[發(fā)明專利]人力驅(qū)動車用控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910242692.3
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110316308B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝花聰
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

1.一種人力驅(qū)動車用控制裝置，其包括：

控制部，所述控制部控制輔助人力驅(qū)動車的推進(jìn)的馬達(dá)，所述人力驅(qū)動車包括變速器，所述變速器構(gòu)成為逐級地變更驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)速度相對于輸入有人力驅(qū)動力的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度的第一比率，

所述控制部在預(yù)先設(shè)定的期間內(nèi)將所述第一比率只變更一級的情況下、及在所述預(yù)先設(shè)定的期間內(nèi)接收到用于使所述第一比率變更一級的信號的情況下中的至少一種情況下，以第一控制狀態(tài)控制所述馬達(dá)，

所述控制部在所述預(yù)先設(shè)定的期間內(nèi)將所述第一比率變更二級以上的情況下、及在所述預(yù)先設(shè)定的期間內(nèi)接收到用于使所述第一比率變更二級以上的信號的情況下中的至少一種情況下，以不同于所述第一控制狀態(tài)的第二控制狀態(tài)控制所述馬達(dá)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，

所述控制部：

根據(jù)輸入至所述人力驅(qū)動車的人力驅(qū)動力來控制所述馬達(dá)，

在所述第二控制狀態(tài)下，以所述馬達(dá)的輔助力相對于所述人力驅(qū)動力的第二比率大于所述第一控制狀態(tài)下的所述第二比率的方式，控制所述馬達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，

在所述預(yù)先設(shè)定的期間內(nèi)變更的所述第一比率的級數(shù)越多、或者通過在所述預(yù)先設(shè)定的期間內(nèi)接收到的所述信號而變更的所述第一比率的級數(shù)越多，則所述第二比率越大。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，

所述控制部：

根據(jù)輸入至所述人力驅(qū)動車的人力驅(qū)動力來控制所述馬達(dá)，

在所述第二控制狀態(tài)下，以所述馬達(dá)的輔助力相對于所述人力驅(qū)動力的第二比率小于所述第一控制狀態(tài)下的所述第二比率的方式，控制所述馬達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，

在所述預(yù)先設(shè)定的期間內(nèi)變更的所述第一比率的級數(shù)越多、或者通過在所述預(yù)先設(shè)定的期間內(nèi)接收到的所述信號而變更的所述第一比率的級數(shù)越多，則所述第二比率越小。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，

所述控制部：

根據(jù)輸入至所述人力驅(qū)動車的人力驅(qū)動力來控制所述馬達(dá)，

在所述第二控制狀態(tài)下，以所述馬達(dá)的輸出的最大值大于所述第一控制狀態(tài)下的輸出的最大值的方式控制所述馬達(dá)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，

在所述預(yù)先設(shè)定的期間內(nèi)變更的所述第一比率的級數(shù)越多、或者通過在所述預(yù)先設(shè)定的期間內(nèi)接收到的所述信號而變更的所述第一比率的級數(shù)越多，則所述最大值越大。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，

所述控制部：

根據(jù)輸入至所述人力驅(qū)動車的人力驅(qū)動力來控制所述馬達(dá)，

在所述第二控制狀態(tài)下，以所述馬達(dá)的輸出的最大值小于所述第一控制狀態(tài)下的輸出的最大值的方式控制所述馬達(dá)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，

在所述預(yù)先設(shè)定的期間內(nèi)變更的所述第一比率的級數(shù)越多、或者通過在所述預(yù)先設(shè)定的期間內(nèi)接收到的所述信號而變更的所述第一比率的級數(shù)越多，則所述最大值越小。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，

所述控制部：

根據(jù)輸入至所述人力驅(qū)動車的人力驅(qū)動力來控制所述馬達(dá)，

在所述第二控制狀態(tài)下，以所述人力驅(qū)動力變大時的所述馬達(dá)的輸出的第一響應(yīng)速度高于所述第一控制狀態(tài)下的所述第一響應(yīng)速度的方式，控制所述馬達(dá)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，

在所述預(yù)先設(shè)定的期間內(nèi)變更的所述第一比率的級數(shù)越多、或者通過在所述預(yù)先設(shè)定的期間內(nèi)接收到的所述信號而變更的所述第一比率的級數(shù)越多，則所述第一響應(yīng)速度越高。