[發明專利]基于路口中心處交通流沖突點占有率的交通信號控制方法

有效

• 申請號: 201910243670.9
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109841068B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 李萬彪;程華鎮;陳寧寧;林科;潘秋碧;洪波;朱志威;陳國亮
• 申請（專利權）人: 廣東振業優控科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

1.基于路口中心處交通流沖突點占有率的交通信號控制方法，其特征在于：其方法步驟為：

步驟一：獲取交通流沖突點的占有率值；

步驟二：計算各交通流向有效利用綠燈時間；

步驟三：計算目前信控方案下各流向所分配的綠燈時間；

步驟四：計算各相位的無效綠燈時間；

步驟五：根據控制目標優化各相位的綠燈時間利用率；

步驟六：形成新的信控方案；

其中步驟一：在十字路口，有東北西南四個進口，每個進口有左轉、直行兩股交通流，交通流編號分別記為F1～F8；各交通流在路口中心處會與其它交通流發生沖突，F2與F8，這兩股交通流發生沖突的點位記為C28，在路口中心處的各交通流沖突點標記為C28、C18、C38、C68、C24、C47、C45、C46、C23、C25、C16、C67共12個；

其中步驟二的沖突點占有率值是由相互產生沖突的兩股交通流在統計時間段內經過沖突點時的占有時間相加而得,根據公式Ti＝(Tij-Tjk+Tik)/2,可以計算得到Tl～T8即F1～F8各流向在統計時間段內的有效利用綠燈時間,其中Tij、Tjk、Tik分別表示沖突點Cij、Cjik、Cik的時間占有率值,若T28是由F2及F8兩股交通流經過沖突點時的占有時間合計值,設T2為F2在統計時間段內經過沖突點時的占有時間,則T2＝(T28-T38+T23)/2,T2表示的是在統計時間段內,F2流向有車行駛的時間,即F2流向在統計時間段內的有效利用綠燈時間；

在12個交通流沖突點位置上布設地感線圈或地磁感應檢測設備，獲取交通流沖突點的時間占有率值；取一段時間作為統計區間，從檢測設備中，獲取各交通流沖突點在5分鐘內，沖突點位狀態為被占有的時間值，記為T28、T18、T38、T68、T24、T47、T45、T46、T23、T25、T16、T67。

2.如權利要求1所述的基于路口中心處交通流沖突點占有率的交通信號控制方法，其特征在于：其中步驟三根據路口當前的信號控制方案，獲取在統計時間段內，各信號相位的分配綠燈時間；當路口的信控方案為4相位，A相為東西直行對放、B相為東西左轉對放、C相為南北直行對放、D相為南北左轉對放；

當前信控方案的相位時間分別為A相35秒、B相25秒、C相35秒、D相25秒，各相位時間均含3秒綠閃及3秒黃燈時間，在指定的統計時間段內，可以得到各流向在該時間段內所分配的綠燈時間；

由相位時間及各相位中的流向構成，可以計算得到在統計時間段內，各流向所分配的綠燈時間，記為TS1～TS8；由各流向分配的綠燈時間及各流向有效利用綠燈時間，可以計算得到各流向的無效綠燈時間，設各流向的無效綠燈時間為TW1～TW8，以F1流向為例，則TW1＝TS1-T1。

3.如權利要求2所述的基于路口中心處交通流沖突點占有率的交通信號控制方法，其特征在于：其中步驟四的相位由流向構成，選取構成流向中無效時間較小的流向無效綠燈時間，作為該相位的無效綠燈時間，相位A由F2和F6構成，TW2TW6，則相位A的無效綠燈時間＝TW6；相位的無效綠燈時間，表示該相位中沒有完全利用所分配的相位綠燈時間，綠燈時間有富余，存在一定的空放；設PW為相位無效綠燈時間，可以計算得到PWa、PWb、PWc、PWd。

4.如權利要求1所述的基于路口中心處交通流沖突點占有率的交通信號控制方法，其特征在于：其中步驟五：當該路口的控制目標為各相位均衡延誤，則對于目前相位中，無效綠燈時間高的相位，需要降低相位所分配的綠燈時間，提高綠燈利用率；所降低的綠燈時間，補貼到無效綠燈時間低的相位；相位綠燈時間的調整，采用小步微調的方式，綠燈時間微調值設為3秒、2秒、1秒；無效綠燈時間最多的相位，綠燈時間刪減3秒，補貼到無效綠燈時間最少的相位；無效綠燈時間第二大的相位，綠燈時間刪減2秒，補貼到無效綠燈時間第二小的相位。

5.如權利要求1所述的基于路口中心處交通流沖突點占有率的交通信號控制方法，其特征在于：其中步驟六：各相位綠燈時間經過微調后，得到了新的信號控制方案，新的信控方案，在均衡延誤的控制目標下，將綠燈時間富余的相位綠燈時間減少，補貼到無效綠燈時間更低的相位，實現各相位分配綠燈時間及實際利用率的均衡。