[發(fā)明專利]天車、懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車以卷裝自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)和方法

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• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN111747232A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;吳振強(qiáng);滿運(yùn)超;王峰年;盧宗慧;饒金海
• 申請（專利權(quán)）人: 北自所（北京）科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;B65H67/02;B65H67/04
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種天車，其特征在于，包括：

車體

行走機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于該車體頂部的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及與該行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合以支撐該車體懸掛的天軌；

誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于該車體底部的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以及與該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相配合的地軌槽；

其中該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相互平行且垂直于水平面的導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸的下部垂直插入該地軌槽以限制該車體的姿態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括：

回轉(zhuǎn)板，該導(dǎo)向軸通過導(dǎo)向軸承與該下回轉(zhuǎn)板連接；

下法蘭，該回轉(zhuǎn)板固定于該下法蘭上；

上法蘭，該下法蘭通過回轉(zhuǎn)軸承活動(dòng)連接于該上法蘭，該上法蘭固定于該車體底部。

3.如權(quán)利要求2所述的懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，該導(dǎo)向軸承包括上軸承和下軸承，該上軸承和該下軸承套在該導(dǎo)向軸的上部以限定該導(dǎo)向軸的垂直狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求2所述的懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，該地軌槽的寬度小于或等于2厘米。

5.一種懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的天車；

提升滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該天車的車體上，包括滑臺(tái)、滑臺(tái)軌道和提升裝置，該滑臺(tái)軌道和該提升裝置與該車體固定連接，該提升裝置驅(qū)動(dòng)該滑臺(tái)沿該滑臺(tái)軌道移動(dòng)；

卷裝承接機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該滑臺(tái)，包括水平設(shè)置的承接桿和驅(qū)動(dòng)該承接桿沿軸向移動(dòng)的前探裝置，該承接桿通過該前探裝置與該滑臺(tái)活動(dòng)連接；

橫移推出機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該承接桿，包括套在該承接桿上的推環(huán)，及驅(qū)動(dòng)該推環(huán)相對于該卷裝承接桿前后運(yùn)動(dòng)的推環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置；

控制機(jī)構(gòu)，分別與該天車的行走機(jī)構(gòu)、該提升滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、該卷裝承接機(jī)構(gòu)和該橫移推出機(jī)構(gòu)通訊連接。

6.如權(quán)利要求5所述的懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，該提升裝置為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升吊帶裝置。

7.如權(quán)利要求6所述的懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，該滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于控制該滑臺(tái)的垂直滑動(dòng)范圍的滑臺(tái)位移傳感器，設(shè)置于該滑臺(tái)。

8.如權(quán)利要求5所述的懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，該前探裝置包括承接桿驅(qū)動(dòng)裝置和水平設(shè)置的承接桿導(dǎo)軌，該承接桿驅(qū)動(dòng)裝置和該承接桿導(dǎo)軌固定連接于該滑臺(tái)，該承接桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該承接桿沿該承接桿導(dǎo)軌水平移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，該前探裝置還包括承接桿到位傳感器，設(shè)置于該承接桿上。

10.如權(quán)利要求5所述的懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，該推環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈條裝置，該鏈條裝置的鏈條設(shè)置于該承接桿內(nèi)。

11.如權(quán)利要求5所述的懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，還包括用于探測人體或物體的防撞感應(yīng)器，設(shè)置于該車體下部。

12.一種卷裝自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，設(shè)置于卷繞機(jī)與紗車之間，用于將卷裝紙管裝填至卷繞機(jī)，并將卷裝從該卷繞機(jī)上取下掛到紗車上，其特征在于，包括：

紙管裝填裝置，用于進(jìn)行卷裝紙管裝填；

如權(quán)利要求5-11任一項(xiàng)所述的懸掛式卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車，用于將卷裝由該卷繞機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至該卷裝緩存臺(tái)；

卷裝緩存臺(tái)，用于緩存卷裝；

裝車機(jī)器人，用于將該卷裝緩存臺(tái)的卷裝掛到該紗車上；以及

控制裝置，分別與該紙管裝填裝置、該卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車、該卷裝緩存臺(tái)和該裝車機(jī)器人通信連接。