[發明專利]學習數據制作方法、學習方法、危險預測方法及裝置、程序存儲介質

在審

• 申請號: 201910242430.7
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110321916A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 谷川徹;莊田幸惠;井本淳一;塚本裕介;芋本征矢
• 申請（專利權）人: 松下電器(美國)知識產權公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

適當地預測將來發生的事故或未遂事故等危險現象。學習數據制作方法取得多個靜止圖像數據或運動圖像數據作為事件數據及非事件數據(S201)，提示第一數據，該第一數據是事件數據所包含的靜止圖像數據或運動圖像數據，是在事件的規定時間前的靜止圖像數據或運動圖像數據(S202)，將非事件數據作為第二數據提示(S203)，受理對于第一數據與第二數據是否類似的判斷結果(S204)，將事件數據作為陽性數據存儲(S207)，在第一數據與第二數據類似的情況下將非事件數據作為陽性數據存儲(S206)，在第一數據與第二數據不類似的情況下將非事件數據作為陰性數據存儲(S211)。

技術領域

本發明涉及學習數據制作方法、學習方法、危險預測方法、學習數據制作裝置、學習裝置、危險預測裝置、及程序存儲介質。

背景技術

汽車的駕駛輔助技術及自動駕駛技術正在逐步被開發。在這些技術中，需要下述技術，即，通過車載攝像機對車輛的周圍進行拍攝，識別位于車輛的周圍的物體，檢測可能成為車輛的行駛的障礙的移動物體。在位于車輛的周圍的物體的識別中可以使用機器學習(也簡稱為學習)。

專利文獻1公開了下述技術，即，根據由車載攝像機拍攝到的影像，基于事故的影像(也稱作事故(accident)影像)，或從結果上并未導致事故但存在導致事故的可能性的影像(也稱作未遂事故(incident)影像，通常也稱作驚險影像或險肇(near miss)影像)的特征，記錄或提取該事故影像等。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2017-138694號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，在專利文獻1公開的技術中，基于事故影像或未遂事故影像的特征辨別事故影像等。因此，存在下述問題，即，在事故或未遂事故發生前，不能預測將來發生的事故或未遂事故等危險現象。

因此，本發明提供用于適當地預測將來發生的事故或未遂事故等危險現象的學習數據制作方法等。

用于解決課題的手段

本發明的一個方式涉及的學習數據制作方法，用于通過計算機制作包含陽性數據和陰性數據的用于危險預測的學習數據，包括：取得多個靜止圖像數據或運動圖像數據以作為分別顯現出作為事故或未遂事故的事件的多個事件數據，及分別未顯現出所述事件的多個非事件數據；提示第一數據，該第一數據是取得的所述多個事件數據中的一個事件數據所包含的靜止圖像數據或運動圖像數據，是在事件的規定時間前的靜止圖像數據或運動圖像數據；將取得的所述多個非事件數據中的一個非事件數據作為第二數據提示；受理對于所述第一數據與所述第二數據是否類似的判斷結果；以及通過將所述事件數據和所述非事件數據存儲至存儲裝置從而制作所述學習數據；在所述存儲時，(a)將所述事件數據作為所述陽性數據存儲；(b)在受理的所述判斷結果示出所述第一數據與所述第二數據類似的情況下，將所述非事件數據作為所述陽性數據存儲；(c)在受理的所述判斷結果示出所述第一數據與所述第二數據不類似的情況下，將所述非事件數據作為所述陰性數據存儲。

此外，這些總括的或具體的方式可以由系統、裝置、集成電路、計算機程序或計算機能夠讀取的CD-ROM等存儲介質實現，也可以由系統、裝置、集成電路、計算機程序及存儲介質的任意的組合實現。

發明的效果

本發明的學習數據生成方法能夠適當地預測將來發生的事故或未遂事故等危險現象。

附圖說明

圖1是表示實施方式中的危險預測系統的結構的圖。

圖2是表示實施方式中的危險預測系統的功能結構的框圖。

圖3是表示在實施方式中的圖像數據儲存部中存儲的圖像的第一個例子的說明圖。