[發明專利]一種高精度內置滾珠式直線電機

在審

• 申請號: 201910242916.0
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110034655A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 張天洪;劉偉平;朱國偉;楊雄
• 申請（專利權）人: 深圳市赫瑞科技有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K41/03
• 代理公司: 深圳眾贏通寶知識產權代理事務所(普通合伙) 44423
• 代理人: 翁治林

1.一種高精度內置滾珠式直線電機，包括動子座板(1)和定子座(2)，其特征在于，還包括多個滾珠(01)和直線滾珠槽道(031)；

所述動子座板(1)的兩側壁的外側分別設置有第一半直線滾珠槽道(13)，所述定子座(2)的兩側臂的內表面各設置有一個第二半直線滾珠槽道(23)，一個所述第二半直線滾珠槽道(23)與一個第一半直線滾珠槽道(13)構成一條縱截面為圓形沿定子座(2)的長方向走向的直線滾珠槽道(031)，所述滾珠(01)滾動設置于所述直線滾珠槽道(031)內，所述滾珠(01)支撐所述動子座板(1)滑動設置在所述定子座(2)上。

2.如權利要求1所述高精度內置滾珠式直線電機，其特征在于，還包括2個滾珠槽道板(02)；

所述動子座板(1)的底部的前后兩部分分別設置一個所述滾珠槽道板(02)；

所述動子座板(1)底部前后兩部分分別設置有一個上半環形滾珠槽道(14)，每個所述滾珠槽道板(02)的上表面設置有一個下半環形滾珠槽道(024)；

每個上半環形滾珠槽道(14)扣合于一個下半環形滾珠槽道(024)的上部構成滾珠環道(032)，所述第一半直線滾珠槽道(13)為所述滾珠環道(032)的一部分；

一個所述直線滾珠槽道(031)與一個所述滾珠環道(032)構成一個封閉環形通道(03)，所述滾珠(01)在所述封閉環形通道(03)內循環往復滾動和/或移動。

3.如權利要求2所述高精度內置滾珠式直線電機，其特征在于，還包括潤滑裝置(04)，

所述潤滑裝置(04)包括主體板(041)和擦拭凸沿(042)；

所述主體板(041)呈Π字型，所述主體板(041)的橫向臂固定在所述動子座板(1)的前壁或后壁，所述主體板(041)的豎向臂伸入所述定子座(2)的中部凹槽內；

所述擦拭凸沿(042)設置在所述主體板(041)的兩個豎向臂的外側；

所述擦拭凸沿(042)滑動設置于第二半直線滾珠槽道(23)，所述擦拭凸沿(042)的表面設置有毛氈襯墊。

4.如權利要求1所述高精度內置滾珠式直線電機，其特征在于，還包括剎車(3)，所述定子座(2)的截面呈“凹”字型，所述定子座(2)的內側底面的中部沿長方向設置有N極和S級間隔設置的多塊磁石(21)，所述磁石(21)的兩側的所述定子座(2)的內側底面為剎車定位部(22)；

所述剎車(3)包括剎車座板(31)、剎車線圈(32)、彈簧(33)和銜鐵剎車片(34)，所述剎車座板(31)連接在所述動子座板(1)的前部和/或后部，所述銜鐵剎車片(34)呈倒“凹”字型，所述銜鐵剎車片(34)的兩側臂的底面位于所述剎車定位部(22)的上部；

所述銜鐵剎車片(34)設置在所述剎車座板(31)的下部，所述彈簧(33)彈性壓縮設置在剎車座板(31)與所述銜鐵剎車片(34)之間；

所述剎車線圈(32)通電時，產生磁力，所述銜鐵剎車片(34)在磁力作用下，克服所述彈簧(33)的彈力，與所述剎車定位部(22)保持間隙；斷電時，所述銜鐵剎車片(34)失去磁力吸引，在所述彈簧(33)的自身張力作用推動所述銜鐵剎車片(34)的兩側臂壓在所述剎車定位部(22)的上部，實現制動。

5.如權利要求4所述高精度內置滾珠式直線電機，其特征在于，還包括磁鋼固定板(4)，所述磁鋼固定板(4)采用導磁材料制作，所述磁鋼固定板(4)呈條狀固定于所述定子座(2)的內側底部的長方向；

所述磁石(21)固定在所述磁鋼固定板(4)上；所述磁石(21)均勻排列于所述磁鋼固定板(4)的長方向上，相鄰的磁石(21)的極性相反；

兩側的所述剎車定位部(22)位于所述磁鋼固定板(4)的上表面的兩側。

6.如權利要求5所述高精度內置滾珠式直線電機，其特征在于，所述磁鋼固定板(4)前后對稱設置，所述磁鋼固定板(4)的上表面沿長方向設置有2個凸條(41)，兩個所述凸條(41)之間用于卡接所述磁石(21)的卡槽，所述凸條(41)上設置有用于與所述定子座(2)連接的螺栓孔；2個凸條(41)的外側分別為所述剎車定位部(22)。