[發明專利]一種持針端可轉動的腔鏡持針器

在審

• 申請號: 201910243856.4
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109793545A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 袁凱
• 申請（專利權）人: 常州市第二人民醫院
• 主分類號: A61B17/062
• 分類號: A61B17/062;A61B17/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本發明公開了一種持針端可轉動的腔鏡持針器。該種持針端可轉動的腔鏡持針器包括持針器本體、夾持機構以及轉動機構，持針器本體前端為鉗嘴，鉗嘴與第二柱體連接，第二柱體與持針器本體前端的轉動套管滑動連接，第二柱體下端與第一柱體轉動連接，第一柱體下端與持針器本體連接，第二柱體上設置有第四齒輪，第四齒輪與設置于第三齒輪軸的第三齒輪嚙合，第三齒輪軸與第二齒輪軸滑動聯機，設置于第二齒輪軸的第二齒輪與設置于第一齒輪軸的第一齒輪嚙合，第一齒輪軸與持針器本體轉動連接。通過撥動第一齒輪軸，經傳動使得第二柱體帶動轉動套管以及鉗嘴同步轉動，使得微創手術中持針端的角度可以調節，減小了手術的縫合難度。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體涉及一種腔鏡持針器。

背景技術

中國數據庫公開了一篇名為一種腹腔鏡磁性持針器的專利，申請號為CN2003201120101，申請日為2003.10.22，公開號為CN2649024，授權公告日為2004.10.20，該種腹腔鏡磁性持針器，由持針鉗嘴、支架和手柄構成，持針器的支架或手柄上裝有磁性物，磁性物為內置于持針器內的柱狀磁鐵或螺旋狀帶電線圈。其不足之處在于：該種帶剪刀的腹腔鏡持針器的持針端無法在微創手術中調節角度，增加了手術的縫合難度。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供了一種持針端可旋轉的腔鏡持針器，以方便手術的進行。

為了實現上述發明目的，本發明提供的一種持針端可轉動的腔鏡持針器，采用如下技術方案：

一種持針端可轉動的腔鏡持針器，包括持針器本體、夾持機構、轉動機構，所述持針器本體包括左手柄、右手柄、中部座體、中空固定套管，所述中空固定套管底端與所述中部座體上端連接，所述中部座體下端分別與對應的所述左手柄、右手柄連接，所述左手柄包括左圈體以及左連桿，所述左連桿下端與所述左圈體連接，上端與所述中部座體的左側鉸接，所述右手柄包括右圈體以及右連桿，所述右連桿下端與所述右圈體連接，上端與所述中部座體的右側鉸接；

所述夾持機構包括第一柱體、第二柱體、鉗嘴、左支桿、右支桿，所述第一柱體與所述中部座體滑動連接，所述第一柱體上端設置于所述中空固定套管內，下端設置于所述左連桿與所述右連桿之間，所述第一柱體的下端經同一根轉軸分別與所述左支桿、右支桿端部鉸接，所述左支桿的另一端與所述左連桿中部鉸接，所述右支桿另一端與所述右連桿中部鉸接，所述第一柱體、第二柱體、中空固定套管同軸設置，所述第二柱體下端以軸線為轉動中心與所述第一柱體上端轉動連接，所述鉗嘴安裝于所述第二柱體上端；

所述轉動機構包括第一齒輪軸、第二齒輪軸、第三齒輪軸、第四齒輪、轉動套管，所述第一齒輪軸、第二齒輪軸、第二柱體的軸線相互平行，所述第二齒輪軸與所述第三齒輪軸同軸設置，所述第一齒輪軸與設置于所述中空固定套管外壁的支架轉動連接，所述第一齒輪軸中部設置有第一齒輪，所述第一齒輪與設置于所述第二齒輪軸中部的第二齒輪配對嚙合，所述第二齒輪軸下端以軸線為轉動中心與所述中部座體轉動連接，所述第三齒輪軸下端與所述第二齒輪軸上端滑動連接，所述第三齒輪軸中部與所述第二柱體固接，所述第三齒輪軸上端設置有第三齒輪，所述第三齒輪與設置于所述第二柱體的第四齒輪配對嚙合，所述轉動套管下端以軸線為轉動中心與所述中空固定套管上端轉動連接，所述第二柱體上端與所述轉動套管滑動連接。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進：

進一步地：所述第一柱體上端連接有固定座，所述固定座上端面開設有半球形下凹槽，所述下凹槽中放置有球體，所述固定座上端面還連接有將所述球體限制于所述下凹槽中的壓蓋，所述壓蓋對應于所述球體開設有半球形上凹槽，所述第二柱體下端穿過所述壓蓋對應開設的通孔與所述球體連接。本步的有益效果：通過球體的轉動實現了第一柱體與第二柱體的轉動連接。