[發明專利]電動機車的加速補償系統及加速補償方法

有效

• 申請號: 201910243629.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN111746294B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 黃建評;謝忠安;黃祥熙;黃正賢
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司;光陽工業股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 傅磊;黃艷

一種電動機車的加速補償系統，應用于具有油門單元、處理器及電機構件的電動機車，其中處理器包括加速補償計算模塊、油門補償計算模塊以及扭矩控制模塊。電動機車啟動后，由油門單元接受駕駛人操作以產生原始油門信號。加速補償計算模塊依據原始油門信號及油門單元操作幅度的變化計算油門變化率，并于油門變化率大或等于補正門限時依據油門變化率計算油門補償量。油門補償計算模塊接收并加總原始油門信號以及油門補償量以產生新油門信號。扭矩控制模塊依據新油門信號產生對應的扭矩指令，并將扭矩指令輸出至電機構件，以令電機構件進行對應運行。

技術領域

本發明涉及電動機車，尤其涉及電動機車的加速補償系統以及加速補償方法。

背景技術

隨著環保意識抬頭以及電力電子技術的進步，近年來電動車的技術開始蓬勃發展。其中，又屬電動機車的應用范圍最廣大且最具市場性，加上電動機車的成本與技術門檻較低，因此相較于電動汽車，電動機車的發展更為迅速。

然而，傳統的燃油機車因為綜合了自動變速器例如CVT(Continuously VariableTransmission)，傳動特性以及燃油引擎的動力曲線不同，其操控感與騎乘感皆比電動機車更勝一籌，這是目前的電動機車騎乘感無法與傳統的燃油機車媲美的地方。

具體地，燃油機車可通過引擎芯片所設計的補償機制而在短時間內獲得較大的輸出扭矩，進而令駕駛人感到明顯的加速感。相對之下，電動機車的加速一般為線性的動力曲線，雖然這樣的加速方式令駕駛人可以精準地對電動機車進行控制，但也因為騎乘感太過平順而缺少了爆發力，進而影響騎乘感。

參閱圖1A及圖1B，分別為相關技術的電動機車的方框圖及加速曲線的示意圖。

如圖1A所示，現有的電動機車1主要包括油門單元11、扭矩控制單元12以及電機構件13，其中電機構件13包含了電瓶、馬達等與電動機車1的運行有關的內部元件，但不加以限定。

當油門單元11接受駕駛人的操作后，會輸出油門信號(TPS)至扭矩控制單元12。扭矩控制單元12依據油門信號產生了對應的扭矩指令(TqCmd)后，再將扭矩指令輸出至電機構件13，以令電機構件13進行對應運行并帶動電動機車1移動。

如圖1B所示，在相關技術中，油門信號在任何操作區間都會被對應至固定比例的扭矩指令。由圖1B可看出，相關技術中的電動機車1的加速曲線相當線性，因此在急加速時缺乏了爆發力。

于相關技術中，部分的電動機車會采用了二次曲線或多點TN設計曲線的方式來提供一個較為彈性的輸出。然而，這樣的特性仍然無法達到一般燃油機車通過引擎芯片補償所能實現的加速效果。

有鑒于此，市場上實需提供一種補償系統與補償方法，可令電動機車達到如同燃油機車通過引擎所實現的加速效果。

發明內容

本發明的主要目的，在于提供一種電動機車的加速補償系統及加速補償方法，可通過檢測瞬間的油門變化率來對輸出扭矩進行高速響應補償，以令電動機車能在短時間內提供高效率的加速性能。

為了實現上述的目的，本發明的電動機車的加速補償系統主要包括：

一油門單元，接受外部操作，并依據操作幅度產生對應的一原始油門信號；

一處理器，電性連接該油門單元，包括一加速補償計算模塊、一油門補償計算模塊及一扭矩控制模塊，其中該加速補償計算模塊接收該原始油門信號并依據該油門單元操作幅度的變化計算一油門變化率，并且依據該油門變化率計算一油門補償量；該油門補償計算模塊加總該原始油門信號與該油門補償量以產生一新油門信號；該扭矩控制模塊依據該新油門信號產生對應的一扭矩指令；及

一電機構件，電性連接該處理器，自該處理器接收該扭矩指令，并依據該扭矩指令進行對應運行，