[發明專利]一種油門開度的調整方法及裝置

有效

• 申請號: 201910243324.0
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109849656B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 王繼磊;徐艷杰;趙偉;黃萌萌;欒振
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王云曉;王寶筠

1.一種油門開度的調整方法，其特征在于，應用于車輛中的ECU，所述ECU具有自學習模式，在所述自學習模式下，所述車輛處于靜止狀態，所述方法包括：

當進入所述自學習模式時，獲取至少一個預期油門開度對應的實際油門開度集合，其中，所述預期油門開度為油門踏板等高線圖中的油門開度；一個預期油門開度對應一個實際油門開度集合，一個實際油門開度集合包括駕駛員基于至少一個預期油門開度對油門踏板進行至少一次踩踏動作時的實際油門開度；

通過所述至少一個預期油門開度對應的實際油門開度集合，確定所述至少一個預期油門開度對應的目標實際油門開度，其中，一個預期油門開度對應一個目標實際油門開度，所述目標實際油門開度為所述實際油門開度集合包含的多個實際油門開度的平均值；

通過所述至少一個預期油門開度和所述至少一個預期油門開度對應的目標實際油門開度，確定預期油門開度與目標實際油門開度的關系；

根據所述預期油門開度與目標實際油門開度的關系，更新所述油門踏板等高線圖中的開度，以使更新后的油門踏板等高線圖與所述駕駛員的駕駛習慣相適應，使得油門踏板能夠自動適應駕駛員；其中，所述實際油門開度為駕駛員基于預期油門開度，按自己的踩踏習慣進行踩踏動作時的實際油門開度。

2.根據權利要求1所述的油門開度的調整方法，其特征在于，油門開度包括多個等級，所述至少一個預期油門開度為所述油門踏板等高線圖中、與多個油門開度等級中的至少一個等級對應的油門開度；

所述根據所述預期油門開度與目標實際油門開度的關系，更新所述油門踏板等高線圖中的油門開度，包括：

根據所述預期油門開度與目標實際油門開度的關系，更新所述油門踏板等高線圖中的部分油門開度或全部油門開度，其中，所述部分油門開度為兩個油門開度等級之間的油門開度，或者，最小油門開度與一油門開度等級之間的油門開度。

3.根據權利要求1所述的油門開度的調整方法，其特征在于，還包括：

從更新后的油門踏板等高線圖中獲取最大油門開度；

將所述最大油門開度發送至限位裝置，以使所述限位裝置基于所述最大油門開度對油門踏板進行限位。

4.一種油門開度的調整裝置，其特征在于，應用于車輛中的ECU，所述ECU具有自學習模式，在所述自學習模式下，所述車輛處于靜止狀態，所述裝置包括：實際油門開度獲取模塊和油門踏板等高線圖更新模塊；

所述實際油門開度獲取模塊，用于當進入所述自學習模式時，獲取至少一個預期油門開度對應的實際油門開度集合，其中，所述預期油門開度為油門踏板等高線圖中的油門開度；一個預期油門開度對應一個實際油門開度集合，一個實際油門開度集合包括駕駛員基于至少一個預期油門開度對油門踏板進行至少一次踩踏動作時的實際油門開度；

所述油門踏板等高線圖更新模塊，用于通過所述至少一個預期油門開度對應的實際油門開度集合，確定所述至少一個預期油門開度對應的目標實際油門開度，其中，一個預期油門開度對應一個目標實際油門開度；所述目標實際油門開度為所述實際油門開度集合包含的多個實際油門開度的平均值；通過所述至少一個預期油門開度和所述至少一個預期油門開度對應的目標實際油門開度，確定預期油門開度與目標實際油門開度的關系；根據所述預期油門開度與目標實際油門開度的關系，更新所述油門踏板等高線圖中的開度，以使更新后的油門踏板等高線圖與所述駕駛員的駕駛習慣相適應，使得油門踏板能夠自動適應駕駛員；其中，所述實際油門開度為駕駛員基于預期油門開度，按自己的踩踏習慣進行踩踏動作時的實際油門開度。

5.根據權利要求4所述的油門開度的調整裝置，其特征在于，還包括：油門踏板限位模塊；

所述油門踏板限位模塊，用于從更新后的油門踏板等高線圖中獲取最大油門開度；將所述最大油門開度發送至限位裝置，以使所述限位裝置基于所述最大油門開度對油門踏板進行限位。