[發明專利]一種摩托車剎車蹄鑲件自動移放機械手及剎車蹄生產設備

在審

• 申請號: 201910243685.5
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110014133A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 徐維雄;張星;曹勁;吳麗明
• 申請（專利權）人: 湄洲灣職業技術學院
• 主分類號: B22D17/24
• 分類號: B22D17/24;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 泉州君典專利代理事務所(普通合伙) 35239
• 代理人: 陳曉艷

本發明提供了一種摩托車剎車蹄鑲件自動移放機械手及剎車蹄生產設備，摩托車剎車蹄鑲件自動移放機械手包括有安裝架、設置于安裝架上用于夾持鑲件的夾持部、用于將夾持部上鑲件推出鑲嵌至壓鑄模具內的推出部及用于帶動夾持部移動的機械臂，所述夾持部形成有與鑲件形狀相配合可插入鑲件內的鑲件卡頭及設置于鑲件卡頭上用于將鑲件壓緊于鑲件卡頭上的彈性壓緊機構。本發明通過鑲件卡頭與彈性壓緊機構配合對鑲件進行夾持固定，然后通過機械臂帶動鑲件卡頭移動至壓鑄模具對應位置，再驅動推片滑動將鑲件推出并鑲嵌至壓鑄模具內的鑄件上，可實現自動化生產，無需人工操作，可大大減少安全隱患，提高生產效率，降低人工成本，提高經濟效益。

技術領域

本發明涉及摩托車配件生產設備技術領域，特別是一種摩托車剎車蹄鑲件自動移放機械手及剎車蹄生產設備。

背景技術

摩托車剎車蹄是保障摩托車能夠安全行駛的關鍵部件。現有技術中，公開號為CN201953874U的實用新型專利中公開了一種摩托車制動蹄的剎車片，其適用于鼓式制動器，鼓式制動器包括制動鼓、凸輪軸和制動蹄，制動蹄包括制動蹄骨架和剎車片。制動蹄骨架為鋁合金壓鑄而成的半圓形的骨架，制動蹄骨架的一端為支承部，支承部的端面形成半圓形的缺口，制動蹄骨架的另一端為夾持部，夾持部的端平面外包有夾持端包片，夾持端包片為U型薄片，夾持端包片的兩側片向內折，并嵌入夾持部的端部。上述結構的摩托車剎車蹄在生產時，夾持端包片一般采用人工手動嵌入壓鑄模內，由于生產時壓鑄模處于高溫環境，人工嵌入夾持端包片時一般佩戴手套進行操作以防止燙傷，但此種生產方式仍然存在較大的安全隱患，安全性低，且人工操作浪費人力，生產效率低。

發明內容

本發明的主要目的是克服現有技術的缺點，提供一種可實現自動化生產，無需人工操作，可大大減少安全隱患，提高生產效率，降低人工成本，提高經濟效益的摩托車剎車蹄鑲件自動移放機械手及剎車蹄生產設備。

本發明采用如下技術方案：

一種摩托車剎車蹄鑲件自動移放機械手，包括有安裝架、設置于安裝架上用于夾持鑲件的夾持部、用于將夾持部上鑲件推出鑲嵌至壓鑄模具內的推出部及用于帶動夾持部移動的機械臂，所述夾持部形成有與鑲件形狀相配合可插入鑲件內的鑲件卡頭及設置于鑲件卡頭上用于將鑲件壓緊于鑲件卡頭上的彈性壓緊機構。

進一步地，所述鑲件卡頭上開設有用于設置彈性壓緊機構的通孔，所述彈性壓緊機構包括有設置于通孔后端的后擋塊、可卡設于通孔前端的壓緊球及設置于后擋塊與壓緊球之間的彈簧，壓緊球在彈簧作用下可部分凸出于鑲件卡頭表面以將鑲件壓緊于鑲件卡頭上并可沿通孔伸縮。

進一步地，所述后擋塊采用螺桿，所述通孔內壁設置有用于與螺桿螺紋配合連接的內螺紋。

進一步地，所述推出部包括有可滑動設置于鑲件卡頭上用于頂推鑲件以將其推出至壓鑄模具內的推片及用于驅動推片滑動的驅動裝置。

進一步地，所述推出部還包括有活動設置的推片聯動塊，所述驅動裝置連接于推片聯動塊上，所述安裝架上設置有分別與剎車蹄的兩鑲件位置相對應的兩鑲件卡頭，所述推片聯動塊上固定有分別與兩鑲件卡頭相對應的兩推片，驅動裝置驅動推片聯動塊滑動可帶動兩推片隨推片聯動塊聯動。

進一步地，所述驅動裝置采用氣缸。

進一步地，所述安裝架包括有用于固定鑲件卡頭的卡頭固定板及連接于卡頭固定板上用于安裝驅動裝置的驅動裝置安裝架，所述卡頭固定板上開設有可供推片滑動穿出的讓位孔。

進一步地，所述機械臂包括有基座、可轉動設置于基座上的轉動部及連接于轉動部上的伸縮部，所述安裝架固定連接于伸縮部的自由端。

進一步地，所述機械臂的伸縮部自由端上連接有一連接基架，連接基架上固定安裝有若干組安裝架，若干組安裝架上的鑲件卡頭位置與壓鑄模具內鑄件的鑲件安裝位置相對應設置。