[發明專利]一種水果采摘裝置

在審

• 申請號: 201910243953.3
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109845487A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 黃斐;譚嘉銘;周妃四;周榮安;曾琰杰
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/24
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

1.一種水果采摘裝置，其特征在于：包括支撐組件，抓取組件、握持組件；

所述支撐組件包括豎向設置的支撐管、安裝于支撐管上端的支撐座，所述支撐座的中部設有與支撐管連通的通孔；

所述握持組件包括呈條狀的手柄體和夾持體，所述手柄體的上端與支撐管的下端連接，所述夾持體的上端與手柄體的上部鉸接；

所述抓取組件包括閉合繩索、張開繩索和安裝于支撐座上的兩個機械手，兩個機械手呈左右對稱設置，所述機械手包括從上往下設置的上指、中指和下指，在所述上指中部的外側內設有縛繩柱，在所述上指的下部設有第一通線孔、第一縛繩塊，所述上指的下端與中指的上端鉸接，在所述中指中部的外側內設有分線柱，在所述中指的上部和下部均設有第二通線孔，所述下指呈橫向設置安裝于支撐座上，所述中指的下端與下指的外端鉸接，在所述下指外端的中部設有第三通線孔、第二縛繩塊，在所述下指的兩端之間的下側內設有繞線柱，所述閉合繩索的一端連接于縛繩柱，所述閉合繩索的另一端依次通過第一通線孔、上指與中指鉸接處的內側、中指上端的第二通線孔、分線柱與中指外側面之間的間隙、中指下端的第二通線孔、中指與下指鉸接處的內側、第三通線孔、繞線柱與下指下側之間的間隙、通孔、支撐管的上端口和支撐管的上端口后系于夾持體的下部，所述張開繩索包括第一張開繩索和第二張開繩索，所述第一張開繩索的一端連接于第一縛繩塊連接，所述第一張開繩索的另一端通過上指與中指鉸接處的外側后與分線柱連接，所述第二張開繩索的一端連接于分線柱，所述第二張開繩索的另一端通過中指與下指鉸接處的外側后與第二縛繩塊連接，所述第一張開繩索和第二張開繩索為彈性繩索。

2.根據權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征在于：所述支撐座呈左右延伸設置，在所述支撐座的上壁面設有呈左右延伸設置的滑軌，在所述滑軌上滑動連接有兩個滑塊，兩個滑塊呈左右間隔設置，兩個滑塊分別與兩個下指固定連接，在所述支撐座的左端和右端均固定連接有擋塊，在兩個擋塊的內側面與對應的滑塊的外側面之間均設有呈左右延伸設置的彈簧，所述彈簧的一端與對應擋塊的內側面連接，所述彈簧的另一端與對應滑塊的外側面連接，所述彈簧可拉動滑塊沿滑軌往外側移動，使得兩個下指相互張開。

3.根據權利要求2所述的一種水果采摘裝置，其特征在于：在所述滑塊的內側設有鏤空部，當兩個滑塊的內側相互抵接時，兩個鏤空部形成與通孔連通的繩索調節區，所述閉合繩索通過繩索調節區。

4.根據權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征在于：在所述上指的內側設有凹形的第一夾持面，所述第一夾持面沿上指延伸的方向設置，在所述中指的內側設有凹形的第二夾持面，所述第二夾持面沿中指延伸的方向設置。

5.根據權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征在于：所述支撐管包括呈上下設置的上管和下管，在所述上管與下管之間設有連接筒，所述上管的下端與連接筒的上端連接，所述下管的上端與連接筒的下端連接，從而形成所述支撐管。

6.根據權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征在于：在所述支撐座的底部連接有螺紋套管，所述螺紋套管與通孔連通，在所述支撐座與支撐管的上端之間設有連接塊，在所述連接塊內設有呈上下貫通的螺孔，所述螺孔的上端與螺紋套管螺紋連接，所述螺孔的下端與支撐管的上端螺紋連接。

7.根據權利要求6所述的一種水果采摘裝置，其特征在于：還包括收集組件，所述收集組件包括筒狀的收集架，所述收集架的側壁設有缺口，在所述缺口內設有連接座，所述連接座與缺口的兩側固定連接，在所述連接座上設有連接孔，所述連接座夾在連接塊與支撐座之間，所述螺紋套管穿過連接孔后與連接塊上的螺孔連接，并使所述缺口設置在兩個機械手之間，所述收集架的下端連接有收集軟管。