[發(fā)明專(zhuān)利]洗衣機(jī)的控制方法、洗衣機(jī)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910240682.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109837694A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 端木魯玉;閆文明;付博;方華斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06F33/02
• 分類(lèi)號(hào): D06F33/02;D06F39/08
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

1.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述洗衣機(jī)包括滾筒，所述滾筒的底部設(shè)置有差壓傳感器，所述差壓傳感器包括檢測(cè)所述滾筒的內(nèi)部的液體壓力的第一端部以及檢測(cè)所述滾筒的外部的空氣壓力的第二端部，所述洗衣機(jī)的控制方法包括以下步驟：

獲取洗衣機(jī)的目標(biāo)水位；

獲取所述差壓傳感器檢測(cè)到的壓力差值，根據(jù)所述壓力差值獲取所述洗衣機(jī)的水位；

在所述水位小于所述目標(biāo)水位時(shí)，控制所述洗衣機(jī)進(jìn)水；

在所述水位大于或者等于所述目標(biāo)水位時(shí)，控制所述洗衣機(jī)停止進(jìn)水。

2.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述壓力差值獲取所述洗衣機(jī)的水位的步驟包括：

計(jì)算所述滾筒的內(nèi)部的液體密度與重力加速度之間的乘積；

計(jì)算所述壓力差值與所述乘積之間的商值，所述商值即為所述洗衣機(jī)的水位。

3.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述壓力差值獲取所述洗衣機(jī)的水位的步驟包括：

根據(jù)壓力差值與水位之間的映射關(guān)系，獲取所述洗衣機(jī)的水位。

4.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述獲取洗衣機(jī)的目標(biāo)水位的步驟之后，還包括：

獲取所述差壓傳感器檢測(cè)到的壓力差值，判斷所述壓力差值是否在預(yù)設(shè)范圍；

在所述壓力差值在所述預(yù)設(shè)范圍時(shí)，執(zhí)行所述根據(jù)所述壓力差值獲取所述洗衣機(jī)的水位的步驟；

在所述壓力差值不在所述預(yù)設(shè)范圍時(shí)，輸出警示信息。

5.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述獲取洗衣機(jī)的目標(biāo)水位的步驟包括：

接收水位控制指令，獲取所述水位控制指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)水位；

或者，根據(jù)所述滾筒的內(nèi)部的衣物重量確定所述目標(biāo)水位。

6.如權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述滾筒的內(nèi)部的衣物重量確定所述目標(biāo)水位的步驟包括：

根據(jù)衣物重量與水位之間的映射關(guān)系，獲取所述目標(biāo)水位。

7.一種洗衣機(jī)，其特征在于，所述洗衣機(jī)包括滾筒、差壓傳感器、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的洗衣機(jī)的控制程序，所述滾筒的底部設(shè)置有差壓傳感器，所述差壓傳感器包括檢測(cè)所述滾筒的內(nèi)部的液體壓力的第一端部以及檢測(cè)所述滾筒的外部的空氣壓力的第二端部，所述洗衣機(jī)的控制程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)的控制方法的步驟。

8.如權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述洗衣機(jī)還包括細(xì)管，所述差壓傳感器的第一端部通過(guò)所述細(xì)管與所述滾筒的內(nèi)部相連通。

9.如權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述差壓傳感器的第一端部與所述細(xì)管的連接處設(shè)置有硅膠層。

10.如權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述洗衣機(jī)還包括濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)設(shè)置于所述第二端部，或者設(shè)置于所述第二端部與外部空氣連通的氣流通道上。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有洗衣機(jī)的控制程序，所述洗衣機(jī)的控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)的控制方法的步驟。