[發(fā)明專利]一種油門開度的調(diào)整方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910243324.0
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109849656B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王繼磊;徐艷杰;趙偉;黃萌萌;欒振
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王云曉;王寶筠

本申請?zhí)峁┝艘环N油門開度的調(diào)整方法及裝置，其中，方法應(yīng)用于車輛中的ECU，ECU具有自學習模式，在自學習模式下，車輛處于靜止狀態(tài)，方法包括：當進入自學習模式時，獲取駕駛員基于至少一個預期油門開度對油門踏板進行至少一次踩踏動作時的實際油門開度，其中，預期油門開度為油門踏板等高線圖中的油門開度；基于實際油門開度和預期油門開度，更新油門踏板等高線圖中的油門開度，以使更新后的油門踏板等高線圖與駕駛員的駕駛習慣相適應(yīng)。本申請?zhí)峁┑挠烷T開度調(diào)整方法使得油門踏板能夠自動適應(yīng)駕駛員，而無需駕駛員被動適應(yīng)油門踏板，用戶體驗較好。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及駕駛技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種油門開度的調(diào)整方法及裝置。

背景技術(shù)

電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)，是車輛專用的微機控制器，又被稱為“行車電腦”，ECU內(nèi)部設(shè)置有油門踏板等高線圖，油門踏板等高線圖為發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車輪扭矩與油門開度的關(guān)系圖，在車輛行駛過程中，ECU實時獲取油門開度，并根據(jù)油門踏板等高線圖確定當前發(fā)動機轉(zhuǎn)速下的車輪扭矩，進一步確定當前整車的輸出性能。

但是，在實際駕駛過程中，駕駛員踩踏油門踏板時的預期油門開度往往與實際油門開度有較大偏差，例如，駕駛員踩踏油門踏板時的預期油門開度為80％開度，但由于駕駛員自身的踩踏習慣，實際的油門開度只有60％開度，在此情況下，ECU根據(jù)油門踏板等高線圖確定的車輪扭矩不是用戶所預期的，進一步導致整車實際輸出性能與駕駛員預期的整車輸出性能出現(xiàn)較大偏差，為了能夠使整車實際輸出性能與駕駛員預期的整車輸出性能相符，駕駛員需要在駕駛過程被動適應(yīng)車輛的油門踏板，調(diào)整對于油門踏板的踩踏習慣。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N油門開度的調(diào)整方法及裝置，用以解決駕駛員在駕駛過程需要被動適應(yīng)車輛油門踏板的問題，其技術(shù)方案如下：

一種油門開度的調(diào)整方法，應(yīng)用于車輛中的ECU，所述ECU具有自學習模式，在所述自學習模式下，所述車輛處于靜止狀態(tài)，所述方法包括：

當進入所述自學習模式時，獲取駕駛員基于至少一個預期油門開度對油門踏板進行至少一次踩踏動作時的實際油門開度，其中，所述預期油門開度為油門踏板等高線圖中的油門開度；

基于所述實際油門開度和所述預期油門開度，更新油門踏板等高線圖中的油門開度，以使更新后的油門踏板等高線圖與所述駕駛員的駕駛習慣相適應(yīng)。

優(yōu)選地，獲取駕駛員對油門踏板進行一次踩踏動作時的實際油門開度，包括：

獲取油門踏板位置傳感器針對駕駛員的踩踏動作采集的油門踏板位置信息；

基于油門踏板位置信息與油門開度的關(guān)系曲線，確定獲取的油門踏板位置信息對應(yīng)的油門開度，作為該駕駛員進行該踩踏動作時的實際油門開度。

優(yōu)選地，獲取駕駛員基于至少一個預期油門開度對油門踏板進行至少一次踩踏動作時的實際油門開度，包括：

獲取所述至少一個預期油門開度對應(yīng)的實際油門開度集合，其中，一個預期油門開度對應(yīng)一個實際油門開度集合，一個實際油門開度集合包括駕駛員基于至少一個預期油門開度對油門踏板進行至少一次踩踏動作時的實際油門開度；

所述基于所述實際油門開度和所述預期油門開度，更新油門踏板等高線圖中的油門開度，包括：

通過所述至少一個預期油門開度對應(yīng)的實際油門開度集合，確定所述至少一個預期油門開度對應(yīng)的目標實際油門開度，其中，一個預期油門開度對應(yīng)一個目標實際油門開度；

基于所述至少一個預期油門開度和所述至少一個預期油門開度對應(yīng)的目標實際油門開度，更新所述油門踏板等高線圖中的油門開度。

優(yōu)選地，基于所述至少一個預期油門開度和所述至少一個預期油門開度對應(yīng)的目標實際油門開度，更新所述油門踏板等高線圖中的油門開度，包括：