[發明專利]基于多傳感器信息的車輛運行環境感知技術協同處理方法

在審

• 申請號: 201910242091.2
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110033649A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 宋海娜;胡斌杰
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/052;G08G1/04;G08C17/02;G01D21/02;H04N5/225
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.基于多傳感器信息的車輛運行環境感知技術協同處理方法，包括協同處理系統、通用信息采集單元、安全信息采集單元、執行單元和信息共享單元，其特征在于，所述通用信息采集單元器對車輛行駛環境的溫度、濕度和亮度進行監測并收集數據發送至協同處理系統；所述安全信息采集單元包括機器視覺識別系統、雷達監測系統、紅外監測系統、超聲波監測系統、夜視系統和涉水報警系統；所述安全信息采集單元對車輛行駛環境數據進行收集并發送至協同處理系統；所述信息共享單元將行駛環境的實時數據進行共享，共享方式包括發送/接收數據；所述執行單元包括人工避險系統和自動避險系統，所述人工避險系統和自動避險系統均包括制動和變道避讓；所述協同處理系統對自身車輛通用信息采集單元、安全信息采集單元采集的實時數據以及附近范圍內車輛通用信息采集單元、安全信息采集單元采集的實時數據進行分析、處理和判斷，并發送指令至執行單元進行避險動作。

2.根據權利要求1所述的基于多傳感器信息的車輛運行環境感知技術協同處理方法，其特征在于，所述通用信息采集單元通過溫度傳感器、濕度傳感器和亮度傳感器對車輛行駛環境的溫度、濕度亮度進行監測并收集數據。

3.根據權利要求1所述的基于多傳感器信息的車輛運行環境感知技術協同處理方法，其特征在于，所述信息共享單元將通用信息采集單元和安全信息采集單元采集的實時數據在一定范圍內進行共享，可將采集的數據發送至附近行駛車輛，同樣可接收附近車輛行駛過程中采集的實時數據。

4.根據權利要求1所述的基于多傳感器信息的車輛運行環境感知技術協同處理方法，其特征在于，所述機器視覺識別系統通過CCD成像元件進行數據收集，所述雷達監測系統通過車身周圍布置的雷達進行數據收集，所述紅外監測系統通過車身周圍布置的紅外傳感器進行數據收集，所述超聲波監測系統通過車身周圍布置的超聲波傳感器進行數據收集，所述夜視系統通過車身前后布置的熱成像傳感器進行數據收集，所述涉水報警系統通過車底盤設置的水位傳感器進行數據收集。

5.根據權利要求1所述的基于多傳感器信息的車輛運行環境感知技術協同處理方法，其特征在于，所述自動避險系統在車輛行駛速度大于40KM/H狀態下自動開啟處于待機狀態，且車輛與前方車輛之間距離小于人工避險系統的安全距離時，自動避險系統工作，由協同處理系統發送指令至執行單元進行制動或者變道避讓。

6.根據權利要求1或3所述的基于多傳感器信息的車輛運行環境感知技術協同處理方法，其特征在于，所述信息共享單元包括共享范圍設定、功能啟閉和共享數量設定，所述共享范圍設定為以自身車輛為圓心并自定義設定半徑距離形成圓形面積內的車輛為共享對象，所述共享數量設定為在共享范圍內設置可發送/接受數據的車輛個數，所述功能啟閉為駕駛人可選擇打開/關閉信息共享功能。

7.根據權利要求1或4所述的基于多傳感器信息的車輛運行環境感知技術協同處理方法，其特征在于，所述機器視覺識別系統、夜視系統和涉水報警系統為第一優先級，機器視覺識別系統和涉水報警系統伴隨車輛啟動開啟，夜視系統根據亮度傳感器采集數據進行啟閉，所述雷達監測系統、紅外監測系統和超聲波監測系統為第二優先級，在機器視覺識別系統失準情況下開啟。

8.根據權利要求1所述的基于多傳感器信息的車輛運行環境感知技術協同處理方法，其特征在于，還包括無線通訊網絡模塊，所述無線通訊網絡模塊為移動、聯通或電信通訊網絡中的一種，所述無線通訊網絡模塊用于發送/接收車輛收集的實時數據。