[發(fā)明專利]可緩沖的樓頂空投貨物的接收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910244920.0
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109823761B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許爽
• 申請（專利權(quán)）人: 大連民族大學(xué)
• 主分類號: B65G11/02
• 分類號: B65G11/02;B65G11/20;B64D1/08;B64C39/02
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 劉斌

可緩沖的樓頂空投貨物的接收裝置，屬于無人機(jī)貨運(yùn)領(lǐng)域，為了盡可能解決脫離操作人員控制，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)貨物自動接收的問題，包括連通的接收導(dǎo)向區(qū)、緩沖減速區(qū)、滑行減速區(qū)及位于滑行減速區(qū)端部的取貨區(qū)，接收導(dǎo)向區(qū)、緩沖減速區(qū)、滑行減速區(qū)安裝在平臺，所述的平臺由裝置支撐柱支撐，效果是滿足可放置該裝置的樓頂區(qū)域，便可進(jìn)行低空空投貨物的接收。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)貨運(yùn)領(lǐng)域，涉及一種可緩沖的樓頂空投貨物的接收裝置。

背景技術(shù)

隨著我國城鎮(zhèn)道路基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)以及醫(yī)療保障體系的發(fā)展和完善，公共醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)在急救藥品、血液或物資上的需求或其他機(jī)構(gòu)在緊急物資或文件上的運(yùn)輸需求日益增加，以公路、鐵路等運(yùn)輸方式為主的傳統(tǒng)急救物品運(yùn)輸方式已不能滿足運(yùn)輸需求。例如：同一城市或距離較近的不同城市之間中醫(yī)院有急救血液、政府或其他機(jī)構(gòu)有緊急文件運(yùn)輸需求時(shí)，以公路或鐵路運(yùn)輸為主的運(yùn)輸方式可能會受實(shí)時(shí)路況、惡劣天氣等諸多因素的影響，導(dǎo)致物品不能及時(shí)送達(dá)。

固定翼無人機(jī)具有航行距離長、巡航面積大、飛行速度快、飛行高度高、載重量大、自主飛行控制能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。隨著固定翼無人機(jī)飛控、電池、通信技術(shù)的日益完善，利用固定翼無人機(jī)進(jìn)行急救物品的運(yùn)輸必將在急救運(yùn)輸系統(tǒng)中得到更大范圍的應(yīng)用。

目前，我國城市化進(jìn)程仍處于高速發(fā)展階段，城市人口、建筑物密度以及建筑物高度不斷增加，如在人口及建筑物密集區(qū)域有緊急物品(特別是血液，緊急文件等對運(yùn)輸時(shí)間要求較高的物品)的運(yùn)輸需求時(shí)，利用固定翼無人機(jī)進(jìn)行貨物的運(yùn)輸比其他方式占據(jù)更大的優(yōu)勢，因此基于固定翼無人機(jī)樓頂貨物空投需求日益增加。

目前，部分國家的科研機(jī)構(gòu)及公司已開展利用固定翼無人機(jī)進(jìn)行緊急物資運(yùn)輸?shù)南嚓P(guān)實(shí)驗(yàn)。但均未提及在城市中心進(jìn)行貨物的運(yùn)輸。例如：約翰·霍普金斯大學(xué)研制的Latitude Engineering HQ-40的無人機(jī)攜帶人類血液樣本飛越了亞利桑那州一個(gè)沙漠，飛行距離總計(jì)161英里(259公里)。在該過程中研究人員在亞利桑那大學(xué)共收集了84份樣本，然后向偏遠(yuǎn)的機(jī)場開了76英里(122公里)。起飛并飛行三小時(shí)，然后在機(jī)場跑道降落。此過程中對固定翼無人機(jī)降落場地有一定的要求，且只適用于不能完成無人機(jī)的自動投放。

美國硅谷的Zipline公司研制的固定翼無人機(jī)在盧旺達(dá)西部地區(qū)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了急救物品的運(yùn)輸，該無人機(jī)內(nèi)置的GPS會幫助無人機(jī)飛到目的地，可以負(fù)載大約3磅的藥品。無人機(jī)飛行的速度大約為每小時(shí)60英里(相當(dāng)于每小時(shí)97公里)，一次飛行的最大距離為72英里(相當(dāng)于115公里)，操控人員通過系統(tǒng)觀測無人機(jī)的飛行，在到達(dá)目的地之后，無人機(jī)會在45英尺(大約14米)的高空中通過降落傘將藥品扔下。但是傘降過程中吊艙受貨物投放高度、風(fēng)向、風(fēng)速及地面建筑物等因素影響，難以滿足精準(zhǔn)投放的要求，且該過程只使用于人口及建筑物稀疏的地區(qū)，難以滿足在人口和建筑物密集的城市投放的要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了盡可能解決脫離操作人員控制，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)貨物自動接收的問題，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：

一種可緩沖的樓頂空投貨物的接收裝置，包括連通的接收導(dǎo)向區(qū)、緩沖減速區(qū)、滑行減速區(qū)及位于滑行減速區(qū)端部的取貨區(qū)，接收導(dǎo)向區(qū)、緩沖減速區(qū)、滑行減速區(qū)安裝在平臺，所述的平臺由裝置支撐柱支撐。

進(jìn)一步的，接收導(dǎo)向區(qū)為梯形筒狀結(jié)構(gòu)并置于接收裝置基部的平臺，其前端開口大于后端開口，且由組合式緩沖裝置將其舉升，并使其與所述平臺間具有一定角度，所述的組合式緩沖裝置包括兩對緩沖裝置，分別置于接收導(dǎo)向區(qū)外底面的前端和尾端，前端處的緩沖裝置由彈簧鋼及可伸縮管組成，所述的可伸縮管安裝在平臺，且其頂部與彈簧鋼連接，彈簧鋼與接收導(dǎo)向區(qū)前端的外底面連接，尾端處的緩沖裝置由彈簧鋼組成，彈簧鋼安裝在平臺，且其頂部與接收導(dǎo)向區(qū)尾端的外底面連接。