[發明專利]一種雙機械手檢測的數碼管自動檢測設備

有效

• 申請號: 201910244820.8
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109917308B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 盧鑫;盧國勇
• 申請（專利權）人: 黃山美太電子科技有限公司
• 主分類號: G01R31/44
• 分類號: G01R31/44
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開一種雙機械手檢測的數碼管自動檢測設備，包括設備主體，所述設備主體上端安裝有檢測腔外殼，所述檢測腔外殼前端設置有觀察窗，所述設備主體左側安裝有一號放置架，所述一號放置架后端豎向安裝有兩組限位桿，所述限位桿之間設置有伸縮桿，所述限位桿與伸縮桿上端安裝有橫桿；本發明能夠確保承載盤準確穩定的進行自動上料，能夠實現整個檢測過程的自動化，有效的提高工作效率，降低工作人員的勞動強度，能夠便于工作人員對檢測腔外殼內部的檢測過程進行觀察監測，能夠對數碼管起到較好的吸附固定作用，有利于數碼管的檢測，提高工作效率，節約檢測成本，自動化完成對空的承載盤的回收。

技術領域

本發明屬于數碼管檢測領域，具體涉及到一種檢測設備，更具體的是一種雙機械手檢測的數碼管自動檢測設備。

背景技術

檢測設備有很多種類，工廠常用的檢測設備有很多，包括測量設備卡尺、天平及打點機等，另外還有質量檢測分析儀器、材質檢測及包裝檢測設備等也是常見的檢測設備，其中現有的數碼管檢測設備在使用過程中存在一定的不足，需利用外加固定機構對數碼管進行限位固定，不便于檢測過程中機械手的夾取，使得自動化檢測過程受阻，降低了工作效率，相信未來將會得到進一步改善，以滿足使用時的不同需求；

現有的數碼管檢測設備在使用的過程中存在一定的弊端，不能夠穩定的進行自動上料，不能夠實現整個檢測過程的自動化，工作效率低下，勞動強度較大，檢測成本較高，不便于工作人員對檢測過程進行觀察監測，需利用外加固定機構對數碼管進行固定，不便于數碼管的夾取檢測，不能夠很好的對空的承載盤進行回收。

發明內容

為了克服上述的技術問題，本發明的目的在于提供一種雙機械手檢測的數碼管自動檢測設備，通過在一號放置架后端安裝有伸縮桿，能夠很好的帶動一號放置架上升與下降，從而使得承載盤能夠對準進口實現自動上料，且伸縮桿兩側均安裝有限位桿，確保承載盤準確穩定的進行上料；通過一號機械手與二號機械手相結合，能夠實現整個檢測過程的自動化，有效的提高工作效率，降低工作人員的勞動強度，其中，通過設置有兩組觀察窗，能夠便于工作人員對檢測腔外殼內部的檢測過程進行觀察監測；通過在承載盤上等距離設置有磁塊，能夠對數碼管起到較好的吸附固定作用，無需利用其它固定機構對其進行再次固定，有利于數碼管的檢測，提高工作效率，節約檢測成本；通過有推桿，自動化完成對空的承載盤的回收。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種雙機械手檢測的數碼管自動檢測設備，包括設備主體，所述設備主體上端安裝有檢測腔外殼，所述檢測腔外殼前端設置有觀察窗，所述設備主體左側安裝有一號放置架，所述一號放置架后端豎向安裝有兩組限位桿，所述限位桿之間設置有伸縮桿，所述限位桿與伸縮桿上端安裝有橫桿，所述設備主體右側安裝有二號放置架，所述檢測腔外殼上端安裝有承載板，所述承載板前端設置有束管板，所述束管板內設置有傳動桿套，所述束管板左側設置有驅動器；

所述一號放置架一側安裝有三號放置架，所述二號放置架一側安裝有四號放置架，所述檢測腔外殼內部兩端分別設置有待檢測放置區與已檢測放置區，所述待檢測放置區上放置有承載盤，所述承載盤側面平行安裝有兩組推桿，所述待檢測放置區與已檢測放置區之間設置有檢測臺，檢測臺上端中間位置安裝有檢測塊，所述檢測塊兩側分別安裝有左滑塊與右滑塊，所述檢測塊兩端安裝有檢測頭，所述四號放置架一側安裝有液壓缸，所述液壓缸上安裝有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿下方平行安裝有輸送桿，所述三號放置架一側安裝有輸送槽；

所述檢測腔外殼內壁上開設有滑槽，所述滑槽上分別滑動安裝有一號機械手與二號機械手，所述承載盤上均勻分布有磁塊，所述檢測腔外殼靠近一號放置架一端開設有進口，所述檢測腔外殼另一端開設有出口，所述一號機械手一側安裝有支柱，所述支柱底端安裝有兩組夾具。

作為本發明進一步的方案：所述設備主體底端邊角位置安裝有支撐腳，所述設備主體內安裝有電箱，所述承載板上端安裝有照明燈與顯示屏，電箱與照明燈、顯示屏電性連接。