[發明專利]一種電纜自動下線系統—細線系統

在審

• 申請號: 201910244428.3
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109947062A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 陳心剛;孫慶峰;楊天文;程國利;鄭躍明
• 申請（專利權）人: 深圳市清雅科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B65G1/04;B65G1/137;G06Q50/04
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

本發明公開了一種電纜自動下線系統—細線系統，包括細線自動下線系統、控制管理系統、軟件運行系統和硬件設備系統，所述細線自動下線系統包括自動倒線裝置、自動上架裝置和自動組裝臺裝置，所述控制管理系統包括設備控制和中央管理，所述設備控制包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器內部結構為模塊式組合。本發明所述的一種電纜自動下線系統—細線系統，首先采用自動化、一體化、智能化等方式，實現對系統部件的運動、定位、控制與管理，并且能夠解決高鐵動車整車裝配過程中所有細線線纜的入庫倒盤切割成束的問題，最后還能節省勞動力成本、降低工作強度、提高生產效率、實現自動控制與管理，帶來更好的使用前景。

技術領域

本發明涉及機車、汽車、船舶、海工、航空和液壓領域，特別涉及一種電纜自動下線系統—細線系統。

背景技術

隨著社會的快速發展，人們的生活水平不斷的提高，人們的出行也發生了巨大的變化，高鐵動車成為人們日常出行必備的車輛，在高鐵動車在總裝過程中，線纜入庫、存儲、倒盤、上盤、裁切、打印、穿號、成束、成卷、出庫、領用等環節，仍然采取的是工種相互獨立、工位無法配合的方式，而這一方式存在的問題是勞動力成本高、自動化程度低；工作強度高、生產效率低等問題，而且需要解決種如何銜接、工位如何連接、時間如何設定、節拍如何匹配、過程如何實現等問題，處理十分復雜，不滿足人們的使用要求，為此，我們提出一種電纜自動下線系統—細線系統。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種電纜自動下線系統—細線系統，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種電纜自動下線系統—細線系統，包括細線自動下線系統、控制管理系統、軟件運行系統和硬件設備系統，所述細線自動下線系統包括自動倒線裝置、自動上架裝置和自動組裝臺裝置，所述控制管理系統包括設備控制和中央管理，所述設備控制包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器內部結構為模塊式組合，所述可編程邏輯控制器內部連接為總線模式，所述可編程邏輯控制器采用Ethernet/IP或EtherCAT通信協議及RJ-45標準網絡接口，所述中央管理包括但不局限于Modbus服務器、Cisco交換機和hp/pc工控機；

所述軟件運行系統包括現場控制設備和中央管理系統，所述現場控制設備采用基恩士專用梯形圖和指令表，采用模塊化方式實施程序編制，所述中央管理系統采用服務器、交換機和工控機所構成的中控管理系統，并采用基于OPC UA統一架構下的規范協議，包括OPC Server、OPC Client/SDK以及客戶端二次開發實現系統整體運行；

所述硬件設備系統包括但不局限于信息錄入與智能倉儲機構、取盤倒線與線盤倒換機構、取盤上架與工位緩存機構、取盤分盤與自動裁切裝置機構、取線掛線與線纜緩存機構、線號打印與取號穿入機構、線纜成束與線束成卷機構和成品入庫與出庫領用機構；

所述控制管理系統用于實現細線的自動入庫、自動倒盤、取盤、上架、進線、夾持、切割、打印、穿號、成束、成卷、入庫、領取、轉運各項功能和實現細線的自動加工生產線與現有信息管理網絡實現互連；

所述軟件運行系統用于實現數據采集、歷史數據訪問、報警和事件處理、數據冗余備份、遠程數據訪問。

優選的，所述信息錄入與智能倉儲機構用于實現線纜的信息錄入與分類歸屬，所述信息錄入與智能倉儲機構包括信息錄入設備、傳送輸送裝置和智能倉儲系統，所述智能倉儲系統包括兩條傳送輸送裝置、四個來料存儲貨架和兩個夾取擺放機構，其具體尺寸為6400×3200×2000mm(L×W×H)，信息錄入裝置的型號為QYAC—06B，智能倉儲裝置的型號為QYAC—06C。