[發明專利]一種車載攝像頭的控制方法、裝置及車載圖像捕捉系統

有效

• 申請號: 201910244126.6
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN111756987B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 劉沛
• 申請（專利權）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號: H04N23/698
• 分類號: H04N23/698;H04N23/71;H04N7/18;G08G1/04;G08G1/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

1.一種車載攝像頭的控制方法，其特征在于，包括：

獲取設置在車輛不同方位的多個攝像頭捕捉圖像時的光照強度；

確定任意兩個攝像頭捕捉圖像時所處方位的光照強度之間的照度差值；以及

響應于所述照度差值超過預設閾值，獲取所處方位光照強度小的攝像頭捕捉圖像時的第一采集參數；

輸出控制信號，至少控制所處方位光照強度大的攝像頭將當前圖像采集參數調整為所述第一采集參數以捕捉圖像。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，響應于所述照度差值超過預設閾值，所述控制方法還包括：

獲取所述多個攝像頭捕捉圖像時的多個圖像采集參數；

基于所述多個圖像采集參數計算平均采集參數；以及

輸出所述控制信號的步驟進一步包括：控制所述多個攝像頭中的每一個將當前圖像采集參數調整為所述平均采集參數。

3.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多個攝像頭為兩個攝像頭。

4.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，獲取所述光照強度的步驟進一步包括：

獲取所述多個攝像頭捕捉圖像時的圖像采集參數；以及

基于所述圖像采集參數確定所述光照強度。

5.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述圖像采集參數包括快門速度、光圈、感光度中的一者或多者。

6.一種車載攝像頭的控制裝置，其特征在于，包括：存儲器和處理器，所述處理器被配置成：

獲取設置在車輛不同方位的多個攝像頭捕捉圖像時的光照強度；

確定任意兩個攝像頭捕捉圖像時所處方位的光照強度之間的照度差值；以及

響應于所述照度差值超過預設閾值，獲取所處方位光照強度小的攝像頭捕捉圖像時的第一采集參數；

輸出控制信號，至少控制所處方位光照強度大的攝像頭將當前圖像采集參數調整為所述第一采集參數以捕捉圖像。

7.如權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，響應于所述照度差值超過預設閾值，所述處理器還被配置成：

獲取所述多個攝像頭捕捉圖像時的多個圖像采集參數；

基于所述多個圖像采集參數計算平均采集參數；以及

輸出所述控制信號的步驟進一步包括：控制所述多個攝像頭中的每一個將當前圖像采集參數調整為所述平均采集參數。

8.如權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述多個攝像頭為兩個攝像頭。

9.如權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述處理器獲取所述光照強度的步驟進一步包括：

獲取所述多個攝像頭捕捉圖像時的圖像采集參數；以及

基于所述圖像采集參數確定所述光照強度。

10.如權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述圖像采集參數包括快門速度、光圈、感光度中的一者或多者。

11.一種用于車載的圖像捕捉系統，其特征在于，包括：

設置在車輛不同方位的多個攝像頭，所述多個攝像頭中的每一個以預定圖像采集參數捕捉圖像；以及

控制裝置，所述控制裝置與所述多個攝像頭耦接，其中，所述控制裝置包括存儲器和處理器，所述處理器被配置成：

獲取設置在車輛不同方位的多個攝像頭捕捉圖像時的光照強度；

確定任意兩個攝像頭捕捉圖像時所處方位的光照強度之間的照度差值；以及

響應于所述照度差值超過預設閾值，獲取所處方位光照強度小的攝像頭捕捉圖像時的第一采集參數；

輸出控制信號，至少控制所處方位光照強度大的攝像頭將當前的預定圖像采集參數調整為所述第一采集參數以捕捉圖像。