[發明專利]鏈輪激波推桿活齒二級減速器

有效

• 申請號: 201910240547.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109973613B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 宜亞麗;謝亮;張爽;金賀榮
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H37/12
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 馬媛媛

本發明涉及活齒傳動裝置，特別涉及一種鏈輪激波推桿活齒二級減速器，其包括單排鏈輪輸入軸、固定鏈盤、雙向鏈環、鏈盤推桿活齒、中心輪和活齒架輸出軸。該裝置一改傳統活齒結構中的激波器的激波方式，將主動軸與激波器傳動部分改用偏心鏈輪輸入軸與固定鏈盤及雙向鏈環組成的二級傳動結構，雙向鏈環繞固定鏈盤轉動以實現三次激波運動，起到減速效果，激波器與活齒部分改用雙向鏈環與鏈盤結構，靠鏈環與鏈盤之間的嚙合來傳遞運動及動力，避免了打滑現象，提高了平均傳動精度以及機構在條件較差或較惡劣的環境中工作的能力。

技術領域

本發明涉及活齒傳動裝置，特別涉及一種鏈輪激波推桿活齒二級減速器。

技術背景

隨著工業自動化、數控加工、工業機器人等領域的快速發展和現代化水平的提高，科研工作者們在傳統機構基礎上不斷研究開發出構思精巧、結構新穎、性能獨特的各種各樣新型傳動機構，有的機構已得到廣泛應用，有的機構具有很好的應用前景。其中活齒傳動機構是由少齒差行星齒輪傳動機構演化而成的一種新型傳動機構，其利用一組中間活動件，即活齒，來傳遞兩同軸之間的運動和動力，突破了長期以來齒輪傳動機構的傳統機構特征，它具有結構緊湊、傳動比范圍廣、承載能力大等優點。由于其優越的傳動性能，活齒減速器被廣泛應用于工業生產中。但目前活齒減速器的一般結構無法消除打滑現象，在要求傳動精度較精確的機構中無法使用。申請號為200520126603.2的專利文獻中公開了一種三相活齒裝置，其采用三相凸輪作為激波器，能夠實現三次激波效果，但激波器傳動過程中無法起到二級傳動降低轉速的作用，在需要合理分配傳動比的機構中無法使用，影響了活齒減速器應用的廣泛性。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種鏈輪激波推桿活齒二級減速器，其避免了活齒傳動過程中的打滑現象，以應對工作條件較差或較惡劣、要求瞬時傳動比不精確但平均傳動比準確的場合。

本發明目的通過下述技術方案來實現：

一種鏈輪激波推桿活齒二級減速器，其包括單排鏈輪輸入軸、固定鏈盤、雙向鏈環、鏈盤推桿、中心輪、輸入軸端蓋、減速器套筒、活齒架輸出軸以及輸出軸端蓋，單排鏈輪輸入軸、活齒架輸出軸、中心輪、減速器套筒、輸入軸端蓋和輸出軸端蓋為同軸安裝；雙向鏈環包括內嚙合部和外嚙合部，固定鏈盤分別與單排鏈輪輸入軸和雙向鏈環的內嚙合部組成嚙合副；鏈盤推桿的兩端分別與雙向鏈環的外嚙合部和中心輪組成嚙合副；中心輪嵌套在減速器套筒中，并與減速器套筒固定；減速器套筒分別與輸入軸端蓋和輸出軸端蓋固定；活齒架輸出軸上設置有均勻分布的齒槽，所述鏈盤推桿均布安裝在活齒架輸出軸的齒槽中，所述固定鏈盤為偏心鏈盤，所述固定鏈盤中各均勻分布的固定鏈盤滾子的中心的連線所形成的圓周的中心與固定鏈盤套筒的中心之間具有第一偏心距；單排鏈輪輸入軸設置單排鏈輪，所述單排鏈輪為偏心鏈輪，所述輸入軸的軸線與所述單排鏈輪的軸線之間具有第二偏心距；采用單排鏈輪輸入軸與固定鏈盤及雙向鏈環構成的二級傳動機構，雙向鏈環繞固定鏈盤轉動以實現三次激波運動，并起到減速效果。

優選地，鏈盤推桿的第二端處的推桿軸承和中心輪之間組成嚙合副。

優選地，所述鏈盤推桿包括鏈盤、推桿本體、推桿軸承銷軸和推桿軸承，所述鏈盤位于所述推桿本體的第一端，所述推桿軸承位于所述推桿本體的第二端，所述推桿軸承通過所述推桿軸承銷軸連接至推桿本體的第二端。

優選地，所述鏈盤包括鏈盤外鏈板、鏈盤銷軸、鏈盤銷軸套筒、滾子銷軸以及滾子，所述推桿本體沿著所述活齒架輸出軸中的齒槽移動，鏈盤銷軸套筒套至鏈盤銷軸，所述滾子繞所述滾子銷軸轉動，所述鏈盤繞所述鏈盤銷軸轉動，所述鏈盤推桿分別與所述雙向鏈環和所述中心輪組成嚙合副，依靠所述鏈盤推桿中的所述滾子和所述推桿軸承分別與所述雙向鏈環和所述中心輪嚙合。

優選地，所述固定鏈盤包括固定鏈盤外鏈板、固定鏈盤滾子、固定鏈盤滾子銷軸以及固定鏈盤套筒，所述固定鏈盤分別與單排鏈輪輸入軸和雙向鏈環組成嚙合副。