[發明專利]一種持針端可轉動的腔鏡持針器

在審

• 申請號: 201910243856.4
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109793545A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 袁凱
• 申請（專利權）人: 常州市第二人民醫院
• 主分類號: A61B17/062
• 分類號: A61B17/062;A61B17/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種持針端可轉動的腔鏡持針器，其特征在于：包括持針器本體、夾持機構、轉動機構，所述持針器本體包括左手柄、右手柄、中部座體、中空固定套管，所述中空固定套管底端與所述中部座體上端連接，所述中部座體下端分別與對應的所述左手柄、右手柄連接，所述左手柄包括左圈體以及左連桿，所述左連桿下端與所述左圈體連接，上端與所述中部座體的左側鉸接，所述右手柄包括右圈體以及右連桿，所述右連桿下端與所述右圈體連接，上端與所述中部座體的右側鉸接；

所述夾持機構包括第一柱體、第二柱體、鉗嘴、左支桿、右支桿，所述第一柱體與所述中部座體滑動連接，所述第一柱體上端設置于所述中空固定套管內，下端設置于所述左連桿與所述右連桿之間，所述第一柱體的下端經同一根轉軸分別與所述左支桿、右支桿端部鉸接，所述左支桿的另一端與所述左連桿中部鉸接，所述右支桿另一端與所述右連桿中部鉸接，所述第一柱體、第二柱體、中空固定套管同軸設置，所述第二柱體下端以軸線為轉動中心與所述第一柱體上端轉動連接，所述鉗嘴安裝于所述第二柱體上端；

所述轉動機構包括第一齒輪軸、第二齒輪軸、第三齒輪軸、第四齒輪、轉動套管，所述第一齒輪軸、第二齒輪軸、第二柱體的軸線相互平行，所述第二齒輪軸與所述第三齒輪軸同軸設置，所述第一齒輪軸與設置于所述中空固定套管外壁的支架轉動連接，所述第一齒輪軸中部設置有第一齒輪，所述第一齒輪與設置于所述第二齒輪軸中部的第二齒輪配對嚙合，所述第二齒輪軸下端以軸線為轉動中心與所述中部座體轉動連接，所述第三齒輪軸下端與所述第二齒輪軸上端滑動連接，所述第三齒輪軸中部與所述第二柱體固接，所述第三齒輪軸上端設置有第三齒輪，所述第三齒輪與設置于所述第二柱體的第四齒輪配對嚙合，所述轉動套管下端以軸線為轉動中心與所述中空固定套管上端轉動連接，所述第二柱體上端與所述轉動套管滑動連接。

2.根據權利要求1所述的持針端可轉動的腔鏡持針器，其特征在于：所述第一柱體上端連接有固定座，所述固定座上端面開設有半球形下凹槽，所述下凹槽中放置有球體，所述固定座上端面還連接有將所述球體限制于所述下凹槽中的壓蓋，所述壓蓋對應于所述球體開設有半球形上凹槽，所述第二柱體下端穿過所述壓蓋對應開設的通孔與所述球體連接。

3.根據權利要求2所述的持針端可轉動的腔鏡持針器，其特征在于：所述第三齒輪軸中部設置有第一環形凸肩，所述壓蓋下端面對應于所述第一環形凸肩開設有第一凹槽，所述第三齒輪軸穿過所述固定座、壓蓋對應開設的通孔并將所述第一環形凸肩設置于所述第一凹槽中。

4.根據權利要求3所述的持針端可轉動的腔鏡持針器，其特征在于：所述第二齒輪軸上端面沿軸線開設有第二凹槽，所述第三齒輪軸下端滑動設置于所述第二凹槽中，所述第三齒輪軸下端圓周沿徑向向外側設置有第一導向塊，所述第二凹槽側壁對應于所述第一導向塊開設有第一導向槽，所述第一導向槽沿所述第二齒輪軸的軸向設置。

5.根據權利要求4所述的持針端可轉動的腔鏡持針器，其特征在于：所述第二柱體上端端部連接有滑動塊，所述滑動塊外周凸出有第二導向塊，所述轉動套管內壁沿軸向對應于所述第二導向塊開設有第二導向槽。

6.根據權利要求5所述的持針端可轉動的腔鏡持針器，其特征在于：所述第二齒輪的分度圓直徑大于第一齒輪的分度圓直徑，所述第四齒輪的分度圓直徑大于第三齒輪的分度圓直徑。

7.根據權利要求1-6任一所述的持針端可轉動的腔鏡持針器，其特征在于：所述第一齒輪軸下端連接有轉動塊。