[發明專利]一種輔助駕駛方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201910243403.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN111746384A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 劉沛
• 申請（專利權）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/44
• 分類號: B60Q1/44;B60Q1/52
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

本發明提供了一種輔助駕駛方法、裝置及系統。本發明所提供的輔助駕駛方法具體包括：計算當前車輛被后方車輛碰撞的追尾概率；以及響應于上述追尾概率大于預設的第一閾值，輸出控制信號以控制位于當前車輛后方的剎車燈亮起，且上述剎車燈的工作情況關聯于上述追尾概率。本發明還提供了用以實現上述輔助駕駛方法的裝置、系統及計算機程序。根據本發明所提供的輔助駕駛方法，能夠在當前車輛出現可能被后方來車追尾的時候控制當前車輛的剎車燈工作，從而提醒后方來車的駕駛員注意保持車距，避免交通事故的發生。本發明提供的輔助駕駛裝置、系統能夠用以簡單的結構實現上述輔助駕駛方法，從而具有普及性。

技術領域

本發明涉及車輛的輔助駕駛領域，尤其涉及車輛輔助駕駛時相關提示控制領域。

背景技術

隨著經濟的發展，尤其是汽車工業的發展，現在社會的汽車數量越來越多，伴隨著人們生活水平的提高，將汽車用作代步工具已經非常普遍，消費者在購車時對于車輛的配置要求也越來越高，但目前市場上常見的汽車配置都滿足不了消費者對車輛人性化、智能化的要求。尤其，目前車輛的操控更趨于自動化，以輔助駕駛員駕駛，使駕駛員的駕駛更為輕松。

例如先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System)，簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時間收集車內外的環境數據，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量，通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時，會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS技術來說，主動式干預也很常見。

根據Wikipedia在線百科全書的定義，目前先進駕駛輔助系統通常包括導航與實時交通系統TMC，電子警察系統ISA(Intelligent speed adaptation或intelligent speedadvice)、車聯網(Vehicular communication systems)、自適應巡航ACC(Adaptivecruisecontrol)、車道偏移報警系統LDWS(Lane departure warning system)、車道保持系統(Lane keep assistance)，碰撞避免或預碰撞系統(Collision avoidance system或Precrash system)、夜視系統(Night Vision system)、自適應燈光控制(Adaptive lightcontrol)、行人保護系統(Pedestrian protection system)、自動泊車系統(Automaticparking)、交通標志識別(Traffic sign recognition)、盲點探測(Blind spotdetection)，駕駛員疲勞探測(Driver drowsiness detection)、下坡控制系統(Hilldescent control)和電動汽車報警(Electric vehicle warning sounds)系統。

可以看到，在上述眾多的輔助系統中，其主要是針對本車的一些操作，從而避免本車去發生前方碰撞、車道偏離等等的本車車主需要承擔責任的交通事故。但是對于本車車主在規范駕駛的情況下被后方來車追尾此類本車車主不需要承擔責任的交通事故并沒有相關的輔助駕駛方法。但是，不論本車車主是否需要承擔責任，發生交通事故都是我們不希望看到的。因此，亟需要一種輔助駕駛系統，系用來提醒后方來車的車主，從而避免本車車主被誤撞。

發明內容

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。