[發(fā)明專利]一種雙機械手檢測的數(shù)碼管自動檢測設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910244820.8
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109917308B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 盧鑫;盧國勇
• 申請（專利權）人: 黃山美太電子科技有限公司
• 主分類號: G01R31/44
• 分類號: G01R31/44
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種雙機械手檢測的數(shù)碼管自動檢測設備，其特征在于，包括設備主體（1），所述設備主體（1）上端安裝有檢測腔外殼（4），所述檢測腔外殼（4）前端設置有觀察窗（5），所述設備主體（1）左側(cè)安裝有一號放置架（6），所述一號放置架（6）后端豎向安裝有兩組限位桿（7），所述限位桿（7）之間設置有伸縮桿（8），所述限位桿（7）與伸縮桿（8）上端安裝有橫桿（9），所述設備主體（1）右側(cè)安裝有二號放置架（10），所述檢測腔外殼（4）上端安裝有承載板（11），所述承載板（11）前端設置有束管板（12），所述束管板（12）內(nèi)設置有傳動桿套（13），所述束管板（12）左側(cè)設置有驅(qū)動器（14）；

所述一號放置架（6）一側(cè)安裝有三號放置架（15），所述二號放置架（10）一側(cè)安裝有四號放置架（16），所述檢測腔外殼（4）內(nèi)部兩端分別設置有待檢測放置區(qū)（17）與已檢測放置區(qū)（18），所述待檢測放置區(qū)（17）上放置有承載盤（19），所述承載盤（19）側(cè)面平行安裝有兩組推桿（27），所述待檢測放置區(qū)（17）與已檢測放置區(qū)（18）之間設置有檢測臺，檢測臺上端中間位置安裝有檢測塊（20），所述檢測塊（20）兩側(cè)分別安裝有左滑塊（22）與右滑塊（21），所述檢測塊（20）兩端安裝有檢測頭（23），所述四號放置架（16）一側(cè)安裝有液壓缸（24），所述液壓缸（24）上安裝有液壓伸縮桿（25），所述液壓伸縮桿（25）下方平行安裝有輸送桿（26），所述三號放置架（15）一側(cè)安裝有輸送槽（28）；

所述檢測腔外殼（4）內(nèi)壁上開設有滑槽（32），所述滑槽（32）上分別滑動安裝有一號機械手（29）與二號機械手（30），所述承載盤（19）上均勻分布有磁塊（31），所述檢測腔外殼（4）靠近一號放置架（6）一端開設有進口（33），所述檢測腔外殼（4）另一端開設有出口（34），所述一號機械手（29）一側(cè)安裝有支柱（35），所述支柱（35）底端安裝有兩組夾具（36）；

所述設備主體（1）底端邊角位置安裝有支撐腳（2），所述設備主體（1）內(nèi)安裝有電箱（3），所述承載板（11）上端安裝有照明燈與顯示屏，電箱（3）與照明燈、顯示屏電性連接；

所述一號放置架（6）后端開設有限位孔，所述限位桿（7）與限位孔吻合，且一號放置架（6）通過伸縮桿（8）在限位桿（7）上移動；

所述一號放置架（6）與三號放置架（15）對稱設置，所述二號放置架（10）與四號放置架（16）對稱設置，且一號放置架（6）、三號放置架（15）、二號放置架（10）與四號放置架（16）上均等距離設置有墊塊，所述承載盤（19）放置在墊塊上；

所述一號機械手（29）上設置有固定箍，所述支柱（35）通過固定箍安裝在一號機械手（29）上，所述兩組夾具（36）關于支柱（35）對稱設置；

所述左滑塊（22）與右滑塊（21）之間連接有聯(lián)動桿，所述左滑塊（22）與右滑塊（21）通過聯(lián)動桿聯(lián)動；

所述承載盤（19）通過輸送槽（28）輸送至輸送桿（26）正上方，配合液壓伸縮桿（25）輸送至三號放置架（15）內(nèi)；

該種雙機械手檢測的數(shù)碼管自動檢測設備,具體使用步驟如下：

步驟一：將待檢測的數(shù)碼管放置到承載盤（19）內(nèi)，在伸縮桿（8）帶動下，一號放置架（6）沿著兩組限位桿（7）向上移動至進口（33）處，接著承載盤（19）進入到待檢測放置區(qū)（17），一號機械手（29）上設置的夾具（36）夾取數(shù)碼管放置到檢測塊（20）上，檢測塊（20）兩端安裝的檢測頭（23）對數(shù)碼管進行檢測，檢測的數(shù)碼管通過二號機械手（30）上設置的夾具（36）從檢測塊（20）上夾取后放置到已檢測放置區(qū)（18）上放置的承載盤（19）內(nèi)，承載盤（19）通過出口（34）進入到二號放置架（10）上；

步驟二：待檢測放置區(qū)（17）上承載盤（19）內(nèi)的數(shù)碼管夾取完畢后，承載盤（19）在推桿（27）推動下，沿著輸送槽（28）輸送至輸送桿（26）正上方，在液壓缸（24）的作用下，液壓伸縮桿（25）伸長推動承載盤（19）進入到三號放置架（15）內(nèi)回收。