[發(fā)明專利]學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)制作方法、學(xué)習(xí)方法、危險預(yù)測方法及裝置、程序存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910242430.7
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110321916A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 谷川徹;莊田幸惠;井本淳一;塚本裕介;芋本征矢
• 申請（專利權(quán)）人: 松下電器(美國)知識產(chǎn)權(quán)公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)制作方法，用于通過計算機制作包含陽性數(shù)據(jù)和陰性數(shù)據(jù)的用于危險預(yù)測的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，包括：

取得多個靜止圖像數(shù)據(jù)或運動圖像數(shù)據(jù)以作為分別顯現(xiàn)出作為事故或未遂事故的事件的多個事件數(shù)據(jù)，及分別未顯現(xiàn)出所述事件的多個非事件數(shù)據(jù)；

提示第一數(shù)據(jù)，該第一數(shù)據(jù)是取得的所述多個事件數(shù)據(jù)中的一個事件數(shù)據(jù)所包含的靜止圖像數(shù)據(jù)或運動圖像數(shù)據(jù)，是在事件的規(guī)定時間前的靜止圖像數(shù)據(jù)或運動圖像數(shù)據(jù)；

將取得的所述多個非事件數(shù)據(jù)中的一個非事件數(shù)據(jù)作為第二數(shù)據(jù)提示；

受理對于所述第一數(shù)據(jù)與所述第二數(shù)據(jù)是否類似的判斷結(jié)果；以及

通過將所述事件數(shù)據(jù)和所述非事件數(shù)據(jù)存儲至存儲裝置從而制作所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)；

在所述存儲時，

(a)將所述事件數(shù)據(jù)作為所述陽性數(shù)據(jù)存儲；

(b)在受理的所述判斷結(jié)果示出所述第一數(shù)據(jù)與所述第二數(shù)據(jù)類似的情況下，將所述非事件數(shù)據(jù)作為所述陽性數(shù)據(jù)存儲；

(c)在受理的所述判斷結(jié)果示出所述第一數(shù)據(jù)與所述第二數(shù)據(jù)不類似的情況下，將所述非事件數(shù)據(jù)作為所述陰性數(shù)據(jù)存儲。

2.如權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)制作方法，其中，

所述規(guī)定時間基于從車輛的駕駛員識別出危險到采取所述車輛的制動措施為止的時間即反應(yīng)時間確定。

3.如權(quán)利要求2所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)制作方法，其中，

所述規(guī)定時間進一步基于執(zhí)行所述危險預(yù)測的處理的危險預(yù)測裝置的處理時間確定。

4.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)制作方法，其中，

所述多個事件數(shù)據(jù)的每一個是運動圖像數(shù)據(jù)，

所述多個非事件數(shù)據(jù)的每一個是運動圖像數(shù)據(jù)。

5.如權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)制作方法，其中，

所述第一數(shù)據(jù)是運動圖像數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)制作方法，其中，

在所述受理時，進一步受理對于所述事件數(shù)據(jù)是否實際上顯現(xiàn)出事件的判斷結(jié)果，

在所述存儲時，在受理的所述判斷結(jié)果示出所述事件數(shù)據(jù)實際上未顯現(xiàn)出事件的情況下，將所述事件數(shù)據(jù)作為所述陰性數(shù)據(jù)存儲。

7.如權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)制作方法，其中，

在所述受理時，受理關(guān)于所述第一數(shù)據(jù)與所述第二數(shù)據(jù)是否類似的基于圖像識別處理的判斷結(jié)果。

8.如權(quán)利要求7所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)制作方法，其中，

所述圖像識別處理包含對顯現(xiàn)于所述第一數(shù)據(jù)及所述第二數(shù)據(jù)所示的圖像的移動物體的數(shù)量、位置關(guān)系及光流中的1個以上進行識別的處理。

9.如權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)制作方法，其中，

所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)制作方法還包括：

通過將由車輛具有的車載傳感器通過拍攝生成的多個靜止圖像數(shù)據(jù)或運動圖像數(shù)據(jù)的每一個分類為事件數(shù)據(jù)或非事件數(shù)據(jù)，從而取得所述多個事件數(shù)據(jù)及所述多個非事件數(shù)據(jù)，

在所述分類中，在所述一個靜止圖像數(shù)據(jù)或運動圖像數(shù)據(jù)被所述車載傳感器拍攝到時，在通過圖像識別處理識別出其他物體沖撞了所述車輛，或其他物體快速接近的情況下，將所述一個靜止圖像數(shù)據(jù)或運動圖像數(shù)據(jù)分類為事件數(shù)據(jù)。

10.如權(quán)利要求9所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)制作方法，其中，

在所述分類中，在所述一個靜止圖像數(shù)據(jù)或運動圖像數(shù)據(jù)被所述車載傳感器拍攝到時，在根據(jù)所述車輛的加速度數(shù)據(jù)判定出所述車輛進行了急剎車或急轉(zhuǎn)向的情況下，將所述一個靜止圖像數(shù)據(jù)或運動圖像數(shù)據(jù)分類為事件數(shù)據(jù)。

11.如權(quán)利要求9所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)制作方法，其中，

在所述分類中，即使在判定出所述車輛進行了急剎車或急轉(zhuǎn)向的情況下，在所述車輛通過車輛間通信接收到危險信號時，也將所述一個靜止圖像數(shù)據(jù)或運動圖像數(shù)據(jù)分類為非事件數(shù)據(jù)。