[發(fā)明專(zhuān)利]一種井下膠輪車(chē)速度失控阻攔網(wǎng)系統(tǒng)及阻攔方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910242937.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109882243A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭應(yīng)時(shí);王暢;孫港;付銳;袁偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E21F17/18
• 分類(lèi)號(hào): E21F17/18;E21F11/00;E01F13/12;G01D21/02;G08G1/052;G08G1/16
• 代理公司: 西安睿通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種井下膠輪車(chē)速度失控阻攔網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：動(dòng)態(tài)稱(chēng)重傳感器、三維激光掃描儀、電控模塊和多組阻攔網(wǎng)機(jī)構(gòu)；多組阻攔網(wǎng)機(jī)構(gòu)分別沿斜井巷道的兩側(cè)前后設(shè)置；

每組所述阻攔網(wǎng)機(jī)構(gòu)包含激光雷達(dá)、數(shù)據(jù)處理器和多對(duì)阻攔網(wǎng)支架；每對(duì)所述阻攔網(wǎng)支架分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置于斜井巷道的兩側(cè)，每對(duì)所述阻攔網(wǎng)支架包含一個(gè)阻攔網(wǎng)，且所述阻攔網(wǎng)設(shè)置于斜井巷道的上方；

所述動(dòng)態(tài)稱(chēng)重傳感器和三維激光掃描儀分別設(shè)置在斜井巷道入口位置；

所述動(dòng)態(tài)稱(chēng)重傳感器、三維激光掃描儀的輸出端分別電連接每組所述阻攔網(wǎng)機(jī)構(gòu)中的數(shù)據(jù)處理器的輸入端；同組阻攔網(wǎng)機(jī)構(gòu)中，所述激光雷達(dá)的輸出端電連接所述數(shù)據(jù)處理器的輸入端；每組所述阻攔網(wǎng)機(jī)構(gòu)中的數(shù)據(jù)處理器的輸出端分別電連接所述電控模塊的輸入端，所述電控模塊的輸出端分別電連接每對(duì)所述阻攔網(wǎng)支架的控制端；

所述動(dòng)態(tài)稱(chēng)重傳感器用于采集車(chē)輛的整車(chē)重量信息；

所述三維激光掃描儀用于采集車(chē)輛的輪廓尺寸信息；

所述激光雷達(dá)用于采集車(chē)輛的實(shí)時(shí)速度；

所述數(shù)據(jù)處理器用于根據(jù)動(dòng)態(tài)稱(chēng)重傳感器所采集的車(chē)輛的整車(chē)重量信息、三維激光掃描儀所采集的車(chē)輛的輪廓尺寸信息和激光雷達(dá)所采集的車(chē)輛的實(shí)時(shí)速度向所述電控模塊發(fā)送指令；

所述電控模塊用于控制每對(duì)所述阻攔網(wǎng)支架中阻攔網(wǎng)的降落。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下膠輪車(chē)速度失控阻攔網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述阻攔網(wǎng)支架包含支撐柱、滑桿、套筒、電磁鐵、擋塊、電機(jī)和阻攔網(wǎng)；

所述支撐柱為空腔，所述滑桿設(shè)置于所述支撐柱的內(nèi)部；所述支撐柱與所述滑桿垂直固定于斜井巷道的坡面上；

所述支撐柱包括上部殼體和下部殼體，所述上部殼體嵌套于所述下部殼體內(nèi)部，所述電磁鐵設(shè)置于所述下部殼體的上端的外壁上，所述擋塊通過(guò)所述電磁鐵吸附于所述下部殼體的內(nèi)壁上，并用于固定所述上部殼體；

所述電機(jī)固定于所述支撐柱的上部殼體的內(nèi)壁上，且所述電機(jī)的輸出軸與所述套筒鍵連接，所述套筒通過(guò)拉桿與所述阻攔網(wǎng)兩側(cè)的連接桿連接；所述套筒設(shè)置于所述滑桿的正上方；

所述電控模塊的輸出端分別電連接所述電磁鐵的控制端和所述電機(jī)的控制端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下膠輪車(chē)速度失控阻攔網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，多組所述阻攔網(wǎng)機(jī)構(gòu)前后每隔一公里設(shè)置于斜井巷道的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下膠輪車(chē)速度失控阻攔網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述多對(duì)阻攔網(wǎng)支架為3對(duì)，且3對(duì)阻攔網(wǎng)支架分別前后設(shè)置于斜井巷道的坡面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下膠輪車(chē)速度失控阻攔網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，每組所述阻攔網(wǎng)機(jī)構(gòu)包含2個(gè)激光雷達(dá)，且分別前后設(shè)置于本組阻攔網(wǎng)機(jī)構(gòu)中阻攔網(wǎng)支架的前方。

6.一種井下膠輪車(chē)速度失控阻攔方法，基于權(quán)利要求1所述的井下膠輪車(chē)速度失控阻攔網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，當(dāng)膠輪車(chē)駛?cè)胄本锏罆r(shí)，動(dòng)態(tài)稱(chēng)重傳感器和三維激光掃描儀分別采集車(chē)輛的整車(chē)重量信息和輪廓尺寸信息，并將所述整車(chē)重量信息和輪廓尺寸信息發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器判定車(chē)輛屬于小型膠輪車(chē)、中型膠輪車(chē)或大型膠輪車(chē)；并根據(jù)所判斷的車(chē)型向電控模塊發(fā)出指令，確定需要降落的阻攔網(wǎng)；

步驟2，設(shè)定每組阻攔網(wǎng)機(jī)構(gòu)中激光雷達(dá)的失控速度閾值；

步驟3，每組阻攔網(wǎng)機(jī)構(gòu)中激光雷達(dá)采集車(chē)輛的實(shí)時(shí)速度，當(dāng)車(chē)輛的實(shí)時(shí)速度大于等于本組阻攔網(wǎng)機(jī)構(gòu)中激光雷達(dá)的失控速度閾值時(shí)，本組阻攔網(wǎng)機(jī)構(gòu)中的數(shù)據(jù)處理器向電控模塊發(fā)送指令，電控模塊控制本組阻攔網(wǎng)機(jī)構(gòu)中步驟1已經(jīng)確定的需要降落的阻攔網(wǎng)進(jìn)行降落；若車(chē)輛的實(shí)時(shí)速度小于本組阻攔網(wǎng)機(jī)構(gòu)中激光雷達(dá)的失控速度閾值，電控模塊控制阻攔網(wǎng)不降落；車(chē)輛繼續(xù)行駛，直至接近下一組阻攔網(wǎng)機(jī)構(gòu)時(shí)再次被檢測(cè)到車(chē)速。