[發(fā)明專利]天車、懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運車以卷裝自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)和方法

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• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN111747232A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勇;吳振強;滿運超;王峰年;盧宗慧;饒金海
• 申請（專利權(quán)）人: 北自所（北京）科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;B65H67/02;B65H67/04
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

本發(fā)明公開了一種天車，包括：車體行走機構(gòu)，包括設(shè)置于該車體頂部的行走驅(qū)動機構(gòu)，及支撐該車體懸掛并與該行走驅(qū)動機構(gòu)相配合的天軌；誤差補償機構(gòu)，包括設(shè)置于該車體底部的導(dǎo)向機構(gòu)，以及與該導(dǎo)向機構(gòu)相配合的地軌槽；其中該導(dǎo)向機構(gòu)包括兩個相互平行且垂直于水平面的導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸的下部垂直插入該地軌槽以限制該車體的姿態(tài)。本發(fā)明還公開了一種包括該天車的懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運車，以及一種使用該懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運車的卷裝自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。本發(fā)明還公開了一種卷裝自動轉(zhuǎn)運方法，采用該卷裝自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)進行卷裝轉(zhuǎn)運。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及化纖生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于卷裝轉(zhuǎn)運的帶誤差補償?shù)膽覓焓骄硌b轉(zhuǎn)運車、卷裝自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

化學纖維(簡稱化纖)是一種生產(chǎn)生活中用途廣泛、用量巨大的基礎(chǔ)原材料。我國化纖產(chǎn)量處于全球絕對領(lǐng)先地位。隨著人力成本的增加，國內(nèi)化纖生產(chǎn)企業(yè)正逐步減小對勞動力的依賴，大量增加自動化生產(chǎn)設(shè)備。在化纖生產(chǎn)領(lǐng)域的自動落絲工藝過程中，車間地面由于要過絲車，因此車間不許有凸起或者大于2厘米的槽溝，因此自動落絲系統(tǒng)中的懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運車的下導(dǎo)向機構(gòu)通常不采用導(dǎo)軌加導(dǎo)向抱輪的方式，而是采用采用導(dǎo)向柱或?qū)蜉喖拥剀壊鄣姆绞健Ｖ袊鴩?a title="鉆瓜專利網(wǎng)">專利CN208234289U，“一種絲餅的自動落筒裝置”，公開了一種自動落筒裝置，采用軌道懸掛方式和輪槽導(dǎo)向方式，行走機構(gòu)驅(qū)動立柱沿水平方向前進或后退，使推絲桿組件插入絲筒或使推絲桿組件帶動絲筒脫離絲筒的安裝軸，升降機構(gòu)驅(qū)動載絲臂機構(gòu)沿立柱的高度方向上升或下降，以將絲筒放置在后工序的載絲小車上，完成絲筒的落筒。由于對地軌槽的寬度也有2 厘米的限制，單導(dǎo)向柱和導(dǎo)向輪強度往往不夠，如果采用多個導(dǎo)向柱或者長導(dǎo)向片加地軌槽的方式的話，由于地軌槽的直線度及與天軌的平行度問題，容易導(dǎo)致卡住，或者左右擺動，使自動落絲時懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運車與卷繞機的對接精度低，卷裝轉(zhuǎn)運車的運行速度也會受到影響。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提出一種天車，包括：車體；行走機構(gòu)，包括設(shè)置于該車體頂部的行走驅(qū)動機構(gòu)，及與該行走驅(qū)動機構(gòu)相配合以支撐該車體懸掛的天軌；誤差補償機構(gòu)，包括設(shè)置于該車體底部的導(dǎo)向機構(gòu)，以及與該導(dǎo)向機構(gòu)相配合的地軌槽；其中該導(dǎo)向機構(gòu)包括兩個相互平行且垂直于水平面的導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸的下部垂直插入該地軌槽以限制該車體的姿態(tài)。

進一步的，該導(dǎo)向機構(gòu)還包括：回轉(zhuǎn)板，該導(dǎo)向軸通過導(dǎo)向軸承與該下回轉(zhuǎn)板連接；下法蘭，該回轉(zhuǎn)板固定于該下法蘭上；上法蘭，該下法蘭通過回轉(zhuǎn)軸承活動連接于該上法蘭，該上法蘭固定于該車體底部。

進一步的，該導(dǎo)向軸承包括上軸承和下軸承，該上軸承和該下軸承套在該導(dǎo)向軸的上部以限定該導(dǎo)向軸的垂直狀態(tài)。

優(yōu)選的，該地軌槽的寬度小于或等于2厘米。

本發(fā)明還提出一種懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運車，包括：前述的天車；提升滑臺機構(gòu)，設(shè)置于該天車的車體上，包括滑臺、滑臺軌道和提升裝置，該滑臺軌道和該提升裝置與該車體固定連接，該提升裝置驅(qū)動該滑臺沿該滑臺軌道移動；卷裝承接機構(gòu)，設(shè)置于該滑臺，包括水平設(shè)置的承接桿和驅(qū)動該承接桿沿軸向移動的前探裝置，該承接桿通過該前探裝置與該滑臺活動連接；橫移推出機構(gòu)，設(shè)置于該承接桿，包括套在該承接桿上的推環(huán)，及驅(qū)動該推環(huán)相對于該卷裝承接桿前后運動的推環(huán)驅(qū)動裝置；控制機構(gòu)，分別與該天車的行走機構(gòu)、該提升滑臺機構(gòu)、該卷裝承接機構(gòu)和該橫移推出機構(gòu)通訊連接。

優(yōu)選的，該提升裝置為伺服電機驅(qū)動的提升吊帶裝置。

優(yōu)選的，該滑臺驅(qū)動裝置還包括用于控制該滑臺的垂直滑動范圍的滑臺位移傳感器，設(shè)置于該滑臺。

進一步的，該前探裝置包括承接桿驅(qū)動裝置和水平設(shè)置的承接桿導(dǎo)軌，該承接桿驅(qū)動裝置和該承接桿導(dǎo)軌固定連接于該滑臺，該承接桿驅(qū)動裝置驅(qū)動該承接桿沿該承接桿導(dǎo)軌水平移動。

優(yōu)選的，該前探裝置還包括承接桿到位傳感器，設(shè)置于該承接桿上。

優(yōu)選的，該推環(huán)驅(qū)動裝置為伺服電機驅(qū)動的鏈條裝置，該鏈條裝置的鏈條設(shè)置于該承接桿內(nèi)。