[發明專利]AGV電池更換裝置、更換方法及電池運輸系統

有效

• 申請號: 201910243743.4
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109808653B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 楊躒;陳陽;王鵬程;許楠;陳宏偉;曹安全
• 申請（專利權）人: 中科新松有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 李艷霞

1.一種AGV電池更換裝置，其特征在于，包括：

殼體，

設置在所述殼體內的支撐機構和推送機構，

所述支撐機構用于對待更換的AGV電池進行支撐，所述推送機構用于帶動待更換的AGV電池在所述支撐機構上沿其長度方向移動，以使AGV電池進出所述殼體；

所述支撐機構包括至少兩條支撐組件，各所述支撐組件平行設置在所述殼體的底板上；

所述支撐組件包括滾輪支架、滾輪、側邊導軌和導軌擋塊；

沿所述滾輪支架的長度方向，多個所述滾輪平行間隔設置在所述滾輪支架上；

所述滾輪支架在其寬度方向的兩側均固定設置有所述側邊導軌，所述側邊導軌的長度與所述滾輪支架的長度相等；所述側邊導軌在其長度方向的兩端均設置有所述導軌擋塊；

所述推送機構包括絲桿組件、龍門架組件、電控組件和深度相機；

所述絲桿組件包括絲桿、前端支撐塊、后端支撐塊和第一滑塊；在所述殼體中，所述絲桿設置在兩相鄰的所述支撐組件之間，且與所述滾輪支架平行；所述絲桿在其長度方向的一端設置有所述前端支撐塊，另一端設置有所述后端支撐塊；所述前端支撐塊和后端支撐塊用于支撐所述絲桿，并對所述龍門架組件進行限位；所述第一滑塊滑動設置在所述絲桿上；

所述龍門架組件包括龍門架和第二滑塊；所述龍門架豎直設置在所述絲桿的上方；所述龍門架中的橫梁與所述第一滑塊固定連接；所述龍門架一側的豎梁通過所述第二滑塊與絲桿一側的所述側邊導軌滑動連接，另一側的豎梁通過所述第二滑塊與絲杠另一側的所述側邊導軌滑動連接；

所述電控組件包括電動抓手、抓手控制器、主控制器和抱閘電機；所述電動抓手固定設置在所述龍門架的橫梁上，所述電動抓手與抓手控制器連接，所述抓手控制器與主控制器連接；所述抱閘電機與所述絲桿設置有所述后端支撐塊的一端連接，所述抱閘電機用于帶動所述絲桿轉動和進行制動；

所述深度相機設置在所述龍門架的橫梁的前端面上，其與所述主控制器連接，用于采集AGV電池的深度圖像，并發送給所述主控制器，所述主控制器對AGV電池及AGV電池上的把手進行定位，并將定位結果發送給所述抓手控制器；所述抓手控制器控制抓手手指抓住AGV電池上的把手。

2.根據權利要求1所述的AGV電池更換裝置，其特征在于，所述推送機構還包括測距傳感器；所述測距傳感器與所述主控制器連接，其設置在所述龍門架中橫梁的后端面上；所述測距傳感器用于檢測所述龍門架與殼體的后面板之間的距離，并將檢測到的距離值發送給所述主控制器。

3.根據權利要求1或2所述的AGV電池更換裝置，其特征在于，所述AGV電池更換裝置還包括伸縮機構，所述伸縮機構包括至少一套伸縮組件；所述伸縮組件朝向殼體內部凸出設置在所述殼體的后面板上。

4.根據權利要求3所述的AGV電池更換裝置，其特征在于，所述伸縮組件包括伸縮桿、彈簧、擋板和第一防滑橡膠；

所述伸縮桿在其長度方向的一端與所述殼體的后面板固定連接，另一端固定連接有所述擋板；所述擋板的前端面上設置有所述第一防滑橡膠；所述伸縮桿上套設有所述彈簧，所述彈簧在其長度方向的一端與所述殼體的后面板固定連接，另一端為自由端。

5.根據權利要求1或2所述的AGV電池更換裝置，其特征在于，所述AGV電池更換裝置還包括緊固機構；所述緊固機構包括相對設置的推桿組件和導向組件，所述推桿組件設置在殼體一側的側板上，所述導向組件設置在殼體另一側的側板上；

所述推桿組件和導向組件配合使用，用于限制AGV電池橫向移動，所述導向組件對AGV電池進行導向。

6.根據權利要求5所述的AGV電池更換裝置，其特征在于，所述推桿組件包括電動推桿、推桿連接板和第二防滑橡膠；

所述電動推桿與所述殼體的底板平行，所述電動推桿在其長度方向的一端固定連接在殼體一側的側板上，另一端固定連接有所述推桿連接板，所述推桿連接板與所述殼體的兩個側板平行，所述推桿連接板朝向所述殼體內部的一面設置有所述第二防滑橡膠。