數量大于所述訂單信息對應的貨物數量時，去掉最后被選取的托盤，以及將所述托盤子集確定為所述配貨子集。

優選地，所述組合策略至少包括以下三種之一：配貨子集中的托盤數量最小化、優先從托盤數量最少的通道提取托盤以及配貨子集中各個托盤達到指定位置的搬運成本最小化。