[發明專利]一種摩托車剎車蹄鑲件自動移放機械手及剎車蹄生產設備

在審

• 申請號: 201910243685.5
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110014133A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 徐維雄;張星;曹勁;吳麗明
• 申請（專利權）人: 湄洲灣職業技術學院
• 主分類號: B22D17/24
• 分類號: B22D17/24;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 泉州君典專利代理事務所(普通合伙) 35239
• 代理人: 陳曉艷

1.一種摩托車剎車蹄鑲件自動移放機械手，其特征在于：包括有安裝架、設置于安裝架上用于夾持鑲件的夾持部、用于將夾持部上鑲件推出鑲嵌至壓鑄模具內的推出部及用于帶動夾持部移動的機械臂，所述夾持部形成有與鑲件形狀相配合可插入鑲件內的鑲件卡頭及設置于鑲件卡頭上用于將鑲件壓緊于鑲件卡頭上的彈性壓緊機構。

2.如權利要求1所述的一種摩托車剎車蹄鑲件自動移放機械手，其特征在于：所述鑲件卡頭上開設有用于設置彈性壓緊機構的通孔，所述彈性壓緊機構包括有設置于通孔后端的后擋塊、可卡設于通孔前端的壓緊球及設置于后擋塊與壓緊球之間的彈簧，壓緊球在彈簧作用下可部分凸出于鑲件卡頭表面以將鑲件壓緊于鑲件卡頭上并可沿通孔伸縮。

3.如權利要求2所述的一種摩托車剎車蹄鑲件自動移放機械手，其特征在于：所述后擋塊采用螺桿，所述通孔內壁設置有用于與螺桿螺紋配合連接的內螺紋。

4.如權利要求1所述的一種摩托車剎車蹄鑲件自動移放機械手，其特征在于：所述推出部包括有可滑動設置于鑲件卡頭上用于頂推鑲件以將其推出至壓鑄模具內的推片及用于驅動推片滑動的驅動裝置。

5.如權利要求4所述的一種摩托車剎車蹄鑲件自動移放機械手，其特征在于：所述推出部還包括有活動設置的推片聯動塊，所述驅動裝置連接于推片聯動塊上，所述安裝架上設置有分別與剎車蹄的兩鑲件位置相對應的兩鑲件卡頭，所述推片聯動塊上固定有分別與兩鑲件卡頭相對應的兩推片，驅動裝置驅動推片聯動塊滑動可帶動兩推片隨推片聯動塊聯動。

6.如權利要求4或5所述的一種摩托車剎車蹄鑲件自動移放機械手，其特征在于：所述驅動裝置采用氣缸。

7.如權利要求4所述的一種摩托車剎車蹄鑲件自動移放機械手，其特征在于：所述安裝架包括有用于固定鑲件卡頭的卡頭固定板及連接于卡頭固定板上用于安裝驅動裝置的驅動裝置安裝架，所述卡頭固定板上開設有可供推片滑動穿出的讓位孔。

8.如權利要求1所述的一種摩托車剎車蹄鑲件自動移放機械手，其特征在于：所述機械臂包括有基座、可轉動設置于基座上的轉動部及連接于轉動部上的伸縮部，所述安裝架固定連接于伸縮部的自由端。

9.如權利要求8所述的一種摩托車剎車蹄鑲件自動移放機械手，其特征在于：所述機械臂的伸縮部自由端上連接有一連接基架，連接基架上固定安裝有若干組安裝架，若干組安裝架上的鑲件卡頭位置與壓鑄模具內鑄件的鑲件安裝位置相對應設置。

10.一種摩托車剎車蹄生產設備，其特征在于：包括有用于對鑲件進行統一排列的上料震盤、剎車蹄壓鑄模具以及如權利要求1至9任一所述的用于夾持鑲件并移動嵌至壓鑄模具內的摩托車剎車蹄鑲件自動移放機械手，所述上料震盤的引出導軌端部設置有與鑲件卡頭相配合供鑲件卡頭取料的上料槽。