[發明專利]電動機車的加速補償系統及加速補償方法

有效

• 申請號: 201910243629.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN111746294B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 黃建評;謝忠安;黃祥熙;黃正賢
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司;光陽工業股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 傅磊;黃艷

1.一種電動機車的加速補償系統，包括：

一油門單元，接受外部操作，并依據操作幅度產生對應的一原始油門信號；

一處理器，電性連接該油門單元，包括一加速補償計算模塊、一油門補償計算模塊及一扭矩控制模塊，其中該加速補償計算模塊接收該原始油門信號并依據該油門單元操作幅度的變化計算一油門變化率，并且依據該油門變化率計算一油門補償量；該油門補償計算模塊加總該原始油門信號與該油門補償量以產生一新油門信號；該扭矩控制模塊依據該新油門信號產生對應的一扭矩指令；及

一電機構件，電性連接該處理器，自該處理器接收該扭矩指令，并依據該扭矩指令進行對應運行；

其中，該加速補償計算模塊持續監控該油門單元操作幅度的變化，且該加速補償計算模塊于計算該油門變化率后將該油門變化率與一補正門限進行比較，并且于該油門變化率大于或等于該補正門限時啟動加速補償并計算該油門補償量，

其中該加速補償計算模塊于該油門變化率小于該補正門限時將該油門變化率與一解除門限進行比較，并于該油門變化率小于該解除門限時將所計算的最后一筆該油門補償量階梯式遞減至零；并且于該油門變化率大于或等于該解除門限時維持采用所計算的最后一筆該油門補償量達一維持時間；并且于該維持時間過后將該油門補償量階梯式遞減至零，其中該解除門限小于該補正門限。

2.如權利要求1所述的電動機車的加速補償系統，其中該電機構件依據該扭矩指令可運行于一額定上限的100％至300％間的扭矩輸出。

3.如權利要求1所述的電動機車的加速補償系統，其中該加速補償計算模塊自該油門單元接收該原始油門信號，并對該原始油門信號執行一微分計算程序以產生該油門變化率。

4.如權利要求3所述的電動機車的加速補償系統，其中該加速補償計算模塊通過一移動平均程序取得該油門變化率的一平均值，并且依據該平均值計算產生該油門補償量。

5.如權利要求4所述的電動機車的加速補償系統，其中該加速補償計算模塊將該油門變化率的該平均值乘上一控制增益以產生該油門補償量。

6.如權利要求5所述的電動機車的加速補償系統，其中該控制增益的預設值為0.6至1.0。

7.如權利要求4所述的電動機車的加速補償系統，其中該加速補償計算模塊通過一權重計算器來依據一控制增益以及至少一個環境因子的計算系數計算產生一補正系數，并且將該油門變化率的該平均值乘上該補正系數以計算產生該油門補償量。

8.如權利要求7所述的電動機車的加速補償系統，其中該至少一個環境因子至少包括一驅動器狀態、一車速、一行車模式、一電池輸出狀態或一剎車狀態。

9.如權利要求8所述的電動機車的加速補償系統，其中該車速的該環境因子包括一低中速狀態及一高速狀態，并且該車速的該環境因子為該低中速狀態時對應的該計算系數大于該車速的該環境因子為該高速狀態時對應的該計算系數；其中該行車模式的該環境因子包括一節能模式及一動力模式，并且該行車模式的該環境因子為該動力模式時對應的該計算系數大于該行車模式的該環境因子為該節能模式時對應的該計算系數；其中該電池輸出狀態的該環境因子至少包括一電池電量、一電池溫度及一電池電壓，并且當該電池電量小于一殘電量門限、該電池溫度高于一過溫保護門限或該電池電壓低于一低壓保護門限時，設定該電池輸出狀態的該環境因子對應的該計算系數為零。