[發明專利]鏈輪激波推桿活齒二級減速器

有效

• 申請號: 201910240547.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109973613B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 宜亞麗;謝亮;張爽;金賀榮
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H37/12
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 馬媛媛

1.一種鏈輪激波推桿活齒二級減速器，其特征在于，其包括單排鏈輪輸入軸、固定鏈盤、雙向鏈環、鏈盤推桿、中心輪、輸入軸端蓋、減速器套筒、活齒架輸出軸以及輸出軸端蓋，單排鏈輪輸入軸、活齒架輸出軸、中心輪、減速器套筒、輸入軸端蓋和輸出軸端蓋為同軸安裝；雙向鏈環包括內嚙合部和外嚙合部，固定鏈盤分別與單排鏈輪輸入軸和雙向鏈環的內嚙合部組成嚙合副；鏈盤推桿的兩端分別與雙向鏈環的外嚙合部和中心輪組成嚙合副；中心輪嵌套在減速器套筒中，并與減速器套筒固定；減速器套筒分別與輸入軸端蓋和輸出軸端蓋固定；活齒架輸出軸上設置有均勻分布的齒槽，所述鏈盤推桿均布安裝在活齒架輸出軸的齒槽中，所述固定鏈盤為偏心鏈盤，所述固定鏈盤中各均勻分布的固定鏈盤滾子的中心的連線所形成的圓周的中心與固定鏈盤套筒的中心之間具有第一偏心距；單排鏈輪輸入軸設置單排鏈輪，所述單排鏈輪為偏心鏈輪，所述單排鏈輪輸入軸的軸線與所述單排鏈輪的軸線之間具有第二偏心距；采用單排鏈輪輸入軸與固定鏈盤及雙向鏈環構成的二級傳動機構，雙向鏈環繞固定鏈盤轉動以實現三次激波運動，并起到減速效果。

2.如權利要求1所述的鏈輪激波推桿活齒二級減速器，其特征在于,所述鏈盤推桿包括鏈盤、推桿本體、推桿軸承銷軸和推桿軸承，所述鏈盤位于所述推桿本體的第一端，所述推桿軸承位于所述推桿本體的第二端，所述推桿軸承通過所述推桿軸承銷軸連接至推桿本體的第二端。

3.如權利要求2所述的鏈輪激波推桿活齒二級減速器，其特征在于，所述鏈盤包括鏈盤外鏈板、鏈盤銷軸、鏈盤銷軸套筒、滾子銷軸以及滾子，所述推桿本體沿著所述活齒架輸出軸中的齒槽移動，鏈盤銷軸套筒套至鏈盤銷軸，所述滾子繞所述滾子銷軸轉動，所述鏈盤繞所述鏈盤銷軸轉動，所述鏈盤推桿分別與所述雙向鏈環和所述中心輪組成嚙合副，依靠所述鏈盤推桿中的所述滾子和所述推桿軸承分別與所述雙向鏈環和所述中心輪嚙合。

4.如權利要求書3所述的鏈輪激波推桿活齒二級減速器，其特征在于,所述固定鏈盤包括固定鏈盤外鏈板、固定鏈盤滾子、固定鏈盤滾子銷軸以及固定鏈盤套筒，所述固定鏈盤分別與單排鏈輪輸入軸和雙向鏈環組成嚙合副。

5.如權利要求4所述的鏈輪激波推桿活齒二級減速器，其特征在于：所述單排鏈輪輸入軸為階梯軸，依靠所述固定鏈盤滾子分別與單排鏈輪輸入軸中的鏈輪的鏈齒和雙向鏈環中的內嚙合部中的內齒形成嚙合傳動；所述固定鏈盤繞所述輸入軸端蓋處的階梯軸做偏心轉動。

6.如權利要求5所述的鏈輪激波推桿活齒二級減速器，其特征在于：所述雙向鏈環的內外兩側均布有鏈齒，其中所述內嚙合部的鏈齒為內齒，所述外嚙合部的鏈齒為外齒，內齒與固定鏈盤形成嚙合副，外齒與鏈盤推桿形成嚙合副。

7.如權利要求6所述的鏈輪激波推桿活齒二級減速器，其特征在于：所述中心輪為有中心通孔的圓盤，圓盤內壁呈齒廓形，所述中心輪與所述減速器套筒通過定位銷固定。

8.如權利要求7所述的鏈輪激波推桿活齒二級減速器，其特征在于：所述推桿軸承的端面與推桿本體的內壁存在間隙，避免與推桿本體發生摩擦碰撞，所述鏈盤外鏈板的端面與所述推桿本體的內壁存在間隙，避免與所述推桿本體發生摩擦。

9.如權利要求8所述的鏈輪激波推桿活齒二級減速器，其特征在于：所述鏈盤銷軸套筒與所述鏈盤銷軸同心安裝，以實現有效地減少鏈盤銷軸的磨損。

10.如權利要求9所述的鏈輪激波推桿活齒二級減速器，其特征在于：所述固定鏈盤的第一端與輸入軸端蓋連接，固定鏈盤的第二端與定位螺母連接，所述固定鏈盤繞所述輸入軸端蓋做偏心轉動。