[發(fā)明專利]一種用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的自動(dòng)上料裝置及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910244001.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109979831B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王全;沈春福;周體志;徐玉豹;薛戰(zhàn);吳海兵;鄭文彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥富芯元半導(dǎo)體有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/56
• 分類號(hào): H01L21/56;H01L21/677
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的自動(dòng)上料裝置及其工作方法，可以解決現(xiàn)有的用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備在自動(dòng)上料過(guò)程中需要人工對(duì)多種原材料進(jìn)行手動(dòng)分類整理，在整理完之后才能夠投入自動(dòng)上料裝置上的特定位置進(jìn)行自動(dòng)上料，使用較為麻煩，不具備自動(dòng)根據(jù)各種原材料的規(guī)格對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)分類并上料功能的問(wèn)題。包括支架以及位于其頂部的傳送鏈，所述支架底部固定安裝有四個(gè)支撐腿，且所述支架側(cè)壁上連接有一排上料軌道，所述傳送鏈上固定安裝有若干個(gè)等間距分布的工位，且所述傳送鏈一側(cè)上方設(shè)置有進(jìn)料軌道，所述進(jìn)料軌道位于進(jìn)料架上，所述傳送鏈一端套接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪中部穿接有一根轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸底端連接在軸承座上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種上料裝置，具體涉及一種用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的自動(dòng)上料裝置及其工作方法。

背景技術(shù)

半導(dǎo)體封裝設(shè)備在使用時(shí)需要配備特定的自動(dòng)上料裝置，利用上料裝置來(lái)自動(dòng)上料，從而有效提高半導(dǎo)體封裝設(shè)備的工作效率。

但是，現(xiàn)有的用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的自動(dòng)上料裝置在使用時(shí)仍存在一定缺陷，在自動(dòng)上料過(guò)程中需要人工對(duì)多種原材料進(jìn)行手動(dòng)分類整理，在整理完之后才能夠投入自動(dòng)上料裝置上的特定位置進(jìn)行自動(dòng)上料，使用較為麻煩，不具備自動(dòng)根據(jù)各種原材料的規(guī)格對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)分類并上料的功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的自動(dòng)上料裝置及其工作方法，可以解決現(xiàn)有的用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備在自動(dòng)上料過(guò)程中需要人工對(duì)多種原材料進(jìn)行手動(dòng)分類整理，在整理完之后才能夠投入自動(dòng)上料裝置上的特定位置進(jìn)行自動(dòng)上料，使用較為麻煩，不具備自動(dòng)根據(jù)各種原材料的規(guī)格對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)分類并上料功能的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的自動(dòng)上料裝置，包括支架以及位于其頂部的傳送鏈，所述支架底部固定安裝有四個(gè)支撐腿，且所述支架側(cè)壁上連接有一排上料軌道，所述傳送鏈上固定安裝有若干個(gè)等間距分布的工位，且所述傳送鏈一側(cè)上方設(shè)置有進(jìn)料軌道，所述進(jìn)料軌道位于進(jìn)料架上，所述傳送鏈一端套接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪中部穿接有一根轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸底端連接在軸承座上，所述傳送鏈另一端套接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪中部連接驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸一端接入換向齒輪箱內(nèi)部，所述換向齒輪箱側(cè)壁上安裝有從動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸導(dǎo)入換向齒輪箱內(nèi)部的一端連接有嚙合齒輪，所述從動(dòng)軸導(dǎo)入換向齒輪箱內(nèi)部的一端同樣連接有嚙合齒輪，兩個(gè)所述嚙合齒輪之間相嚙合，所述從動(dòng)軸通過(guò)套接在其上的同步帶與位于從動(dòng)軸下方的主動(dòng)輪相連接，所述主動(dòng)輪與位于換向齒輪箱正下方的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸相連接，所述換向齒輪箱一側(cè)安裝有固定在支架側(cè)壁上的PLC控制器，所述傳送鏈正上方安裝有若干個(gè)位置與上料軌道相對(duì)應(yīng)的液壓泵，所述液壓泵通過(guò)位于其底部的撐桿固定在支架上且不與傳送鏈相接觸，每個(gè)所述液壓泵側(cè)壁上均通過(guò)液壓伸縮桿連接有一塊液壓推板；

每個(gè)所述上料軌道頂端與支架之間的連接處均安裝有一塊擋板，每個(gè)所述擋板中部均設(shè)置有一個(gè)出口，所述出口頂部安裝有氣泵，所述氣泵底部連接有一根氣動(dòng)伸縮桿，所述氣動(dòng)伸縮桿底端連接有調(diào)節(jié)板。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料軌道、上料軌道的一端以及出口均正對(duì)著傳送鏈頂部的工位。

優(yōu)選的，所述工位通過(guò)傳送鏈與支架頂部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)換向齒輪箱與傳送鏈之間傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪通過(guò)同步帶與從動(dòng)軸之間傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)軸與主動(dòng)齒輪之間通過(guò)兩個(gè)嚙合齒輪以及驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)板通過(guò)氣動(dòng)伸縮桿與出口內(nèi)壁之間呈活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述PLC控制器通過(guò)若干根導(dǎo)線分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓泵、氣泵之間有線連接。

一種用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的自動(dòng)上料裝置的工作方法，具體步驟包括：