[發明專利]一種多普勒速度的解模糊方法及裝置

有效

• 申請號: 201910244155.2
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109932700B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 劉長江;李紅潤;毛聰;顧翔
• 申請（專利權）人: 北京潤科通用技術有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種多普勒速度的解模糊方法，其特征在于，包括：

接收第一組脈沖回波信號和第二組脈沖回波信號；所述第一組脈沖回波信號為障礙物接收到第一組脈沖后反射的信號，所述第二組脈沖回波信號為所述障礙物接收到第二組脈沖后反射的信號，所述第一組脈沖與所述第二組脈沖的脈沖重復頻率不同，所述第一組脈沖的距離分辨率高于所述第二組脈沖的距離分辨率；

根據所述第一組脈沖回波信號計算得到第一回波圖，以及根據所述第二組脈沖回波信號計算得到第二回波圖；

檢測所述第一回波圖中的局部峰值目標點，并針對每個所述局部峰值目標點執行如下操作：

從所述第二回波圖中確定與所述局部峰值目標點對應的候選配對點；

分別計算每個所述候選配對點的等效能量值，并根據計算出的等效能量值從所有所述候選配對點篩選得到與所述局部峰值目標點對應的目標配對點；其中，每個所述候選配對點的等效能量值基于該候選配對點的能量值和該候選配對點的鄰近點的能量值計算得到；

根據所述局部峰值目標點和所述目標配對點，計算所述局部峰值目標點的實際多普勒速度。

2.根據權利要求1所述的解模糊方法，其特征在于，分別計算每個所述候選配對點的等效能量值，并根據計算出的等效能量值從所有所述候選配對點篩選得到與所述局部峰值目標點對應的目標配對點，包括：

分別針對每個所述候選配對點，確定位于該候選配對點預設范圍之內的鄰近點；

獲取該候選配對點以及所述鄰近點分別對應的權重值；

基于該候選配對點的能量值、所述鄰近點的能量值、該候選配對點以及所述鄰近點分別對應的權重值，計算該候選配對點的加權等效能量值，并作為該候選配對點的等效能量值；

從所有所述候選配對點中篩選出等效能量值最大的第一配對點和等效能量值次大的第二配對點；

計算所述第一配對點對應的第一信噪比和所述第二配對點對應的第二信噪比；

計算所述第一配對點與所述第二配對點的等效能量值的第一比值；

若所述第一配對點和所述第二配對點滿足第一預設條件，將所述第一配對點作為所述目標配對點；所述第一預設條件為所述第一信噪比大于第一閾值、所述第二信噪比小于第二閾值，且所述第一比值大于第三閾值；

若所述第一配對點和所述第二配對點滿足第二預設條件，將所述第一配對點和所述第二配對點作為所述目標配對點；所述第二預設條件為所述第一信噪比大于第一閾值、所述第二信噪比小于第二閾值，且所述第一比值小于等于第三閾值。

3.根據權利要求2所述的解模糊方法，其特征在于，分別計算每個所述候選配對點的等效能量值，并根據計算出的等效能量值從所有所述候選配對點篩選得到與所述局部峰值目標點對應的目標配對點，還包括：

若所述第一配對點和所述第二配對點既不滿足所述第一預設條件，也不滿足所述第二預設條件，分別針對每個所述候選配對點，獲取該候選配對點以及所述鄰近點分別對應的修正值；

基于該候選配對點的能量值、所述鄰近點的能量值、該候選配對點以及所述鄰近點分別對應的修正值，分別計算該候選配對點和所述鄰近點對應的能量修正值；

針對每個所述候選配對點，以該候選配對點和所述鄰近點對應的能量修正值中最大的能量修正值作為該候選配對點的等效能量值，并從所有所述候選配對點中篩選出等效能量值最大的第三配對點和等效能量值次大的第四配對點；

計算所述第三配對點對應的第三信噪比和所述第四配對點對應的第四信噪比；

計算所述第三配對點與所述第四配對點的等效能量值的第二比值；

若所述第三配對點和所述第四配對點滿足第三預設條件，將所述第三配對點作為所述目標配對點；所述第三預設條件為所述第三信噪比大于第四閾值、所述第四信噪比小于第五閾值，且所述第二比值大于第六閾值；

若所述第三配對點和所述第四配對點滿足第四預設條件，將所述第三配對點和所述第四配對點作為所述目標配對點；所述第四預設條件為所述第三信噪比大于第四閾值、所述第四信噪比小于第五閾值，且所述第二比值小于等于第六閾值。