[發(fā)明專利]基于多傳感器信息的車輛運行環(huán)境感知技術協(xié)同處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910242091.2
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110033649A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設計）人: 宋海娜;胡斌杰
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/052;G08G1/04;G08C17/02;G01D21/02;H04N5/225
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本發(fā)明公開了基于多傳感器信息的車輛運行環(huán)境感知技術協(xié)同處理方法，涉及安全駕駛領域，包括協(xié)同處理系統(tǒng)、通用信息采集單元、安全信息采集單元、執(zhí)行單元和信息共享單元，所述通用信息采集單元器對車輛行駛環(huán)境的溫度、濕度和亮度進行監(jiān)測并收集數(shù)據(jù)發(fā)送至協(xié)同處理系統(tǒng)；所述安全信息采集單元包括機器視覺識別系統(tǒng)、雷達監(jiān)測系統(tǒng)、紅外監(jiān)測系統(tǒng)、超聲波監(jiān)測系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)和涉水報警系統(tǒng)。本發(fā)明不僅通過多種傳感器對行駛環(huán)境進行監(jiān)測，避免某一傳感器失準，多重監(jiān)測保障，確保了行駛的安全，且共享信息單元使得附近車輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)能夠進行共享，從而擴大了車輛行駛過程中環(huán)境檢測的范圍，增加了反應時間，降低了事故率。

技術領域

本發(fā)明涉及安全駕駛領域，尤其涉及基于多傳感器信息的車輛運行環(huán)境感知技術協(xié)同處理方法。

背景技術

傳感器經(jīng)常應用在現(xiàn)代智能汽車系統(tǒng)中，是一個能提高道路交通安全具有前景的工具。基于車上感知系統(tǒng)的啟用，如雷達，激光或視頻技術等，這些車都具備了檢測道路上是否有威脅的能力，預計會出現(xiàn)的危險駕駛情況，并積極采取行動，碰撞避撞。除了在汽車上應用多種傳感器形成組合系統(tǒng)外，復雜的信號處理和傳感器數(shù)據(jù)是否能融合也是整個系統(tǒng)能否穩(wěn)健和可用的重要因素。

現(xiàn)有的汽車在行駛過程中，僅僅依靠自身傳感器監(jiān)測車輛周圍的行駛環(huán)境，車輛自身配置的傳感器監(jiān)測范圍較小，在高速行駛的情況下，遇到險情后即使車輛根據(jù)傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)出預警以及制動動作，也很難避免碰撞的發(fā)生，且車輛自身配置的傳感器受天氣，環(huán)境，陰影影響較大，存在失準的可能性，不能及時預警，此種行駛環(huán)境監(jiān)測方法效率低，范圍小，預留反應時間短，無法為駕駛提供安全的環(huán)境監(jiān)測和預警，為此我們設計出基于多傳感器信息的車輛運行環(huán)境感知技術協(xié)同處理方法，來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中傳統(tǒng)車輛行駛環(huán)境監(jiān)測方法效率低，范圍小，預留反應時間短，無法為駕駛提供安全的環(huán)境監(jiān)測和預警的缺點，而提出的基于多傳感器信息的車輛運行環(huán)境感知技術協(xié)同處理方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

基于多傳感器信息的車輛運行環(huán)境感知技術協(xié)同處理方法，包括協(xié)同處理系統(tǒng)、通用信息采集單元、安全信息采集單元、執(zhí)行單元和信息共享單元，所述通用信息采集單元器對車輛行駛環(huán)境的溫度、濕度和亮度進行監(jiān)測并收集數(shù)據(jù)發(fā)送至協(xié)同處理系統(tǒng)；所述安全信息采集單元包括機器視覺識別系統(tǒng)、雷達監(jiān)測系統(tǒng)、紅外監(jiān)測系統(tǒng)、超聲波監(jiān)測系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)和涉水報警系統(tǒng)；所述安全信息采集單元對車輛行駛環(huán)境數(shù)據(jù)進行收集并發(fā)送至協(xié)同處理系統(tǒng)；所述信息共享單元將行駛環(huán)境的實時數(shù)據(jù)進行共享，共享方式包括發(fā)送/接收數(shù)據(jù)；所述執(zhí)行單元包括人工避險系統(tǒng)和自動避險系統(tǒng)，所述人工避險系統(tǒng)和自動避險系統(tǒng)均包括制動和變道避讓；所述協(xié)同處理系統(tǒng)對自身車輛通用信息采集單元、安全信息采集單元采集的實時數(shù)據(jù)以及附近范圍內(nèi)車輛通用信息采集單元、安全信息采集單元采集的實時數(shù)據(jù)進行分析、處理和判斷，并發(fā)送指令至執(zhí)行單元進行避險動作。

優(yōu)選的，所述通用信息采集單元通過溫度傳感器、濕度傳感器和亮度傳感器對車輛行駛環(huán)境的溫度、濕度亮度進行監(jiān)測并收集數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述信息共享單元將通用信息采集單元和安全信息采集單元采集的實時數(shù)據(jù)在一定范圍內(nèi)進行共享，可將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至附近行駛車輛，同樣可接收附近車輛行駛過程中采集的實時數(shù)據(jù)，

優(yōu)選的，所述機器視覺識別系統(tǒng)通過CCD成像元件進行數(shù)據(jù)收集，所述雷達監(jiān)測系統(tǒng)通過車身周圍布置的雷達進行數(shù)據(jù)收集，所述紅外監(jiān)測系統(tǒng)通過車身周圍布置的紅外傳感器進行數(shù)據(jù)收集，所述超聲波監(jiān)測系統(tǒng)通過車身周圍布置的超聲波傳感器進行數(shù)據(jù)收集，所述夜視系統(tǒng)通過車身前后布置的熱成像傳感器進行數(shù)據(jù)收集，所述涉水報警系統(tǒng)通過車底盤設置的水位傳感器進行數(shù)據(jù)收集。