[發(fā)明專利]一種水果采摘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910243953.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN109845487A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃斐;譚嘉銘;周妃四;周榮安;曾琰杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D46/247
• 分類號(hào): A01D46/247;A01D46/24
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 王國(guó)標(biāo)

本發(fā)明公開一種水果采摘裝置，包括支撐組件，抓取組件、握持組件，手握夾持體和手柄體，并用力壓動(dòng)夾持體繞手柄體的上部相互夾緊，進(jìn)而帶動(dòng)閉合繩索收緊，從而帶動(dòng)上指和中指繞其各自的鉸接處擺動(dòng)，使得兩個(gè)機(jī)械手相互夾緊，兩個(gè)機(jī)械手可抓緊物體，這時(shí)第一張開繩索和第二張開繩索被拉伸，當(dāng)不工作時(shí)，夾持體和手柄體分離，閉合繩索放松，上指受第一張開繩索的拉力，中指受第二張開繩索的拉力，上指和中指均繞其下方的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)機(jī)械手分離，進(jìn)而完成水果的采摘，通過(guò)支撐管擴(kuò)大采摘的高度范圍，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輕便，人們通過(guò)手握手柄體來(lái)控制夾持體的松緊，操作簡(jiǎn)單，進(jìn)而提高人們采摘水果的效率。本發(fā)明用于水果的采摘。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水果采摘裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們的生活水平的提高，國(guó)內(nèi)的老百姓在生活上不再局限于吃的飽，而且在向營(yíng)養(yǎng)均衡方面逐漸過(guò)渡，這就造成了人們對(duì)于水果需求量越來(lái)越大的情況。但諸如蘋果、梨等水果長(zhǎng)在通常人們站在地面上勾不到的地方，這就給水果的采摘帶來(lái)了一定的困難，在種植場(chǎng)中水果的采摘數(shù)量龐大，工人采摘起來(lái)勞動(dòng)量很大，效率也低，現(xiàn)有也有水果采摘的輔助工具，但是現(xiàn)有的水果采摘工具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，不利于工人的使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種水果采摘裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，可提高人們采摘水果的效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：

一種水果采摘裝置，包括支撐組件，抓取組件、握持組件；

所述支撐組件包括豎向設(shè)置的支撐管、安裝于支撐管上端的支撐座，所述支撐座的中部設(shè)有與支撐管連通的通孔；

所述握持組件包括呈條狀的手柄體和夾持體，所述手柄體的上端與支撐管的下端連接，所述夾持體的上端與手柄體的上部鉸接；

所述抓取組件包括閉合繩索、張開繩索和安裝于支撐座上的兩個(gè)機(jī)械手，兩個(gè)機(jī)械手呈左右對(duì)稱設(shè)置，所述機(jī)械手包括從上往下設(shè)置的上指、中指和下指，在所述上指中部的外側(cè)內(nèi)設(shè)有縛繩柱，在所述上指的下部設(shè)有第一通線孔、第一縛繩塊，所述上指的下端與中指的上端鉸接，在所述中指中部的外側(cè)內(nèi)設(shè)有分線柱，在所述中指的上部和下部均設(shè)有第二通線孔，所述下指呈橫向設(shè)置安裝于支撐座上，所述中指的下端與下指的外端鉸接，在所述下指外端的中部設(shè)有第三通線孔、第二縛繩塊，在所述下指的兩端之間的下側(cè)內(nèi)設(shè)有繞線柱，所述閉合繩索的一端連接于縛繩柱，所述閉合繩索的另一端依次通過(guò)第一通線孔、上指與中指鉸接處的內(nèi)側(cè)、中指上端的第二通線孔、分線柱與中指外側(cè)面之間的間隙、中指下端的第二通線孔、中指與下指鉸接處的內(nèi)側(cè)、第三通線孔、繞線柱與下指下側(cè)之間的間隙、通孔、支撐管的上端口和支撐管的上端口后系于夾持體的下部，所述張開繩索包括第一張開繩索和第二張開繩索，所述第一張開繩索的一端連接于第一縛繩塊連接，所述第一張開繩索的另一端通過(guò)上指與中指鉸接處的外側(cè)后與分線柱連接，所述第二張開繩索的一端連接于分線柱，所述第二張開繩索的另一端通過(guò)中指與下指鉸接處的外側(cè)后與第二縛繩塊連接，所述第一張開繩索和第二張開繩索為彈性繩索。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐座呈左右延伸設(shè)置，在所述支撐座的上壁面設(shè)有呈左右延伸設(shè)置的滑軌，在所述滑軌上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊呈左右間隔設(shè)置，兩個(gè)滑塊分別與兩個(gè)下指固定連接，在所述支撐座的左端和右端均固定連接有擋塊，在兩個(gè)擋塊的內(nèi)側(cè)面與對(duì)應(yīng)的滑塊的外側(cè)面之間均設(shè)有呈左右延伸設(shè)置的彈簧，所述彈簧的一端與對(duì)應(yīng)擋塊的內(nèi)側(cè)面連接，所述彈簧的另一端與對(duì)應(yīng)滑塊的外側(cè)面連接，所述彈簧可拉動(dòng)滑塊沿滑軌往外側(cè)移動(dòng)，使得兩個(gè)下指相互張開。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述滑塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有鏤空部，當(dāng)兩個(gè)滑塊的內(nèi)側(cè)相互抵接時(shí)，兩個(gè)鏤空部形成與通孔連通的繩索調(diào)節(jié)區(qū)，所述閉合繩索通過(guò)繩索調(diào)節(jié)區(qū)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述上指的內(nèi)側(cè)設(shè)有凹形的第一夾持面，所述第一夾持面沿上指延伸的方向設(shè)置，在所述中指的內(nèi)側(cè)設(shè)有凹形的第二夾持面，所述第二夾持面沿中指延伸的方向設(shè)置。