[發(fā)明專利]一種高精度內(nèi)置滾珠式直線電機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910242916.0
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110034655A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張?zhí)旌?/a>;劉偉平;朱國偉;楊雄
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市赫瑞科技有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K41/03
• 代理公司: 深圳眾贏通寶知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44423
• 代理人: 翁治林

本發(fā)明公開了一種高精度內(nèi)置滾珠式直線電機，包括動子座板、定子座、多個滾珠和直線滾珠槽道；動子座板的兩側(cè)壁的外側(cè)分別設(shè)置有第一半直線滾珠槽道，定子座的兩側(cè)臂的內(nèi)表面各設(shè)置有一個第二半直線滾珠槽道，一個第二半直線滾珠槽道與一個第一半直線滾珠槽道構(gòu)成一條縱截面為圓形沿定子座的長方向走向的直線滾珠槽道，滾珠滾動設(shè)置于直線滾珠槽道內(nèi)，滾珠支撐動子座板滑動設(shè)置在定子座上，滾珠通過自轉(zhuǎn)和滑動實現(xiàn)定子座相對動子座板的滑動支撐，滾珠尺寸和直線滾珠槽道可以精密控制，從而可以實現(xiàn)動子座板與定子座的精密配合，實現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊、運行輕快、高精度等特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高精度內(nèi)置滾珠式直線電機。

背景技術(shù)

直線電機因為具有結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高以及反應(yīng)快、靈敏性高等優(yōu)點，常被應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)中，或被作為長期連續(xù)運行的驅(qū)動電機，其常見的工作方式是轉(zhuǎn)子和定子相對進行直線運動。

現(xiàn)有技術(shù)的直線電機，一般采用軸承結(jié)構(gòu)實現(xiàn)動子座與軌道的配合，軸承結(jié)構(gòu)由于內(nèi)外圈存在間隙，在動子座運行過程中，容易晃動、運行平穩(wěn)性差，運行精度也受到影響。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述，本發(fā)明提供了一種高精度內(nèi)置滾珠式直線電機，運行平穩(wěn)、運行精度高。

一種高精度內(nèi)置滾珠式直線電機，包括動子座板、定子座、多個滾珠和直線滾珠槽道；動子座板的兩側(cè)壁的外側(cè)分別設(shè)置有第一半直線滾珠槽道，定子座的兩側(cè)臂的內(nèi)表面各設(shè)置有一個第二半直線滾珠槽道，一個第二半直線滾珠槽道與一個第一半直線滾珠槽道構(gòu)成一條縱截面為圓形沿定子座的長方向走向的直線滾珠槽道，滾珠滾動設(shè)置于直線滾珠槽道內(nèi)，滾珠支撐動子座板滑動設(shè)置在定子座上。

優(yōu)選的，還包括2個滾珠槽道板；

動子座板的底部的前后兩部分分別設(shè)置一個滾珠槽道板；

動子座板底部前后兩部分分別設(shè)置有一個上半環(huán)形滾珠槽道，每個滾珠槽道板的上表面下半環(huán)形滾珠槽道；

每個上半環(huán)形滾珠槽道扣合于一個下半環(huán)形滾珠槽道的上部構(gòu)成滾珠環(huán)道，第一半直線滾珠槽道為滾珠環(huán)道的一部分；

一個直線滾珠槽道與一個滾珠環(huán)道構(gòu)成一個封閉環(huán)形通道，滾珠在封閉環(huán)形通道內(nèi)循環(huán)往復(fù)滾動和/或移動。

精密滾珠在封閉環(huán)形通道循環(huán)運動，支撐及滑動機構(gòu)鑲嵌于電機內(nèi)部，摩擦系數(shù)極低的滾珠在環(huán)形槽道內(nèi)循環(huán)往復(fù)的滾動和移動，從而實現(xiàn)動子座板與定子座的相對滑動支撐。滾珠在槽道中循環(huán)往復(fù)移動和滾動；滾珠在直線滾珠槽道內(nèi)，進行無限的直線運動(滾珠自動補給和自動消失在直線滾珠槽道內(nèi))，可在長期間內(nèi)維持穩(wěn)定性能，能實現(xiàn)高精度的直線導(dǎo)向。

優(yōu)選的，還包括潤滑裝置，潤滑裝置包括主體板和擦拭凸沿，主體板和擦拭凸沿一體設(shè)置或分體設(shè)置組裝而成，主體板呈Π字型，主體板的橫向臂固定在動子座板的前壁或后壁，主體板的豎向臂伸入定子座的中部凹槽內(nèi)；擦拭凸沿設(shè)置在主體板的兩個豎向臂的外側(cè)；

擦拭凸沿滑動設(shè)置于第二半直線滾珠槽道，擦拭凸沿的表面設(shè)置有毛氈襯墊。

或擦拭凸沿本身就是毛氈襯墊，其材質(zhì)具有彈性，可以根據(jù)待擦拭的軌道形狀自適應(yīng)，內(nèi)部設(shè)置有彈簧，使其在裝配后可以保持與軌道捷觸狀態(tài)。

擦拭凸沿上面設(shè)置有潤滑油，可以對軌道起到潤滑和擦拭作用。

優(yōu)選的，滾珠槽道均采用高強度合金鋼加工而成。

優(yōu)選的，還包括剎車，定子座的截面呈“凹”字型，定子座的內(nèi)側(cè)底面的中部沿長方向設(shè)置有N極和S極間隔設(shè)置的多塊磁石，磁石的兩側(cè)的定子座的內(nèi)側(cè)底面為剎車定位部；

剎車包括剎車座板、剎車線圈、彈簧和銜鐵剎車片，剎車座板連接在動子座板的前部和/或后部，銜鐵剎車片呈倒“凹”字型，銜鐵剎車片的兩側(cè)臂的底面位于剎車定位部的上部；