[發明專利]基于路口中心處交通流沖突點占有率的交通信號控制方法

有效

• 申請號: 201910243670.9
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109841068B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 李萬彪;程華鎮;陳寧寧;林科;潘秋碧;洪波;朱志威;陳國亮
• 申請（專利權）人: 廣東振業優控科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

本發明公開了基于路口中心處交通流沖突點占有率的交通信號控制方法，其方法步驟為：步驟一：獲取交通流沖突點的占有率值；步驟二：計算各交通流向有效利用綠燈時間；步驟三：計算目前信控方案下各流向所分配的綠燈時間；步驟四：計算各相位的無效綠燈時間；步驟五：根據控制目標優化各相位的綠燈時間利用率；步驟六：形成新的信控方案。本發明有益效果：本發明可以根據路口中心處交通流沖突點的占有率情況，分析計算出各流向的綠燈使用情況，并以此為依據，對信號控制方案中各相位的綠燈時間進行優化，提高相位綠燈時間的利用率，減少空放，降低路口的交通延誤。

技術領域

本發明涉及城市道路交通信號控制領域，尤其是基于路口中心處交通流沖突點占有率的交通信號控制方法。

背景技術

要實現道路交叉口交通信號控制方案的動態調整，目前技術主要通過實時獲取該路口各個進口的交通流需求，根據路口各個進口的交通量需求，結合路口交通信號控制的目標(如各進口均衡延誤、東西向交通流車輛停車排隊次數不超過1次等)，分配給各進口符合預先設定控制目標的綠燈時間。

目前技術通過對各進口的交通流進行檢測，可以獲取路口各個進口的交通流需求，例如檢測各進口車道交通流的流量、排隊長度、飽和度、占有率等數值，根據各進口的交通流參數數值，分配各進口的綠信比。因為路口空間分布的緣故，這種方法，需要對路口的各個進口布設檢測設備，以一個標準的十字路口為例，需要對四個進口各布設一套檢測設備采集進口的交通流參數，檢測設備的建設投入較大。

因此，對于上述問題有必要提出基于路口中心處交通流沖突點占有率的交通信號控制方法。

發明內容

本發明目的是克服了現有技術中的不足，提供了基于路口中心處交通流沖突點占有率檢測數值，確定該路口交通信號控制方案參數，對該路口進行動態交通信號控制的方法。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現：

基于路口中心處交通流沖突點占有率的交通信號控制方法，其方法步驟為：步驟一：獲取交通流沖突點的占有率值；步驟二：計算各交通流向有效利用綠燈時間；步驟三：計算目前信控方案下各流向所分配的綠燈時間；步驟四：計算各相位的無效綠燈時間；步驟五：根據控制目標優化各相位的綠燈時間利用率；步驟六：形成新的信控方案。

其中步驟一：在十字路口，有東北西南四個進口，每個進口有左轉、直行兩股交通流(右轉交通流不會產生沖突，忽略)，交通流編號分別記為F1～F8，各交通流在路口中心處會與其它交通流發生沖突，如F2與F8，這兩股交通流發生沖突的點位記為C28，以此類推，在路口中心處的各交通流沖突點標記為C28、C18、C38、C68、C24、C47、C45、C46、C23、C25、C16、C67共12個(注意，在路口中心處的C13、C17、C35、C37也是交通流沖突點，前面12個沖突點已可滿足計算所需數據，這4個沖突點的數據可以不采集)；

在12個交通流沖突點位置上布設地感線圈或地磁感應檢測設備，獲取交通流沖突點的時間占有率值。取一段時間作為統計區間，從檢測設備中，獲取各交通流沖突點在這5分鐘內，沖突點位狀態為被占有(被占有即表示有車經過該點位)的時間值，記為T28、T18、T38、T68、T24、T47、T45、T46、T23、T25、T16、T67；

其中步驟二的沖突點占有率值是由相互產生沖突的兩股交通流在統計時間段內經過沖突點時的占有時間相加而得，如T28是由F2及F8兩股交通流經過沖突點時的占有時間合計值，設T2為F2在統計時間段內經過沖突點時的占有時間，則T2＝(T28-T38+T23)/2，T2表示的是在統計時間段內，F2流向有車行駛的時間，即F2流向在統計時間段內的有效利用綠燈時間。依次類推，可以計算得到T1～T8，即F1～F8各流向在統計時間段內的有效利用綠燈時間。