[發(fā)明專利]一種井下膠輪車速度失控阻攔網(wǎng)系統(tǒng)及阻攔方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910242937.2
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109882243A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭應(yīng)時;王暢;孫港;付銳;袁偉
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F11/00;E01F13/12;G01D21/02;G08G1/052;G08G1/16
• 代理公司: 西安睿通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

本發(fā)明公開了一種井下膠輪車速度失控阻攔網(wǎng)系統(tǒng)，包括：動態(tài)稱重傳感器、三維激光掃描儀、電控模塊和多組阻攔網(wǎng)機構(gòu)；多組阻攔網(wǎng)機構(gòu)分別沿斜井巷道的兩側(cè)前后設(shè)置；每組阻攔網(wǎng)機構(gòu)包含激光雷達、數(shù)據(jù)處理器和多對阻攔網(wǎng)支架；每對阻攔網(wǎng)支架分別對稱設(shè)置于斜井巷道的兩側(cè)，每對阻攔網(wǎng)支架包含一個阻攔網(wǎng)，且阻攔網(wǎng)設(shè)置于斜井巷道的上方；動態(tài)稱重傳感器、三維激光掃描儀電連接數(shù)據(jù)處理器；激光雷達電連接數(shù)據(jù)處理器；數(shù)據(jù)處理器電連接電控模塊，電控模塊分別電連接每對阻攔網(wǎng)支架的控制端。還公開了一種井下膠輪車速度失控阻攔方法。本發(fā)明可以在井下膠輪車發(fā)生失速行為時自動檢測并對其進行合理有效的阻攔，避免由于速度失控而導(dǎo)致的煤礦事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及井下無軌膠輪車行駛安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種井下膠輪車速度失控阻攔網(wǎng)系統(tǒng)及阻攔方法。

背景技術(shù)

盡管膠輪車制動系統(tǒng)要求必須靈敏、可靠，但在有一定傾斜角度的斜井巷道內(nèi)連續(xù)下坡工作難免出現(xiàn)制動裝置失靈的情況，如不對其采取措施，使之及時停下，則會因速度急劇增大而引起動量增加，最終發(fā)生碰撞事故，對工人的生命安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅以及破壞煤礦的平穩(wěn)運行。

對此，傳統(tǒng)的解決方法包括開鑿帶有上坡路段且用沙石鋪設(shè)的井下應(yīng)急車道，由于巷道自身條件和車道設(shè)置數(shù)目的限制，致使：一是若在出現(xiàn)緊急狀況的地點后則起不到作用，二是在出現(xiàn)緊急狀況的地點前但距離較近時膠輪車駕駛員可能沒有足夠的反應(yīng)時間安全駛?cè)搿?/p>

其他解決辦法有：對膠輪車加裝拉鉤機構(gòu)配合繩索及單一的鋼絲繩、尼龍繩進行阻攔，這些措施顯然未區(qū)分不同類型和載重的膠輪車，在失速重型車的阻攔方面效果往往不夠理想。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種井下膠輪車速度失控阻攔網(wǎng)系統(tǒng)及其阻攔方法，可以針對某一失控膠輪車合理使用本發(fā)明的失控阻攔網(wǎng)系統(tǒng)，將其有效阻攔，避免失控車由于得不到控制而導(dǎo)致碰撞事故。

為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。

技術(shù)方案一：

一種井下膠輪車速度失控阻攔網(wǎng)系統(tǒng)，包括：動態(tài)稱重傳感器、三維激光掃描儀、電控模塊和多組阻攔網(wǎng)機構(gòu)；多組阻攔網(wǎng)機構(gòu)分別沿斜井巷道的兩側(cè)前后設(shè)置；

每組所述阻攔網(wǎng)機構(gòu)包含激光雷達、數(shù)據(jù)處理器和多對阻攔網(wǎng)支架；每對所述阻攔網(wǎng)支架分別對稱設(shè)置于斜井巷道的兩側(cè)，每對所述阻攔網(wǎng)支架包含一個阻攔網(wǎng)，且所述阻攔網(wǎng)設(shè)置于斜井巷道的上方；

所述動態(tài)稱重傳感器和三維激光掃描儀分別設(shè)置在斜井巷道入口位置；

所述動態(tài)稱重傳感器、三維激光掃描儀的輸出端分別電連接每組所述阻攔網(wǎng)機構(gòu)中的數(shù)據(jù)處理器的輸入端；同組阻攔網(wǎng)機構(gòu)中，所述激光雷達的輸出端電連接所述數(shù)據(jù)處理器的輸入端；每組所述阻攔網(wǎng)機構(gòu)中的數(shù)據(jù)處理器的輸出端分別電連接所述電控模塊的輸入端，所述電控模塊的輸出端分別電連接每對所述阻攔網(wǎng)支架的控制端；

所述動態(tài)稱重傳感器用于采集車輛的整車重量信息；

所述三維激光掃描儀用于采集車輛的輪廓尺寸信息；

所述激光雷達用于采集車輛的實時速度；

所述數(shù)據(jù)處理器用于根據(jù)動態(tài)稱重傳感器所采集的車輛的整車重量信息、三維激光掃描儀所采集的車輛的輪廓尺寸信息和激光雷達所采集的車輛的實時速度向所述電控模塊發(fā)送指令；

所述電控模塊用于控制每對所述阻攔網(wǎng)支架中阻攔網(wǎng)的降落。

本發(fā)明技術(shù)方案一的特點和進一步的改進在于：

(1)所述阻攔網(wǎng)支架包含支撐柱、滑桿、套筒、電磁鐵、擋塊、電機和阻攔網(wǎng)；

所述支撐柱為空腔，所述滑桿設(shè)置于所述支撐柱的內(nèi)部；所述支撐柱與所述滑桿垂直固定于斜井巷道的坡面上；