[發明專利]壓縮機焊接系統

有效

• 申請號: 201910244022.5
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109773362B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 高志凱
• 申請（專利權）人: 昆山華恒焊接股份有限公司;昆山華恒工程技術中心有限公司;昆山華恒機器人有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 張煒平

1.一種壓縮機焊接系統，所述壓縮機包括上下兩端呈敞口的筒狀殼體、固定于所述殼體內且軸心方向與所述殼體高度方向一致的主軸承、設置于所述殼體內與所述主軸承配合的底軸承、以及連接所述底軸承并抵接至所述殼體內壁以將所述底軸承支撐于所述殼體內的底軸承支架，所述殼體外側向外突伸形成有信息管，其特征在于，所述壓縮機焊接系統包括：

傳送裝置，具有用于沿第一方向傳送所述壓縮機的傳送臺，所述傳送裝置于所述傳送臺的傳送方向上依次包括第一工作位及第二工作位；

初定位裝置，位于所述第一工作位，包括用于頂起所述傳送裝置上所述壓縮機的第一頂升機構、以及位于所述第一頂升機構上方用于在所述第一頂升機構頂起所述壓縮機后分別夾持所述底軸承支架與所述信息管以定位所述底軸承支架與所述殼體相對位置關系的一對夾持機構；

轉運裝置，位于所述第二工作位，包括用于頂起所述傳送裝置上經定位后所述壓縮機的第二頂升機構、以及位于所述第二頂升機構上方用于在所述第二頂升機構頂起所述壓縮機后抓取所述壓縮機并朝不同于所述第一方向的第二方向轉移所述壓縮機的移動爪機構；

同心定位裝置，位于所述傳送裝置一側，用于接收由所述移動爪機構沿第二方向轉移的壓縮機，包括用承載所述壓縮機的承載基座、以及上下移動設置于所述承載基座上方且在下移時驅使所述底軸承軸心與所述主軸承軸心重合的壓緊頭；

以及焊接裝置，用于在所述底軸承軸心與所述主軸承軸心重合后焊接所述底軸承支架與所述殼體以固化所述底軸承與所述主軸承位置關系；

所述主軸承與所述底軸承分別具有暴露于所述殼體下端敞口與上端敞口的部分，所述底軸承暴露于所述殼體上端敞口的部分具有圓柱狀端部；所述承載基座具有在承載所述壓縮機時抵接所述主軸承下端以使所述主軸承軸心豎直朝向的支撐臺以及限定所述主軸承軸心位置的軸心限定機構；所述壓緊頭具有設置于底部的定位座，所述定位座具有在所述壓緊頭下移時供所述底軸承圓柱狀端部插入以使所述底軸承軸心與所述主軸承軸心重合的定位孔；

所述底軸承支架連接至所述圓柱狀端部下側，所述底軸承支架具有形成于所述圓柱狀端部周邊由所述殼體上端敞口暴露且呈水平的第一環形面；所述壓緊頭還具有用以向下壓緊所述第一環形面的第一壓緊機構，所述第一壓緊機構包括若干分布于所述定位孔周邊且同步上下移動設置的頂桿，每一所述頂桿具有向下移動突伸超出所述定位座下端面以頂壓所述第一環形面的頂壓狀態；

所述第一壓緊機構還包括第一連接塊、驅動所述第一連接塊上下移動的動力源、間隔設置于所述第一連接塊下方的第二連接塊、連接所述第一、第二連接塊以限定兩者之間最大距離的距離限定件、以及擠壓設置于所述第一、第二連接塊之間的第一彈性組件，若干所述頂桿自下向上貫穿所述定位座且均固定至所述第二連接塊；所述動力源驅動所述第一連接塊向下移動且所述頂桿未抵接至所述第一環形面時，所述第二連接塊隨所述第一連接塊同步向下移動并帶動所述頂桿向下靠近所述第一環形面；所述動力源驅動所述第一連接塊向下移動且所述頂桿已抵接至所述第一環形面時，所述第二連接塊停止移動，所述第一彈性組件收縮以使所述頂桿彈性頂壓所述第一環形面；

所述壓緊頭還具有在向下移動時用于壓緊所述殼體上端的第二壓緊機構，所述第二壓緊機構包括套設于所述定位座外部的壓板以及保持所述壓板彈性頂壓所述殼體上端的第二彈性組件；

所述主軸承暴露于所述殼體下端敞口的部分至少具有兩個處于不同位置的定位孔，所述軸心限定機構為設置于所述支撐臺上與所述主軸承上兩個所述定位孔配合的定位銷；

所述主軸承還具有以其軸心為中心且由所述殼體下端敞口暴露的第二環形面，所述支撐臺具有水平設置且在承載所述壓縮機時與所述第二環形面配合的環形承載面；

所述承載基座還具有位于所述支撐臺下方用以調節所述支撐臺前后及左右位置的位置調整臺；

所述同心定位裝置還具有對所述底軸承支架進行夾持以定位所述底軸承支架與所述殼體抵接位置的二次夾持機構；

所述底軸承支架與所述殼體之間具有多個抵接位置，所述焊接裝置具有在所述殼體外對所述底軸承支架與所述殼體多個抵接位置處分別進行焊接的多個焊槍；所述焊接裝置于所述壓緊頭兩側具有兩個活動設置的焊槍安裝架，多個焊槍分成兩組并分別安裝至兩個所述焊槍安裝架，每一所述焊槍安裝架具有移動至該所述焊槍安裝架上焊槍槍頭靠近相應所述抵接位置以進行焊接操作的焊接狀態以及移動至該所述焊槍安裝架上焊槍槍頭遠離相應所述抵接位置的非焊接狀態。