[發明專利]出庫定位方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201910245601.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN111747008A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張淑敏
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;張靖琳

1.一種出庫定位方法，用于在多個貨架提供的多個托盤中定位待出庫貨物，每個所述貨架的至少一層空間中包括多個通道，每個所述通道中依次排列有多個所述托盤，其特征在于，所述出庫定位方法包括：

獲取訂單信息，所述訂單信息包括所述待出庫貨物的種類和數量以及超缺標識；

從所述多個托盤中提取與所述待出庫貨物對應的有效托盤集合；

根據預設的組合策略從所述有效托盤集合中提取與所述訂單信息匹配的配貨子集；以及

根據所述配貨子集定位所述待出庫貨物。

2.根據權利要求1所述的出庫定位方法，其特征在于，所述根據預設的組合策略從所述有效托盤集合中提取配貨子集包括：

根據預設的組合策略從所述有效托盤集合中選取至少一個托盤以作為托盤子集；

判斷所述托盤子集提供的所述待出庫貨物的數量是否與所述訂單信息匹配，若不匹配，則根據所述超缺標識更新所述托盤子集，直至所述托盤子集與所述訂單信息匹配；以及

將與所述訂單信息匹配的所述托盤子集確定為所述配貨子集。

3.根據權利要求2所述的出庫定位方法，其特征在于，位于相同通道中的所述托盤存放相同種類的貨物。

4.根據權利要求2所述的出庫定位方法，其特征在于，所述超缺標識至少包括以下三種之一：

允許超量標識，用于指示允許出庫貨物數量大于所述訂單信息對應的貨物數量；

允許缺量標識，用于指示允許出庫貨物數量小于所述訂單信息對應的貨物數量；以及

不允許超缺量標識，用于指示不允許出庫貨物數量與訂單信息對應的貨物數量不一致。

5.根據權利要求2所述的出庫定位方法，其特征在于，所述根據所述超缺標識更新所述托盤子集包括：根據預設的出庫順序從所述有效托盤集合中選取至少一個托盤加入所述托盤子集。

6.根據權利要求5所述的出庫定位方法，其特征在于，當所述超缺標識為不允許超缺量標識時，所述根據預設的組合策略從所述有效托盤集合中提取配貨子集還包括：

當所述托盤子集的貨物數量大于所述訂單信息對應的貨物數量時，結束定位并返回定位失敗。

7.根據權利要求5所述的出庫定位方法，其特征在于，當所述超缺標識為允許超量標識或者允許缺量標識時，所述根據預設的組合策略從所述有效托盤集合中提取配貨子集還包括：

當所述托盤子集的貨物數量大于所述訂單信息對應的貨物數量時，去掉最后被選取的托盤，以及將所述托盤子集確定為所述配貨子集。

8.根據權利要求1所述的出庫定位方法，其特征在于，所述組合策略至少包括以下三種之一：

配貨子集中的托盤數量最小化、優先從托盤數量最少的通道提取托盤以及配貨子集中各個托盤達到指定位置的搬運成本最小化。

9.根據權利要求5所述的出庫定位方法，其特征在于，所述預設的出庫順序包括位于同一通道中的多個托盤按照先進后出的順序出庫。

10.一種出庫定位裝置，用于在多個貨架提供的多個托盤中定位待出庫貨物，每個所述貨架的至少一層空間中包括多個通道，每個所述通道中依次排列有多個所述托盤，其特征在于，所述出庫定位裝置包括：

獲取單元，用于獲取訂單信息，所述訂單信息包括所述待出庫貨物的種類和數量以及超缺標識；

第一提取單元，用于從所述多個托盤中提取與所述待出庫貨物對應的有效托盤集合；

第二提取單元，用于根據預設的組合策略從所述有效托盤集合中提取與所述訂單信息匹配的配貨子集，以及根據所述配貨子集定位所述待出庫貨物。