[發明專利]一種電纜自動下線系統—細線系統

在審

• 申請號: 201910244428.3
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109947062A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 陳心剛;孫慶峰;楊天文;程國利;鄭躍明
• 申請（專利權）人: 深圳市清雅科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B65G1/04;B65G1/137;G06Q50/04
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

1.一種電纜自動下線系統—細線系統，包括細線自動下線系統、控制管理系統、軟件運行系統和硬件設備系統，其特征在于：所述細線自動下線系統包括自動倒線裝置、自動上架裝置和自動組裝臺裝置，所述控制管理系統包括設備控制和中央管理，所述設備控制包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器內部結構為模塊式組合，所述可編程邏輯控制器內部連接為總線模式，所述可編程邏輯控制器采用Ethernet/IP或EtherCAT通信協議及RJ-45標準網絡接口，所述中央管理包括但不局限于Modbus服務器、Cisco交換機和hp/pc工控機；

所述軟件運行系統包括現場控制設備和中央管理系統，所述現場控制設備采用基恩士專用梯形圖和指令表，采用模塊化方式實施程序編制，所述中央管理系統采用服務器、交換機和工控機所構成的中控管理系統，并采用基于OPC UA統一架構下的規范協議，包括OPCServer、OPC Client/SDK以及客戶端二次開發實現系統整體運行；

所述硬件設備系統包括但不局限于信息錄入與智能倉儲機構、取盤倒線與線盤倒換機構、取盤上架與工位緩存機構、取盤分盤與自動裁切裝置機構、取線掛線與線纜緩存機構、線號打印與取號穿入機構、線纜成束與線束成卷機構和成品入庫與出庫領用機構；

所述控制管理系統用于實現細線的自動入庫、自動倒盤、取盤、上架、進線、夾持、切割、打印、穿號、成束、成卷、入庫、領取、轉運各項功能和實現細線的自動加工生產線與現有信息管理網絡實現互連；

所述軟件運行系統用于實現數據采集、歷史數據訪問、報警和事件處理、數據冗余備份、遠程數據訪問。

2.根據權利要求1所述的一種電纜自動下線系統—細線系統，其特征在于：所述信息錄入與智能倉儲機構用于實現線纜的信息錄入與分類歸屬，所述信息錄入與智能倉儲機構包括信息錄入設備、傳送輸送裝置和智能倉儲系統，所述智能倉儲系統包括兩條傳送輸送裝置、四個來料存儲貨架和兩個夾取擺放機構，其具體尺寸為6400×3200×2000mm(L×W×H)，信息錄入裝置的型號為QYAC—06B，智能倉儲裝置的型號為QYAC—06C。

3.根據權利要求1所述的一種電纜自動下線系統—細線系統，其特征在于：所述取盤倒線與線盤倒換機構包括一個取盤倒線裝置和一個線盤倒換裝置，所述線盤倒換裝置包括一對線盤倒換設備、一個來料空盤移動裝置、一個專用線盤緩存裝置、長度破損檢測和張力保護裝置，其具體尺寸為3150×6700×2680mm(L×W×H)，取盤倒線裝置的型號為QYAC—06D,線盤倒換裝置的型號為QYAC—06E。

4.根據權利要求1所述的一種電纜自動下線系統—細線系統，其特征在于：所述取盤上架與工位緩存機構包括一個取盤上架裝置、一對左右滑動導軌和六個專用線盤輪架，所述取盤上架裝置的內部設置有動力線盤，所述專用線盤輪架包括六個可以獨立運行且可以分別上盤的專用線盤輪架，其具體尺寸為3000×5400×3150mm(L×W×H)。

5.根據權利要求1所述的一種電纜自動下線系統—細線系統，其特征在于：所述取盤分盤與自動裁切機構包括一個取盤分盤裝置、一條可左右移動的導軌和三臺自動裁切裝置，所述取盤分盤裝置的內部設置有動力線盤，所述自動裁切裝置包括三套高速自動裁切裝置和三個動力進線盤，其具體尺寸為3000×4000×2200mm(L×W×H)，所述自動裁切裝置用于完成線纜的高速切割。

6.根據權利要求1所述的一種電纜自動下線系統—細線系統，其特征在于：所述取線掛線與線纜緩存機構包括兩套取線掛線和一套線纜緩存裝置，所述兩套取線掛線和一套線纜緩存裝置為背靠背安裝，所述一套線纜緩存裝置包括一個尾端控制臺、一個首端控制臺、一個上下擴展的掛線和緩存架，其具體尺寸為12000×2200×3400mm(L×W×H)。

7.根據權利要求1所述的一種電纜自動下線系統—細線系統，其特征在于：所述線號打印與取號穿入機構包括四臺線號雙面打印機、四臺線號取號機和四臺線號穿入機，其具體尺寸為：2800×1000×1000mm(L×W×H)，所述線號打印與取號穿入機構用于完成線號的自動打印與穿入。