[發(fā)明專利]一種輔助駕駛方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910243403.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN111746384A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉沛
• 申請（專利權）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/44
• 分類號: B60Q1/44;B60Q1/52
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

1.一種輔助駕駛方法，其特征在于，包括：

計算當前車輛被后方車輛碰撞的追尾概率；以及

響應于所述追尾概率大于預設的第一閾值，輸出控制信號以控制位于當前車輛后方的剎車燈亮起，且所述剎車燈的工作情況關聯于所述追尾概率。

2.如權利要求1所述的輔助駕駛方法，其特征在于，計算所述追尾概率進一步包括：

獲取所述當前車輛與所述后方車輛之間的距離；

獲取所述當前車輛與所述后方車輛之間的相對車速；以及

根據所述距離與所述相對車速計算所述追尾概率。

3.如權利要求1所述的輔助駕駛方法，其特征在于，輸出控制信號以控制剎車燈亮起的步驟進一步包括：

根據所述追尾概率的大小控制所述剎車燈亮起的亮度和/或顏色。

4.如權利要求1所述的輔助駕駛方法，其特征在于，輸出控制信號以控制剎車燈亮起的步驟進一步包括：

根據所述追尾概率的實時變化改變所述剎車亮起的亮度和/或顏色。

5.如權利要求1所述的輔助駕駛方法，其特征在于，響應于所述追尾概率大于所述第一閾值，所述輔助駕駛方法還包括：

進一步判斷所述追尾概率與預設的第二閾值之間的關系，其中

所述第二閾值大于所述預設第一閾值，以及

響應于所述追尾概率大于所述第二閾值，輸出控制信號以控制所述當前車輛的內部交互設備示警。

6.如權利要求5所述的輔助駕駛方法，其特征在于，控制所述內部交互設備示警包括控制車內儀表盤、抬頭顯示設備、車內氛圍燈中的一者或多者示警。

7.一種輔助駕駛裝置，其特征在于，包括：處理器、存儲器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現：

計算當前車輛被后方車輛碰撞的追尾概率；

響應于所述追尾概率大于預設的第一閾值，輸出控制信號以控制位于當前車輛后方的剎車燈亮起，且所述剎車燈的工作情況關聯于所述追尾概率。

8.如權利要求7所述的輔助駕駛裝置，其特征在于，所述處理器計算所述追尾概率進一步包括：

獲取所述當前車輛與所述后方車輛之間的距離；

獲取所述當前車輛與所述后方車輛之間的相對車速；以及

根據所述距離與所述相對車速計算所述追尾概率。

9.如權利要求7所述的輔助駕駛裝置，其特征在于，輸出控制信號以控制剎車燈亮起的步驟進一步包括：

根據所述追尾概率的大小控制所述剎車燈亮起的亮度和/或顏色。

10.如權利要求7所述的輔助駕駛裝置，其特征在于，輸出控制信號以控制剎車燈亮起的步驟進一步包括：

根據所述追尾概率的實時變化改變所述剎車亮起的亮度和/或顏色。

11.如權利要求7所述的輔助駕駛裝置，其特征在于，響應于所述追尾概率大于所述第一閾值，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時還包括實現：

進一步判斷所述追尾概率與預設的第二閾值之間的關系，其中

所述第二閾值大于所述預設第一閾值，以及

響應于所述追尾概率大于所述第二閾值，輸出控制信號以控制所述當前車輛的內部交互設備示警。

12.如權利要求11所述的輔助駕駛裝置，其特征在于，所述處理器控制所述交互設備示警包括控制車內儀表盤、抬頭顯示設備、車內氛圍燈中的一者或多者示警。