[發(fā)明專利]壓縮機焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910244022.5
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109773362B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高志凱
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山華恒焊接股份有限公司;昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司;昆山華恒機器人有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 張煒平

本發(fā)明公開了一種壓縮機焊接系統(tǒng)，其包括傳送裝置、初定位裝置、同心定位裝置以及焊接裝置，基于本發(fā)明所提供壓縮機焊接系統(tǒng)具體構(gòu)成，可以實現(xiàn)壓縮機焊接過程中的自動化，避免人工過多參與，可確保焊接質(zhì)量的可靠性，且能有效提高壓縮機的焊接效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種壓縮機焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)

作為當前技術(shù)最為先進的第三代壓縮機，渦旋壓縮機具有節(jié)能高效、噪音低、重量輕等特性，其具有巨大的市場需求。渦旋壓縮機在制作過程中，底軸承與壓縮機殼體間采用焊接方式實現(xiàn)連接成一體，其焊接過程中需要保證底軸承和固定于殼體內(nèi)主軸承之間的同心度，現(xiàn)有技術(shù)中所涉及的焊接過程通常需要較多的人工參與，嚴重影響壓縮機的焊接質(zhì)量，而且難以有效提高壓縮機批量生產(chǎn)的能力。因此，有必要設(shè)計一套既可以保證大批量生產(chǎn)，又可以保證焊接質(zhì)量的自動焊接系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題之一，為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種壓縮機焊接系統(tǒng)，其具體設(shè)計方式如下。

一種壓縮機焊接系統(tǒng)，所述壓縮機包括上下兩端呈敞口的筒狀殼體、固定于所述殼體內(nèi)且軸心方向與所述殼體高度方向一致的主軸承、設(shè)置于所述殼體內(nèi)與所述主軸承配合的底軸承、以及連接所述底軸承并抵接至所述殼體內(nèi)壁以將所述底軸承支撐于所述殼體內(nèi)的底軸承支架，所述殼體外側(cè)向外突伸形成有信息管，所述壓縮機焊接系統(tǒng)包括：傳送裝置，具有用于沿第一方向傳送所述壓縮機的傳送臺，所述傳送裝置于所述傳送臺的傳送方向上依次包括第一工作位及第二工作位；初定位裝置，位于所述第一工作位，包括用于頂起所述傳送裝置上所述壓縮機的第一頂升機構(gòu)、以及位于所述第一頂升機構(gòu)上方用于在所述第一頂升機構(gòu)頂起所述壓縮機后分別夾持所述底軸承支架與所述信息管以定位所述底軸承支架與所述殼體相對位置關(guān)系的一對夾持機構(gòu)；轉(zhuǎn)運裝置，位于所述第二工作位，包括用于頂起所述傳送裝置上經(jīng)定位后所述壓縮機的第二頂升機構(gòu)、以及位于所述第二頂升機構(gòu)上方用于在所述第二頂升機構(gòu)頂起所述壓縮機后抓取所述壓縮機并朝不同于所述第一方向的第二方向轉(zhuǎn)移所述壓縮機的移動爪機構(gòu)；同心定位裝置，位于所述傳送裝置一側(cè)，用于接收由所述移動爪機構(gòu)沿第二方向轉(zhuǎn)移的壓縮機，包括用承載所述壓縮機的承載基座、以及上下移動設(shè)置于所述承載基座上方且在下移時驅(qū)使所述底軸承軸心與所述主軸承軸心重合的壓緊頭；以及焊接裝置，用于在所述底軸承軸心與所述主軸承軸心重合后焊接所述底軸承支架與所述殼體以固化所述底軸承與所述主軸承位置關(guān)系。

進一步，所述傳送裝置還包括放置于所述傳送臺上用于承載所述壓縮機的托盤、以及分別用以將所述托盤定位于所述第一工作位、第二工作位的第一止動機構(gòu)與第二止動機構(gòu)。

進一步，所述初定位裝置還包括位于所述第一頂升機構(gòu)正上方的升降臺，一對所述夾持機構(gòu)固定于所述升降臺下方以隨所述升降臺同步上升或下降。

進一步，所述移動爪機構(gòu)包括沿所述第二方向往復移動的水平移動架、上下移動設(shè)置于所述水平移動架上的豎直移動架、以及安裝于所述豎直移動架上用于抓緊或釋放所述壓縮機的卡爪。

進一步，所述主軸承與所述底軸承分別具有暴露于所述殼體下端敞口與上端敞口的部分，所述底軸承暴露于所述殼體上端敞口的部分具有圓柱狀端部；所述承載基座具有在承載所述壓縮機時抵接所述主軸承下端以使所述主軸承軸心豎直朝向的支撐臺以及限定所述主軸承軸心位置的軸心限定機構(gòu)；所述壓緊頭具有設(shè)置于底部的定位座，所述定位座具有在所述壓緊頭下移時供所述底軸承圓柱狀端部插入以使所述底軸承軸心與所述主軸承軸心重合的定位孔。

進一步，所述底軸承支架連接至所述所述圓柱狀端部下側(cè)，所述底軸承支架具有形成于所述圓柱狀端部周邊由所述殼體上端敞口暴露且呈水平的第一環(huán)形面；所述壓緊頭還具有用以向下壓緊所述第一環(huán)形面的第一壓緊機構(gòu)，所述第一壓緊機構(gòu)包括若干分布于所述定位孔周邊且同步上下移動設(shè)置的頂桿，每一所述頂桿具有向下移動突伸超出所述定位座下端面以頂壓所述第一環(huán)形面的頂壓狀態(tài)。