[發明專利]洗衣機的控制方法、洗衣機及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910240682.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109837694A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 端木魯玉;閆文明;付博;方華斌
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: D06F33/02
• 分類號: D06F33/02;D06F39/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種洗衣機的控制方法，包括：獲取洗衣機的目標水位；獲取所述差壓傳感器檢測到的壓力差值，根據所述壓力差值獲取所述洗衣機的水位；在所述水位小于所述目標水位時，控制所述洗衣機進水；在所述水位大于或者等于所述目標水位時，控制所述洗衣機停止進水。本發明還公開了一種洗衣機以及計算機可讀存儲介質。本發明通過差壓傳感器獲取洗衣機的水位，提高了水位檢測的準確性。

技術領域

本發明涉及洗衣機技術領域，尤其涉及一種洗衣機的控制方法、洗衣機以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

現有技術中，洗衣機一般通過水位傳感器來測量水位。水位傳感器是一類用于檢測水位信息并將水位轉化為電信號的傳感器，其包括氣蓋、殼體、隔膜、鐵芯、主彈簧和線圈單元，殼體下部設有流體壓力接收室。水壓力通過氣管傳遞到傳感器氣室，隔膜受氣壓的作用克服主彈簧的反彈力動刀鐵芯向線圈方向移動，鐵芯在線圈內部發生移動時，線圈的電感與鐵芯的位移量相對應呈近似線性的變化，水位傳感器經端子將線圈的電感量傳遞給水位檢測電路，經過振蕩電路處理后輸出頻率方波，振蕩電路將頻率方波傳感給洗衣機電腦板，洗衣機電腦板根據水位傳感器發出的信號控制洗衣機的水位。

但是，通過水位傳感器測量水位的方法易受大氣壓力、水溫等環境因素的影響，具有不準確的缺點。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種洗衣機的控制方法、洗衣機以及計算機可讀存儲介質，旨在通過差壓傳感器獲取洗衣機的水位，提高水位檢測的準確性。

為實現上述目的，本發明提供一種洗衣機的控制方法，所述洗衣機的控制方法包括以下步驟：

獲取洗衣機的目標水位；

獲取所述差壓傳感器檢測到的壓力差值，根據所述壓力差值獲取所述洗衣機的水位；

在所述水位小于所述目標水位時，控制所述洗衣機進水；

在所述水位大于或者等于所述目標水位時，控制所述洗衣機停止進水。

進一步的，所述根據所述壓力差值獲取所述洗衣機的水位的步驟包括：

計算所述滾筒的內部的液體密度與重力加速度之間的乘積；

計算所述壓力差值與所述乘積之間的商值，所述商值即為所述洗衣機的水位。

進一步的，所述根據所述壓力差值獲取所述洗衣機的水位的步驟包括：

根據壓力差值與水位之間的映射關系，獲取所述洗衣機的水位。

進一步的，所述獲取洗衣機的目標水位的步驟之后，還包括：

獲取所述差壓傳感器檢測到的壓力差值，判斷所述壓力差值是否在預設范圍；

在所述壓力差值在所述預設范圍時，執行所述根據所述壓力差值獲取所述洗衣機的水位的步驟；

在所述壓力差值不在所述預設范圍時，輸出警示信息。

進一步的，所述獲取洗衣機的目標水位的步驟包括：

接收水位控制指令，獲取所述水位控制指令對應的目標水位；

或者，根據所述滾筒的內部的衣物重量確定所述目標水位。

進一步的，所述根據所述滾筒的內部的衣物重量確定所述目標水位的步驟包括：

根據衣物重量與水位之間的映射關系，獲取所述目標水位。

為實現上述目的，本發明還提供一種洗衣機，所述洗衣機包括：