[發(fā)明專利]一種用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的自動上料裝置及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910244001.3
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109979831B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王全;沈春福;周體志;徐玉豹;薛戰(zhàn);吳海兵;鄭文彬
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥富芯元半導(dǎo)體有限公司
• 主分類號: H01L21/56
• 分類號: H01L21/56;H01L21/677
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的自動上料裝置，包括支架(1)以及位于其頂部的傳送鏈(4)，所述支架(1)底部固定安裝有四個支撐腿(2)，且所述支架(1)側(cè)壁上連接有一排上料軌道(3)，其特征在于，所述傳送鏈(4)上固定安裝有若干個等間距分布的工位(11)，且所述傳送鏈(4)一側(cè)上方設(shè)置有進料軌道(10)，所述進料軌道(10)位于進料架(9)上，所述傳送鏈(4)一端套接有從動齒輪(12)，所述從動齒輪(12)中部穿接有一根轉(zhuǎn)軸(13)，所述轉(zhuǎn)軸(13)底端連接在軸承座(14)上，所述傳送鏈(4)另一端套接有主動齒輪(18)，所述主動齒輪(18)中部連接驅(qū)動軸(17)，所述驅(qū)動軸(17)一端接入換向齒輪箱(15)內(nèi)部，所述換向齒輪箱(15)側(cè)壁上安裝有從動軸(16)，所述驅(qū)動軸(17)導(dǎo)入所述換向齒輪箱(15)內(nèi)部的一端連接有嚙合齒輪(26)，所述從動軸(16)導(dǎo)入所述換向齒輪箱(15)內(nèi)部的一端同樣連接有嚙合齒輪(26)，兩個所述嚙合齒輪(26)之間相嚙合，所述從動軸(16)通過套接在其上的同步帶(7)與位于所述從動軸(16)下方的主動輪(6)相連接，所述主動輪(6)與位于所述換向齒輪箱(15)正下方的驅(qū)動電機(5)的軸相連接，所述換向齒輪箱(15)一側(cè)安裝有固定在所述支架(1)側(cè)壁上的PLC控制器(8)，所述傳送鏈(4)正上方安裝有若干個位置與所述上料軌道(3)相對應(yīng)的液壓泵(19)，所述液壓泵(19)通過位于其底部的撐桿固定在所述支架(1)上且不與所述傳送鏈(4)相接觸，每個所述液壓泵(19)側(cè)壁上均通過液壓伸縮桿連接有一塊液壓推板(20)；

每個所述上料軌道(3)頂端與所述支架(1)之間的連接處均安裝有一塊擋板(21)，每個所述擋板(21)中部均設(shè)置有一個出口(25)，所述出口(25)頂部安裝有氣泵(22)，所述氣泵(22)底部連接有一根氣動伸縮桿(23)，所述氣動伸縮桿(23)底端連接有調(diào)節(jié)板(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的自動上料裝置，其特征在于，所述進料軌道(10)、所述上料軌道(3)的一端以及所述出口(25)均正對著所述傳送鏈(4)頂部的所述工位(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的自動上料裝置，其特征在于，所述工位(11)通過所述傳送鏈(4)與所述支架(1)頂部之間轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的自動上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(5)通過所述換向齒輪箱(15)與所述傳送鏈(4)之間傳動連接，所述主動輪(6)通過所述同步帶(7)與所述從動軸(16)之間傳動連接，所述從動軸(16)與所述主動齒輪(18)之間通過兩個所述嚙合齒輪(26)以及所述驅(qū)動軸(17)傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的自動上料裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板(24)通過所述氣動伸縮桿(23)與所述出口(25)內(nèi)壁之間呈活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的自動上料裝置，其特征在于，所述PLC控制器(8)通過若干根導(dǎo)線分別與所述驅(qū)動電機(5)、所述液壓泵(19)、所述氣泵(22)之間有線連接。

7.一種如權(quán)利要求1所述的用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的自動上料裝置的工作方法，其特征在于，具體步驟包括：

步驟一：先將每個所述上料軌道(3)與半導(dǎo)體封裝設(shè)備的進料口之間進行對接，每個所述上料軌道(3)對應(yīng)一種原材料，隨后，通過所述PLC控制器(8)先控制所述氣泵(22)啟動，利用所述氣泵(22)驅(qū)動所述氣動伸縮桿(23)伸縮，帶動所述調(diào)節(jié)板(24)在所述出口(25)內(nèi)部上下活動，對所述出口(25)大小的調(diào)節(jié)，所述出口(25)的高度被預(yù)先限定并與不同種類的原料規(guī)格相對應(yīng)，并且不同所述上料軌道(3)端部對應(yīng)的所述出口(25)高度各不相同；

步驟二：所述進料軌道(10)進入未經(jīng)過分類整理的半導(dǎo)體封裝所需的原材料并落在所述工位(11)上，通過所述PLC控制器(8)控制所述驅(qū)動電機(5)啟動，利用所述驅(qū)動電機(5)驅(qū)動所述主動輪(6)轉(zhuǎn)動，帶動所述換向齒輪箱(15)運作，從而帶動整個所述傳送鏈(4)勻速轉(zhuǎn)動，并且?guī)铀龉の?11)在所述傳送鏈(4)上逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述工位(11)移動到所述上料軌道(3)附近時，所述PLC控制器(8)控制所述液壓泵(19)啟動，利用所述液壓泵(19)驅(qū)動所述液壓推板(20)伸縮來將原料從所述工位(11)上推入所述出口(25)并落入所述上料軌道(3)上，不同的所述上料軌道(3)上篩選出不同種類的原料。