[發(fā)明專利]一種車載攝像頭的控制方法、裝置及車載圖像捕捉系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910244126.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN111756987B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉沛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N23/698
• 分類號(hào): H04N23/698;H04N23/71;H04N7/18;G08G1/04;G08G1/16
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

本發(fā)明提供了一種車載攝像頭的控制方法、裝置及車載圖像捕捉系統(tǒng)。上述控制方法具體包括：獲取設(shè)置在車輛不同方位的多個(gè)攝像頭捕捉圖像時(shí)的光照強(qiáng)度；確定任意兩個(gè)攝像頭捕捉圖像時(shí)所處方位的光照強(qiáng)度之間的照度差值；以及響應(yīng)于上述照度差值超過預(yù)設(shè)閾值，輸出控制信號(hào)至少控制所處方位光照強(qiáng)度大的攝像頭調(diào)整圖像采集參數(shù)以捕捉圖像。本發(fā)明還提供了用以實(shí)現(xiàn)上述控制方法的控制裝置和圖像捕捉系統(tǒng)。根據(jù)發(fā)明提供的方案，能夠在逆光環(huán)境中捕捉包含暗部細(xì)節(jié)的圖像，從而提高行車安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像頭的控制領(lǐng)域，尤其涉及用于車載的攝像頭捕捉圖片的控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，尤其是汽車工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在社會(huì)的汽車數(shù)量越來越多，伴隨著人們生活水平的提高，將汽車用作代步工具已經(jīng)非常普遍，消費(fèi)者在購車時(shí)對(duì)于車輛的配置要求也越來越高，但目前市場(chǎng)上常見的汽車配置都滿足不了消費(fèi)者對(duì)車輛人性化、智能化的要求。尤其，目前車輛的操控更趨于自動(dòng)化，以輔助駕駛員駕駛，使駕駛員的駕駛更為輕松。

例如先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced?Driver?Assistance?System)，簡(jiǎn)稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變量，通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。

根據(jù)Wikipedia在線百科全書的定義，目前先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC，電子警察系統(tǒng)ISA(Intelligent?speed?adaptation或intelligent?speedadvice)、車聯(lián)網(wǎng)(Vehicular?communication?systems)、自適應(yīng)巡航ACC(Adaptivecruisecontrol)、車道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS(Lane?departure?warning?system)、車道保持系統(tǒng)(Lane?keep?assistance)，碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)(Collision?avoidance?system或Precrash?system)、夜視系統(tǒng)(Night?Vision?system)、自適應(yīng)燈光控制(Adaptive?lightcontrol)、行人保護(hù)系統(tǒng)(Pedestrian?protection?system)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)(Automaticparking)、交通標(biāo)志識(shí)別(Traffic?sign?recognition)、盲點(diǎn)探測(cè)(Blind?spotdetection)，駕駛員疲勞探測(cè)(Driver?drowsiness?detection)、下坡控制系統(tǒng)(Hilldescent?control)和電動(dòng)汽車報(bào)警(Electric?vehicle?warning?sounds)系統(tǒng)。

雖然存在各種能夠?qū)崿F(xiàn)不同功能的輔助駕駛系統(tǒng)，但對(duì)于輔助駕駛系統(tǒng)而言，最首要和最基本的是通過傳感器在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，可以說車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)是實(shí)現(xiàn)上述輔助駕駛不同功能的基石。

尤其，在目前的輔助駕駛系統(tǒng)中，車載攝像頭作為傳感器承擔(dān)著大部分收集車內(nèi)外環(huán)境數(shù)據(jù)的重任。車載攝像頭根據(jù)整體畫面自動(dòng)調(diào)節(jié)捕捉畫面時(shí)的近光量，在一般的環(huán)境中車載攝像頭所獲取的圖像已經(jīng)足夠可以用來后續(xù)處理從而完成相應(yīng)功能。但在逆光的環(huán)境中，由于需要平衡整個(gè)畫面的明暗，導(dǎo)致畫面中的主體部分可能為暗部，無法識(shí)別畫面中的物體，更無法識(shí)別出細(xì)節(jié)，從而影響了輔助駕駛系統(tǒng)的后續(xù)處理，造成輔助駕駛系統(tǒng)的癱瘓，從而引起安全隱患。

因此，亟需要一種車載攝像頭的控制方法、裝置及車載圖像捕捉系統(tǒng)，能夠控制攝像頭在逆光環(huán)境的圖像捕捉，使得即使是在逆光的環(huán)境中，車載攝像頭仍然能夠準(zhǔn)確捕獲到車輛周圍環(huán)境的細(xì)節(jié)，幫助輔助駕駛系統(tǒng)完成后續(xù)功能，提高行車安全。

發(fā)明內(nèi)容