[發明專利]人力驅動車用控制裝置

有效

• 申請號: 201910242692.3
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110316308B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 謝花聰
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

本發明提供一種能夠適當地控制人力驅動車的行駛狀態的人力驅動車用控制裝置。人力驅動車用控制裝置包括控制部，控制部控制輔助人力驅動車的推進的馬達，人力驅動車包括變速器，該變速器構成為逐級地變更驅動輪的旋轉速度相對于輸入有人力驅動力的旋轉體的旋轉速度的第一比率，控制部在預先設定的期間內將第一比率只變更一級的情況下、及在預先設定的期間內接收到用于使第一比率變更一級的信號的情況下中的至少一種情況下，以第一控制狀態控制馬達，控制部在預先設定的期間內將第一比率變更二級以上的情況下、及在預先設定的期間內接收到用于將第一比率變更二級以上的信號的情況下中的至少一種情況下，以不同于第一控制狀態的第二控制狀態控制馬達。

技術領域

本發明涉及一種人力驅動車用控制裝置。

背景技術

例如，專利文獻1中公開的人力驅動車用控制裝置控制變速器與馬達，所述變速器變更人力驅動車的變速比，所述馬達輔助人力驅動車的推進。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-47085號公報

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠適當地對輔助人力驅動車的推進的馬達進行控制的人力驅動車用控制裝置。

根據本發明的第一方面的人力驅動車用控制裝置包括控制部，所述控制部控制輔助人力驅動車的推進的馬達，所述人力驅動車包括變速器，該變速器構成為逐級地變更驅動輪的旋轉速度相對于輸入有人力驅動力的旋轉體的旋轉速度的第一比率，所述控制部在預定期間內將所述第一比率只變更一級的情況下、及在所述預先設定的期間內接收到用于使所述第一比率變更一級的信號的情況下中的至少一種情況下，以第一控制狀態控制所述馬達，所述控制部在所述預先設定的期間內將所述第一比率變更二級以上的情況下、及在所述預先設定的期間內接收到用于使所述第一比率變更二級以上的信號的情況下中的至少一種情況下，以不同于所述第一控制狀態的第二控制狀態控制所述馬達。

根據第一方面的人力驅動車用控制裝置，可分別針對將第一比率變更一級的情況及將第一比率連續變更二級以上的情況，而進行適當的馬達的控制。

在根據所述第一方面的第二方面的人力驅動車用控制裝置中，所述控制部根據輸入至所述人力驅動車的人力驅動力來控制所述馬達，在所述第二控制狀態下，以所述馬達的輔助力相對于所述人力驅動力的第二比率大于所述第一控制狀態下的所述第二比率的方式，控制所述馬達。

根據第二方面的人力驅動車用控制裝置，能夠在第二控制狀態下，以第二比率大于第一控制狀態下的第二比率的方式控制馬達。

在根據所述第二方面的第三方面的人力驅動車用控制裝置中，在所述預先設定的期間內變更的所述第一比率的級數越多、或者通過在所述預先設定的期間內接收到的所述信號而變更的所述第一比率的級數越多，則所述第二比率越大。

根據第三方面的人力驅動車用控制裝置，要變更的第一比率的級數越大，則第二控制狀態下的第二比率可越大。

在根據所述第一方面的第四方面的人力驅動車用控制裝置中，所述控制部根據輸入至所述人力驅動車的人力驅動力來控制所述馬達，在所述第二控制狀態下，以所述馬達的輔助力相對于所述人力驅動力的第二比率小于所述第一控制狀態下的所述第二比率的方式，控制所述馬達。

根據第四方面的人力驅動車用控制裝置，能夠在第二控制狀態下，以第二比率小于第一控制狀態下的第二比率的方式控制馬達。

在根據所述第四方面的第五方面的人力驅動車用控制裝置中，在所述預先設定的期間內變更的所述第一比率的級數越多、或者通過在所述預先設定的期間內接收到的所述信號而變更的所述第一比率的級數越多，則所述第二比率越小。

根據第五方面的人力驅動車用控制裝置，要變更的第一比率的級數越大，則第二控制狀態下的第二比率可越小。